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法线
Linux Day15:线程安全
一、线程安全方
法线
程安全即就是在多线程运行的时候,不论线程的调度顺序怎样,最终的结果都是一样的、正确的。那么就说这些线程是安全的。
早点打完工去睡觉
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2023-09-18 02:19
开发语言
PCL 点云边界提取
边界提取一、算法原理1、算法概述2、详细流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、算法概述基于
法线
实现点云边界提取:pcl::BoundaryEstimation2、详细流程 3D点云的边缘点往往位于最外围
点云侠
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2023-09-17 20:19
PCL学习
计算机视觉
算法
机器学习算法总结
回归算
法线
性回归算法:支持向量机&向前逐步回归&惩罚线性回归(岭回归/套索回归/ElasticNet/最小角度回归LARS/Glmnet)非线性回归算法二元决策树:分割点评价标准是基尼不纯性度量和信息增益自举集成
doverxu
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2023-09-17 16:03
PCL中计算点云的法向量并显示
参考源:http://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842428.html利用的是最小二乘估计的方法计算了点云的法向量,并且提供了两种
法线
的显示方法,还设置了多个ViewPort
JustNow_Man
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2023-09-17 07:25
PCL
pcl配置
《iOS面试题整理》 - 哈希表
哈希表,也叫散列表,是数组的一种扩展把关键字或者键转换为数组下标的方法叫做散列函数散列函数计算得到的值也叫做散列值或hash值散列冲突解决散列冲突的方法:开放寻址法和链表法开放寻址
法线
性探测如果数据经过散列函数散列后
小木头
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2023-09-17 00:49
3D模型转换工具HOOPS Exchange如何实现OBJ格式轻量化?
OBJ格式是一种常用的三维模型文件格式,通常包含模型的顶点、
法线
、纹理坐标等信息,但有时候这些信息可能会使模型文件变得较大,不利于网络传输、加载和运行。
慧都科技3D
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2023-09-15 11:27
干货分享
软件资讯
3d
hoops
3D模型轻量化
3D
WEB轻量化
三维模型格式转换
【PCL-13】圆柱型分割
思路:1、点云
法线
估计typedefpcl::PointXYZPointT;pcl::NormalEstimationne;//
法线
估算对象pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl
WXG1011
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2023-09-15 00:46
PCL
java复习-线程常用操作方法
线程常用操作方
法线
程的主要方法都定义在Thread类之中,因此此处就是学习Thread中的方法。
孤独的马铃薯
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2023-09-14 08:08
编程语言与bug
java
开发语言
jvm
Three.js 绘制动态模型
2.BufferGeometry对象顾名思义,BufferGeometry对象和「缓冲」相关,具体而言,该对象能够将几何体的相关数据(如顶点,UV,
法线
等)存入GPU的缓冲区(即显存),从而极大的提高GPU
YanisWu
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2023-09-14 05:14
Three.js
javascript
three.js
从Cartesian坐标系向Frenet坐标系转换的匹配点计算——向量投影法
文章目录一、匹配点的定义二、三种匹配点求解方法一个夸张的例子优缺点三、基于向量投影法求解匹配点四、再往前一步,实现XY2SL函数Frenet坐标系,也称曲线坐标系,是以曲线的切线向量和
法线
向量建立坐标系
windSeS
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2023-09-14 02:46
自动驾驶PnC从业私人笔记
XY2SL
Frenet坐标系
匹配点
向量投影
YSA Toon (Anime/Toon Shader)
这是一个Toon着色器/Cel阴影着色器,用于UnityURP此着色器的目的是使角色或物体阴影实时看起来尽可能接近真实的动画或卡通效果可以用于游戏,渲染,插图等着色器特性,如:面的
法线
平滑、轮廓修复、先进的边缘照明
mayzhengxi
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2023-09-13 16:15
各类资源展示
unity
效果
Shader
资源
URP标准光照模型
效果图思路在Shader中设置了三个Bool变量和对应的关键字,用于分别控制透明度裁剪功能、
法线
纹理功能和多光源计算功能的开启和关闭;这一来达到一个Shader多次利用。
BacteriumFox
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2023-09-13 06:20
BCST生物动力学颅骶疗
法线
下辅导课圆满结束 !!!
