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永磁
沪指下周迎变盘,创业板将迎关键周,这该如何操作?
盘面上,稀土
永磁
、通用航空、大飞机等板块领跌,资源板类继续调整,受联通混改方案出炉影响,混改受益标股大幅拉升。
我不是股市高手
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2020-07-16 04:04
2018-12-04
每公里8分钱,比挤公交地铁还省钱东南DX3EV400搭载全国技术领先的
永磁
同步电机及先进的电池热管理系统,最大功率达
A李潇潇
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2020-07-16 00:13
3年后就可以拥有一辆不烧油不充电的汽车了,加油站也就下岗了
最近几年新能源汽车品牌犹如雨后春笋般,车型名字也是一个比一个奇葩,如蔚来,法拉第未来等,当然还有一个赫赫有名的新能源车,该车型还拥有一块石墨烯超级电池,可以让车的续航里程达到1000KM,并且强大的
永磁
电动机还能提供超过
李家铭先生
·
2020-07-15 16:07
伢伢复盘0630|停不了的乐事,不,是乐视!(附花样涨停板解读)
所以你看到今日两市仅量子通信、物联网、白酒等少数几个热点撑场,次新、稀土
永磁
等原主流题材仿佛桌面被吹走的灰尘一般悄然散去,截止收盘沪跌深小创微涨。好在上半年交易落幕日,大盘收住了半年线。
伢伢复盘
·
2020-07-15 11:50
永磁
同步电机力矩控制(二):FOC与DTC
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于
永磁
同步电机控制的异同。
jacksong2021
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2020-07-15 10:20
永磁
同步电机力矩控制(十):SPWM与SVPWM基础篇
我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题,欢迎通过IND4汽车人App向我咨询.在FOC算法(见前文《
永磁
同步电机力矩控制(二):FOC与DTC》)中,针对DQ两轴的PI算法计算出来得到
jacksong2021
·
2020-07-15 10:20
(二)
永磁
同步电机矢量控制(两电平)——电流环转速环PI参数整定
第一章节已经推导出dq坐标系下的定子电压方程、磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程。这一章节就根据这四个方程来推导出电流环和转速环的PI参数整定公式。1.电流环PI参数整定矢量控制主要是通过控制iq来控制电磁转矩,设计电流闭环能够加快速度的动态响应和有利于系统稳定。给出电流环的传递函数图。传递函数包括四个部分:PI、CPU部分、逆变器部分和电机部分。其中CPU部分是延迟环节,td=Ts。逆变器
Sk Electronics
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2020-07-15 09:53
电机控制
(二)
永磁
同步电机矢量控制(三电平)——三电平传统SVPWM调制算法原理
各位同学你们好呀,上期我们讲了中性点钳位型的三电平逆变器原理,相信大家都有印象了。那么这一期我们要详解三电平传统SVPWM调制算法原理。通过学习后,希望能给初学者提供捷径明白算法原理,将来做仿真研究或者工程实际应用能快速上手。可能有些同学对SVPWM是零基础的,为了能够使大家快速入门,这期我们分三部分内容来写:什么是空间矢量调制(SVPWM)。到底有什么意义?三电平SVPWM算法原理。可能有些
Sk Electronics
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2020-07-15 09:53
电机控制
(三)
永磁
同步电机矢量控制(两电平)——仿真参数设置和仿真结果
各位同学们久等啦,这次
永磁
同步电机矢量控制(两电平)的最后一章了,就讲讲仿真模型一些相关参数的设定和仿真结果,这样两电平矢量控制就完结啦!!
Sk Electronics
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2020-07-15 09:53
电机控制
(三)
永磁
同步电机矢量控制(三电平)——手把手教SVPWM仿真模型制作
0前言各位同学们好,上期我们讲了SVPWM算法原理,这期我们详细讲解仿真模型的制作。本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此硬件实验篇,也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现,将实验结果展示给大家,并验证理论和仿真的正确性。这需要一定的时间去准备,所以暂时没这么快能够发布出来。根据导师的要求,我目前所做的研究领域需要用到FPGA,由于对FPGA不太熟悉,近段时间正在恶补相关知识
Sk Electronics
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2020-07-15 09:53
电机控制
电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定(2)
采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式:对其取拉氏变换,得到由此可以画出电机模型的传递函数:在
永磁
同步电机的矢量控制系统中,对转矩的控制实
weixin_45084692
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2020-07-15 09:08
电机控制
电机学习笔记2——
永磁
同步电机磁场定向控制
继续学习
永磁
同步电机的控制方法。矢量控制的基本思想,是将交流电机中高度耦合的励磁磁场和转矩磁动势解耦,使得我们在控制的时候可以分别对电机的励磁和转矩进行控制。该思想来源于对直流电机的模拟。
weixin_45084692
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2020-07-15 09:07
电机控制
电机学习笔记1——坐标变换与
永磁
同步电机的数学模型
最近开始学习电机控制,仅以此记录自己的学习进度。一、坐标变换1.1.三相静止坐标系(abcabcabc)和两相静止坐标系(α/β\alpha/\betaα/β)之间的变换根据图中所示abcabcabc坐标系和αβ\alpha\betaαβ坐标系之间的关系,可以列出以下等式Uα=Ua−Ubcos(π3)−Uccos(π3)Uβ=Ubcos(π6)−Uccos(π6)U_\alpha=U_a-U_bc
weixin_45084692
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2020-07-15 09:07
电机控制
FluxWeakening_MTPA_FOC
FluxWeakening_MTPA_FOC1.什么是弱磁2.磁链和速度3.MTPA4.Flux_Weakening最近做了一些
永磁
同步电动机的模型仿真,有重新读了几篇之前收藏并标记为A+的优秀论文,想着趁着余热赶紧记录下来方便日后查看一番
Mr.DBH
·
2020-07-15 07:04
永磁
同步电机(PMSM)控制中为什么要Id=0?还有其他的控制方法吗?
相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对
永磁
同步电机(PMSM)的控制技术主要有磁场定向矢量控制(FOC)和直接转矩控制技术(DTC)。
贾松(Jason)
·
2020-07-15 07:49
永磁同步电机
永磁
同步电机(PMSM)的转子结构剖析
永磁
同步电机的转子包括
永磁
体、转子铁芯、转轴、轴承等。具体来说,根据
永磁
体在转子铁芯中的位置可以分为表面式和内置式PMSM。其中表面式PMSM转子结构又分为:表贴式和插入式。
贾松(Jason)
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2020-07-15 07:48
永磁同步电机
永磁同步电机
PMSM
转子结构
交流电机转子结构
表贴式内置式
[转]
永磁
同步电机越来越火 但其中的FOC/ DTC有几人能搞明白
转自:http://www.sohu.com/a/247445825_464086一、什么是力矩控制
永磁
同步电机在汽车上的应用越来越广泛,从动力驱动到转向刹车的执行机构,都可以见到其踪影。
技术场的回头客
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2020-07-15 06:52
电机控制相关
永磁
同步电机矢量控制(四)——simulink仿真搭建
电机使用的是3相,反电动势为正弦,凸极式的
永磁
同步电机,机械输入类型为负载转矩。
wanrenqi
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2020-07-15 02:40
永磁
同步电机矢量控制(三)——电流环 PI 参数整定
1、预备知识这节设计到的知识,包括自动控制系统的工程设计方法。通常情况下,一个实际系统可以通过工程上的近似处理和调节器校正变换成典型I(前面已讲)或典型II系统。本节用到的工程上近似处理方法:小惯性群的近似处理,自动控制系统中有多个小时间常数的惯性环节相串联的情况,在一定条件下可以将这些小惯性环节合并为一个惯性环节。调节器的结构选择的基本思路:将控制对象校正成典型I或者典型II系统。2、电流内环调
wanrenqi
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2020-07-15 02:39
永磁
同步电机(PMSM)知识系列之坐标变换
坐标变换 为了简化自然坐标系下三相PMSM的数学模型,PMSM控制算法中采用的坐标变换通常包括静止坐标变换(Clark变换)和同步旋转坐标变换(Park变换)。各坐标系如下图所示,其中,ABC为三相坐标系,α-β为静止坐标系(α与A相重合,β与α垂直,逆时针旋转90°),d-q为同步旋转坐标系(d轴为直轴,代表励磁分量,q轴为交轴,代表力矩分量;dq轴可理解为建立在转子上,与转子一起旋转)。图中
-乐乐-
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2020-07-15 01:46
永磁同步电机控制
matlab
电机--电流环设计
一、电机状态方程以隐极
永磁
同步电机为例,其交直轴电感相等,其等效的状态方程为:其中,将右边第一个矩阵变换成对角矩阵:定义中间控制变量:则(1)式可重新写成如下的状态方程:二、控制器设计从(4)可以看出,
望那伊人
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2020-07-15 01:56
电机相关
FOC中的Clarke变换和Park变换详解(动图+推导+仿真+附件代码)
文章目录1前言2自然坐标系ABC3αβ\alpha\betaαβ坐标系3.1Clarke变换3.2Clarke反变换4dqdqdq坐标系4.1Park变换正转反转4.2Park反变换5程序实现附件1前言
永磁
同步电机是复杂的非线性系统
小麦大叔
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2020-07-15 00:49
FOC
同步电机与异步电机的区别
同步电机,定子和转子都产生磁场,即定子绕组通三相交流电以后产生旋转磁场,转子磁场可由直流励磁线圈或者
永磁
体产生,定子磁场和转子磁场就像两块磁铁一样,同性相吸;由于定子磁场以电源频率在旋转