2018年远赴英国,定诚文化与BCST系统教育源头机构CTET(颅骶疗法教育基金会)达成战略合作,BCST系统真正意义开始了中国落地计划,同时也让国内颅骶疗法爱好者第一次认识了BCST。BCST是BiodynamicCraniosacralTherapy(生物动力学颅骶疗法)的英文缩写,目前,BCST系统对于国内的专业人员还比较陌生,但是在世界范围内却已被很多国家被广泛传播和应用。BCST颅骶骨生
颅骶疗法谭老师
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2023-09-11 08:19
机器学习笔记之最优化理论与方法(十)无约束优化问题——共轭梯度法背景介绍
机器学习笔记之最优化理论与方法——共轭梯度法背景介绍引言背景:共轭梯度
法线
性共轭梯度法共轭方向共轭VS正交共轭方向法共轭方向法的几何解释引言本节将介绍共轭梯度法,并重点介绍共轭方向法的逻辑与几何意义。
静静的喝酒
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2023-09-11 01:42
最优化理论与方法
机器学习
深度学习
共轭方向
标准型
共轭方向法的几何解释
坐标轴交替下降法
向量投影
【GLSL教程】(九)变换
法线
的矩阵是模型视图矩阵旋转子矩阵的逆的转置
法线
矩阵在很多顶点shader中都用到了gl_NormalMatrix。这里将介绍这个矩阵是什么,以及它的作用。
荆楚闲人
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2023-09-10 13:16
GLSL
算法
简单理解光会产生折射的原因及折射定律的推导
不难看出在均匀介质中传播时光沿直线传播(在非均匀介质中沿波面线的
法线
方向传播)。假设现在一束光从真空中进入玻璃中,真空的相对折射率为1,玻璃的相对折射率大于1(约为1.5)。图
争渡、争渡
·
2023-09-10 05:08
光学基础
电磁原理
【高等数学】从法向量到第二类曲面积分
从法向量到第二类曲面积分一、引言我在看到第二类曲线积分的公式时候,对于其中的正负号很困惑,教材上给出了结论:
法线
和相对应的坐标轴的夹角为锐角时取“+”,否则取负号。
风声holy
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2023-09-09 12:55
高等数学笔记
微积分
html5文件io,html5plus io模块resolveLocalFileSystemURL 异步操作的问题
,如果超过500k就对图片进行压缩,但是读取图片信息的方法是异步的,导致最后我收集到图片的数组数据会丢失图片,我觉得是异步的问题导致,不知道大神们对于这种需求有什么处理方案,有没有其他获取图片大小的方
法线
谢过各位帮忙的大神
成都好吃的求推荐
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2023-09-09 07:54
html5文件io
Unity图片转换为
法线
贴图
Unity图片转换为
法线
贴图usingUnityEngine;usingSystem.IO;usingUnityEditor;publicclassNormalTexture:MonoBehaviour
帅_shuai_
·
2023-09-09 06:24
Unity
unity3d
unity
3D数学,hit.normal击中目标的
法线
位置 + 平时常用的小东西
floatf=Vector3.Angle(Vector3f3,Vector3f4);用于判断两个向量之间的夹角floatff=Vector3.Distance(f3.position,f4.position);用于计算两点之间的距离//求角度及前后左右方位publicvoidDis(Transformtarget){//xuqiTest:target.position=newVector3(3,0
面向对象的对象
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2023-09-08 16:15
3d
线性回归
最小二乘
法线
性回归:sklearn.linear_model.LinearRegression(fit_intercept=True,normalize=False,copy_X=True,n_jobs
当安东尼遇到玛丽
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2023-09-08 04:22
Unity shader学习---使用深度和
法线
纹理
前面学习的屏幕后处理技术都只是在屏幕颜色图像上进行各种操作,但当希望得到深度和
法线
信息时,就无能为力;边缘检测,另外一种更好的办法就是利用深度和
法线
信息可以准确的得到边缘信息。
无职转生者
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2023-09-07 07:38
UE4 解决景深效果闪烁问题
原因:1.模型的垂直竖线:造成抗锯齿算法对竖线的渲染计算,处于一种不稳定的状态,因此闪烁解决办法:使用LOD,用贴图去替代线条模型2.材质的
法线
贴图:当
法线
贴图含有垂直竖线的纹理效果,也会造成闪烁,比如这种幕墙材质解决办法
1204157137 肖哥
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2023-09-07 05:07
UE4影视媒体
ue4
游戏引擎
【AIGC专题】Stable Diffusion 从入门到企业级应用0414
StableDiffusion从入门到企业级应用实战》系列的第四部分能力进阶篇《StableDiffusionControlNetv1.1图像精准控制》的第0414篇利用StableDiffusionControlNet
法线
贴图模型精准控制图像生成
数据饕餮
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2023-09-06 10:42
Stable
stable
diffusion
人工智能
controlnet
Allegorithmic Substance Designer 2020 破解版下载【Win+Mac】
Allegorithmic公司推出的一款非常专业的纹理合成软件,其拥有一个组织良好的用户界面,可以让您轻松工作,通过这款软件用户可以创建物质文件或位图纹理,你可以用它来质感的资产,也可以烘焙模型信息(例如:
法线
黑马独家分享
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2023-09-06 09:51
机器学习线性回归学习
线性回归算
法线
性回归算法是用来拟合连续值样本的一类算法,具体来说就是在我们观察到数据是线性变化的时候,我们可以使用一条拟合直线来大概的描述样本数据的变化,从而能够在新样本到来时,能快速的预测其对应的结果值算法原理线性回归算法主要就是通过训练测试样本
子龙爱弹琴
·
2023-09-06 06:41
并发编程
模块创建进程进程创建方法自定义进程类进程池实现进程间通信(IPC)管道通信(Pipe)消息队列共享内存信号量(信号灯集)线程编程(Thread)线程基本概念threading模块创建线程线程对象属性自定义线程类同步互斥线程间通信方
法线
_leyilea
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2023-09-06 04:34
Python笔记
并发编程
进程
线程
协程
IO多路复用
3D渲染:面
法线
和顶点
法线
推荐:用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景1、
法线
法线
在着色中起着核心作用。大家都知道,如果我们将物体朝向光源,它就会变得更亮。物体表面的方向对其反射的光量(以及其看起来的亮度)起着重要作用。
新缸中之脑
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2023-09-05 19:32
3d
大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换
经纬度坐标用的虽然多,但是很多人并没有理解经纬度的几何意义:纬度是一种线面角度,是坐标点P的
法线
与赤道面的夹角(注意这个
charlee44
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2023-09-05 17:42
#
大地测量学
大地测量
地球
wgs84
大地坐标
地心坐标
PBR贴图基础知识
金属度粗糙度流程---BaseColor+Metallic+Roughness2,反射度光滑度流程---Diffuse/Albedo+specular+Glossiness/Smoothness3,通用贴图类型
法线
贴图
我要吐泡泡了哦
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2023-09-05 12:34
unity图形之路
贴图
unity
游戏引擎
UnityObjectToWorldDir和UnityObjectToWorldNormal的区别
UnityObjectToWorldDir用于把模型空间下的矢量转换到世界空间UnityObjectToWorldNormal用于把模型空间下的
法线
向量转换到世界空间。
zengjunjie59
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2023-09-05 12:34
Unity
Shader