herrqh
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2020-07-15 00:42
自动控制
《现代
永磁
同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1
文章目录#简介##名称中文:
永磁
同步电机英文:PermanentMagneticSynchronousMachine缩写:PMSM
永磁
式:采用
永磁
材料作为转子来励磁建立主磁场同步:转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的
雪之小栈
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2020-07-15 00:54
电机控制
【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC
永磁
同步电机(PMSM)、交流感应电机/交流异步电机(ACIM)、直流无刷电机(BLDC)三种无刷电机。
Mr qqtang
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2020-07-14 23:09
电机
永磁
同步电机矢量控制simulink仿真
永磁
同步电机矢量控制#欢迎使用Markdown编辑器你好!这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。
tdfsbrx
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2020-07-14 23:10
永磁同步电机
永磁
同步电机矢量控制(三)——电流环转速环 PI 参数整定
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。2:矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:21
永磁矢量控制
永磁
同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)(一)
一个阶段的学习结束了,整理了之前的过程中的学习成果,已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套
永磁
同步电机的教程,从基础的矢量控制,到应用性较强的MTPA、弱磁控制等,最后深入到无速度传感器的控制
沉沙丶qq254856473
·
2020-07-14 23:49
永磁
同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。2:矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:49
永磁无速度传感器
永磁
同步电机矢量控制(二)——控制原理与坐标变换推导
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
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沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:48
永磁矢量控制
永磁同步电机
坐标变换
控制原理
永磁
同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(超前角弱磁)
**注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
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沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:48
永磁无速度传感器
永磁
同步电机矢量控制(六)——MTPA最大转矩电流比控制
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
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沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:48
永磁矢量控制
永磁
同步电机矢量控制(四)——simulink仿真搭建
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
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沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:48
永磁矢量控制
永磁
同步电机矢量控制(七)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
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沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:48
永磁无速度传感器
永磁
同步电机凸极性和隐极性面装式和内置式的关系
最近对于这些经常出现在论文里面的
永磁
同步电机型别经常搞混,特别是面装式内置式和凸极性隐极性的对应关系,经常是混淆的,在这里专门区分一下。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:48
基础补充
永磁
同步电机矢量控制(五)——波形记录及其分析
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。2:矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:48
永磁矢量控制
永磁
同步电机矢量控制(一)——数学模型
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
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沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:48
永磁矢量控制
永磁同步电机
矢量控制
数学模型
永磁
同步电机无速度传感器控制(一)——滑模观测器(四)【仿真搭建及其结果分析】
1、滑模仿真框图2、仿真结果波形的简要分析1、转速响应曲线下图为滑模无位置控制的转速响应,其中蓝色为估计转速,内部被遮盖的为实际转速,可以从图中看出,估计转速和实际转速基本重合,验证了滑模观测器的有效性。对转速响应曲线种的分析为其动态性能,此时给定转速为800rpm,可以看到在短暂的振荡过后,电机实际转速到达给定转速,此处验证了系统的准确性。在0.05s(箭头处)是电机突加负载,电机在短暂的速度降
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:47
永磁无速度传感器
永磁
同步电机矢量控制(十)——PMSM最优效率(最小损耗)控制策略
↵1电机损耗是如何产生的
永磁
同步电机的损耗包括机械损耗、铜损和铁损等。其中机械损耗随转速和工况的不同不断改变,是不可控的。此处仅考虑可控部分的电气损耗,包括铁损和铜损。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:47
永磁
同步电机矢量控制基础补充(六)——如何在simulink初始化电机参数?