关于Albedo贴图、颜色贴图、Metallic 贴图、Specular贴图、
法线
贴图、视差贴图、凹凸贴图、Height Map高度贴图、AO 贴图Occlusion 贴图、Emission 贴图等
在学习unity的过程中,被各种贴图弄得晕头转向,为了弄清楚各种贴图,查询了很多资料,粗略的整理如下,只要耐心看完,对贴图的基本用法基本上就没问题了。1.Albedo贴图(可以看做是Diffuse颜色贴图)Albedo:反照率[贴图];用于体现模型的纹理,颜色。反照率贴图本身是一张颜色与纹理的贴图。该选项有贴图属性,也有颜色属性。两个属性可以单独使用,也可以组合使用;当颜色属性为纯白色时,则不影响
weixin_44191050
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2023-09-05 12:34
unity
游戏开发
unity3d
线搜索准则
,Wolfe准则三,非单调线搜索准则1,Grippo准则2,ZhangHager准则四,收敛性分析1,Zoutendijk定理2,线搜索算法的收敛性本文部分内容来自教材一,无约束可微优化问题的线搜索算
法线
搜索算法
csuzhucong
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2023-09-04 16:37
算法
人工智能
Houdini常用SOP节点
根※据分形噪波沿其
法线
置换点,形成如山般形状。Sphere球形Box盒子Fuse合并或捕捉点。Color颜色Curve
_Ak_
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2023-09-02 06:08
houdini
一些python的高级方法(闭包、装饰器、多线程详解)
目录闭包装饰器普通用法多层装饰器设计模式单例模式工厂模式Python并发编程CPU密集型任务和IO密集型任务多线程、多进程、多协程的对比方法选择多线程基础使用得到当前的线程守护线程线程阻塞join方
法线
程锁
独憩
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2023-09-02 02:43
Python天下第一
python
开发语言
【Unity Shader 中Pass相关介绍_第二篇】
下面是顶点着色器输入语义:语义描述POSITION顶点的坐标信息,通常为float3或者float4类型NORMAL顶点的
法线
信息,通常为float3类型TEXCOORD0模型的第一套UV坐标,通常为float2
暴走约伯
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2023-09-01 17:17
Unity
Shader
ShaderLab
c#
jstack 分析一下java程序
Java程序长时间停顿,也许是它病了,需要用jstack拍个片子分析分析,才能诊断具体什么病症,是死锁综合征,还是死循环等其他病症,本文我们一起来学习jstack命令~jstack的功能jstack用
法线
程状态等基础回顾实战案例
冯杰宁
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2023-09-01 06:07
2018-07-03
公
法线
k=943.靠近下偏差距离:a高圆到b平面总长最长齿厚跳动公差:平面的整齐度千分尺千分尺数显表螺旋测微器x进给左右z进给上下滚齿车T0101由下至上123精车1A面精车2B面
南风于南
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2023-08-31 10:53
JUC并发编程--------基础篇
每个栈由多个栈帧(Frame)组成,对应着每次方法调用时所占用的内存每个线程只能有一个活动栈帧,对应着当前正在执行的那个方
法线
程上下文切换上下文切换可以更详细地描述为内核(即操作系统的核心)对CPU上的进程
Promise_J_Z
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2023-08-30 05:54
JAVA---并发编程
java
利用css实现渐变色(通俗易懂)
3.1.1线性渐变3.1.2径向渐变3.2单侧边框渐变3.2.1底部边框线性渐变3.2.2右侧边框线性渐变4、扩展(CSS线性渐变颜色网站)0、前言使用边框颜色渐变之前,先了解一下以下三种渐变类型:类型语
法线
性渐变
前端~初学者
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2023-08-29 23:54
Css
css
前端
经典算法 及其 API
经典算法及其API回归算
法线
型回归(Linearregression)概念及回归方程损失函数优化算法正规方程及其API梯度下降及其API正则化(岭回归及其API)分类算法K近邻算法算法简介及工作流程KNN