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
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沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:47
基础补充
永磁
同步电机矢量控制基础补充(八)——Matlab/Simulink打开仿真出现的问题汇总
基础补充类系列文章链接:
永磁
同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)
永磁
同步电机矢量控制基础补充(一)——如何绘制电机输出的磁链
永磁
同步电机矢量控制基础补充(二)——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系
永磁
同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:47
永磁
同步电机无速度传感器控制(一)——滑模观测器(一)【位置估计原理】
文章链接如下:
永磁
同步电机无速度传感器控制(一)——滑模观测器(一)【位置估计原理】
永磁
同步电机无速度传感器控制(一)——滑模观测器(二)【滑模观测器设计过程】
永磁
同步电机无速度传感器控制(一)——滑模观测器
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:47
永磁无速度传感器
永磁
同步电机无速度传感器控制(一)——滑模观测器(三)【由扩展反电势得到电机位置和速度信息】
1、直接求反正切函数的不足之处上一篇文章,写到了滑模观测器的设计过程,此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理,只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可。如下所示:但是事实上,直接通过滑模观测器输出的扩展反电动势是无法得到准确的实际位置信号的。其原因是:滑模观测器时刻在滑模面上下抖振,输出的扩展反电动势包含不连续的高频切换信号,直接求取结果抖振严重因此,为了提取连续的扩展反电动
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:47
永磁无速度传感器
永磁
同步电机矢量控制基础补充(九)——Simulink软件的入门学习
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。2:矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:47
永磁
同步电机无速度传感器控制(一)——滑模观测器(二)【滑模观测器设计过程】
1、选择滑模观测器参照的数学模型对于表贴式三相PMSM而言,扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关。然后将表贴式PMSM的扩展反电动势表达式写下来,进行分析:从上式可以看出,只要可以得到扩展反电动势(EMF)的大小,即可通过求取反正切值求取实际位置theta值。对于观测器的设计,一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言,一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:47
细分到模块来讲矢量控制——
永磁
同步电机矢量控制基础补充(七)
基础补充类系列文章链接:
永磁
同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)
永磁
同步电机矢量控制基础补充(一)——如何绘制电机输出的磁链
永磁
同步电机矢量控制基础补充(二)——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系
永磁
同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:46
基础补充
永磁
同步电机矢量控制基础补充(五)——什么是低通滤波器?
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。2:矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:46
永磁
同步电机矢量控制基础补充(二)——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系
最近可能临近毕业,做毕业设计的同学多了,经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中,按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换?这篇文章就细致的讲一下原因。在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中,比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同,实际上两者之间相差90电角度。Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示,而书本介绍的自然坐标系如右图所示ABC三相
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:16
永磁
同步电机矢量控制基础补充(四)——如何设定电流环PI调节器和转速环PI调节器的限幅值
注:1:此为
永磁
同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于
永磁
同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。2:矢量控制的六篇文章后。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:16
基础补充
永磁
同步电机矢量控制基础补充(一)——如何绘制电机输出的磁链
在仿真过程中,电机的磁链输出是一个重要的参考指标,在电机运转过程中,磁链的变化过程能够更直观的表现电机的运行状态。因此,如果能够在matlab里面绘画出磁链的运行轨迹,对于电机模型的运行状态就有了更加直观的观察方式。1、磁链轨迹自身的意义SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形,从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系,其实现的方式即控制空间电压矢量间接控制
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:16
永磁矢量控制
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