劫径
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2023-08-29 21:12
机器学习
算法
多目标优化
发展帕累托模型、进化算法、多目标蚁群算法、多目标遗传算法、多目标粒子群算法、多目标优化算法常用解
法线
性加权它忽略不同目标函数有不同的单位和范围,
星星的月亮叫太阳
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2023-08-29 18:46
优化算法
算法
专题:曲面的切平面、
法线
假设曲面方程为隐函数F(x,y,z)=0,点M(x0,y0,z0)是其上一点又在点M处任意引一条在曲面上的曲线,设该曲线参数方程为:{x=φ(t)y=ψ(t)z=ω(t),且当t=t0时,x=x0,y=y0,z=z0那么F(φ(t),ψ(t),ω(t))=0对t求全导,得Fxφ′(t0)+Fyψ′(t0)+Fzω′(t0)=0 分析:由于(φ′(t0),ψ′(t0),ω′(t0))表达的是曲线的切
波波老师
·
2023-08-29 13:44
#
高等数学
平面
高等数学
微积分
点云物体识别,从场景点云中找出与物体相匹配的点云,用来抓取指定的物体
计算模型点云和场景点云的
法线
。对模型点云和场景点云进行关键点提取。对模型点云和场景点云计算描述子。使用KNN搜索算法找到模型点云和场景点云之间的匹配。使用几何一致性算法对匹配进行聚类。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2023-08-29 11:00
点云
c++为主
perl
开发语言
算法
数据挖掘
c++
Unity 判断两物体碰撞方向
(通常情况下)2.通过判断两物体之间碰撞接触点的
法线
方向,来判断玩家角色碰撞到的地方。这里主要介绍如何判断物体碰撞方向1.遍历发生碰撞
WilhelmLiu
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2023-08-28 11:26
Unity碎片知识
c#
unity
游戏引擎
游戏
Unity Mesh、MeshFilter、MeshRenderer扫盲
1.顶点、
法线
、UV、顶点色vertices:normals:uv:tangents:boneWeights:
虫虫!
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2023-08-26 15:18
Unity
unity
游戏引擎
unity中Mesh网格编程
uv左下角00,右上角11)mesh.uv(3)指定每个三角面对应的顶点位置(顺时针方向cullingback:默认不绘制背面)mesh.triangles(4)切线信息mesh.tangents(5)
法线
信息
js0907
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2023-08-26 15:17
Mesh和批处理
unity
mesh编程
unity中mesh拆分
学习高等数学需要的初等数学知识
文章目录名词解释常用希腊字符读音幂、根式和对数常用的三角函数值三角函数变换一元二次方程求解充分条件和必要条件切线方程、斜率和
法线
隐函数极坐标排列组合名词解释教材中存在着许多熟悉且陌生的词汇,作者在此进行了整理
亻乍屯页女子白勺
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2023-08-26 14:30
高数
学习
机器学习
人工智能
高数
Ai.Fy - Text To Image——AIGC工具
Ai.Fy是一个功能强大的Unity编辑器扩展,可将文本转换为图像、粗略草图转换为纹理、AI深度图、概念设计、生成自动
法线
贴图和平滑贴图。
花生糖@
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2023-08-26 13:14
AIGC学习资源
stable
diffusion
AIGC
unity
欢迎参加马雅十三月亮历
法线
上聚会
送自己一份延续的跨时空礼物吧,144分钟马雅十三月亮历法浓缩精华课堂,无论你在哪里,什么时间都可以听;不仅如此配合口袋版双年历与许愿笔记本将你心想事成的美好继续下去,一直延续到2021年7月25日(月亮的蓝风暴年的无时间日),愿你带上口袋版年历,将你的日子带向美好,和谐。图片发自App图片发自App图片发自App
亚洲时间法则
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2023-08-26 12:32
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