激光雷达点云处理第13页

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

目前，多结VCSEL已被广泛应用在光通信、3D人脸识别技术、激光雷达测距等领域；然而随着器件架构设计的逐步精细复杂化，对器件微观工作机理的系统分析和精准预测尤为重要。近日，天津赛米卡尔科技有限公

Simucal·2023-10-07 14:48

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</

点云侠·2023-10-07 06:30

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-07 05:51

激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car:Sensors-to-carcalibrationforautonomousdrivinginroadscenarios参考代码：lidar2car1.标定原理①在车辆行驶中，lida

宛如新生·2023-10-06 20:33

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?

gykimo·2023-10-06 11:07

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威

横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-06 05:46

PCL点云配准库4种ICP的使用方法

PCL库与ICP众所周知，PCL（PointCloudLibrary）是目前最通用的点云处理的库，我所知的支持C++和Python两种版本。

此内容因低端无法查看·2023-10-06 01:39

激光雷达对植被冠层结构和SIF同时探测展望

前言陆表植被在全球碳循环中起着不可替代的作用。但现阶段，人们对气候变化与植被生态理化功能的关系的研究还不够完善。为了提高气候预测以及缓解气候恶化的速率，对植被参数比如：叶面积指数（leaf）、植被冠层结构（canopy）和生态系统以及区域尺度的研究仍然需要进一步的开展。目前的大部分遥感探测中，我们仅仅能得到植被冠层的生物物理相关变量和相关参数，并不能够得到植被的生态理化信息。而植被的叶绿素荧光正是

倾城一少·2023-10-05 21:47

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡

12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-05 19:43

头戴式AR/VR 光学标定

公众号致力于分享点云处理，S

点云PCL公众号博客·2023-10-05 16:48

点云处理开发测试题目实现1

1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,std::vector&Coefficients,std::vector::Ptr>&circle){//创建用

点云兔子·2023-10-05 12:58

【点云处理】PCL点云库使用报错汇总

1、vtk无法解析的外部符号之前由于工作原因，所以在vs2015下重新配置了PCL点云库，今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误：无法解析的外部符号"public:__cdeclvtkDebugLeaksManager::vtkDebugLeaksManag~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~根据错误也在网上找了一些解决办法，比如在程序开头加上vtk的一些头文件，但这样使相同错误越来越

秦乐乐·2023-10-05 09:25

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL（PointCloudLibrary）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。

Your_dafuni·2023-10-05 09:55

激光雷达中实现F-P标准具高热稳定性的帕尔贴精密温控解决方案

摘要：法布里-珀罗标准具作为一种具有高温度敏感性的精密干涉分光器件，在具体应用中对热稳定性具有很高的要求，如温度波动不能超过±0.01℃，为此本文提出了相应的高精度恒温控制解决方案。解决方案具体针对温度控制精度和温度均匀性控制两方面的技术要求，采用了TEC热电技术及其相应的高精度加热制冷恒温装置，采用了多个TEC热电片圆周分布结构以保证温度均匀性。此解决方案在实现高热稳定性的同时，还可以进行推广和

上海依阳·2023-10-05 02:14

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

点云处理开发测试题目

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。

点云兔子·2023-10-05 02:05

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-04 07:16

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne[sudo]passwordforlzy:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingsta

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-02 17:25

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

可以有，还是会自己拐弯的那种：避障、上路，毫无压力：甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新

Tom Hardy·2023-10-02 01:58

【论文笔记】DiffBEV: Conditional Diffusion Model for Bird’s Eye View Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.083331.引言通常，相机参数和激光雷达扫描的噪声会使BEV特征带有有害的噪声。扩散模型有去噪能力，能将有噪声样本还原为理想数据。

byzy·2023-10-01 18:21

树莓派4 安装Ubuntu 系统实时运行 ORB-SLAM3

由于是纯视觉算法，不需要IMU和激光雷达传感器，故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB

hhz_999·2023-10-01 09:23

理解自动驾驶感知技术

自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达（Radar）2.摄像头（Camera）3.激光雷达（Lidar）4.超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

ROS介绍以及常用指令

STAIR机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，立体摄像头、激光雷达。

斩·侯·2023-10-01 05:17

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

LineMarkNet:库位线检测方法

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

车辆自动标定算法研究及编程实现

该算法通过使用激光雷达和双目相机来进行车辆参数标定，从而提高车辆的感知能力和导航精度。本文将详细介绍该算法的原理和实现方式，并提供相应的源代码。

冰雪之境·2023-09-29 09:58

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(11)-NOA领航辅助系统-长城

1DMS12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)3侧视摄像头4*(8M)4后视摄像头1*(8M)1环视摄像头44*(1.3M)DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-09-29 07:48

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐

版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*(前+后+四角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-09-29 07:46

【计算机视觉-从入门到精通系列】第二章相机模型

实际应用中，相机的种类纷繁复杂，包括手机和平板电脑的相机，传统的胶片相机、普通的数码相机、专业的量测相机等，还包括双目相机、RGBD相机、激光雷达等新型相机。

豆芽暴走了·2023-09-29 06:16

太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

尽管仅使用激光雷达，他们的完整检测流程在3D

jilinLee·2023-09-29 05:55

续航605km，价格 11.77 万起带激光雷达，你卷我也卷

9月21日，睿蓝7正式上市，新车提供6款车型，售价区间11.77-17.37万元。权益方面，提供701元订金抵2000元车款、2000元选装基金、终身24小时救援服务、10万3年0息金融政策、3000元置换/1000元增购补贴、6年/15万公里整车质保、终身三电质保等。外观方面，睿蓝7采用最新的家族化设计风格，前脸配备贯穿式的LED灯带以及分体式大灯。此外新车的封闭式前格栅让其整体视觉效果更加简洁

宇宙出行指南·2023-09-28 22:36

技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案

各类传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯导等，在汽车行进过程中，时刻产生着大量的数据，为自动驾驶算法的实现提供支撑。

怿星科技·2023-09-28 16:10

ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem（高级驾驶辅助系统）（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航

怿星科技·2023-09-28 16:09

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->

zwhdldz·2023-09-28 13:49

Open3D点云处理简明教程

新缸中之脑·2023-09-28 08:03

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

FYY2LHH·2023-09-27 06:52

无人船实时路径规划与编队控制仿真研究

利用激光雷达获取的局部环境信息，在重规划的策略下，结合A-star以及航路抽稀方法完成实时局部路径规划。基于领航-跟随者策略与一致性方法进行编队控制，结合人工势场法完成多无人船的避障航

龙腾亚太·2023-09-27 04:52

3D点云数据集制作实录【LiDAR】

今年早些时候，我不再只关注相机，而是决定开始使用激光雷达。因此，经过大量研究后，我选择了32束RoboSense设备。

新缸中之脑·2023-09-27 01:12

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

点云3D天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作

77wpa·2023-09-27 01:20

ardupilot开发 --- 激光雷达篇

参考文献https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247489641&idx=4&sn=7901193b818cc6e975b450344b2b34e2&chksm=cebb35a0f9ccbcb6e895d6c54b94adb3375998ac70b82eef5e320249115930a33c28a20dfa70&scene=

干了这碗汤·2023-09-27 00:22

Urban Radiance Fields

给定RGB图像序列和通过室外场景移动的相机和扫描仪获取的激光雷达扫描，生成了一个模型，可以从中提取3D表面并合成新的RGB图像。

川河w·2023-09-26 22:40

点云最小二乘法拟合直线 - MATLAB实现

当我们需要进行点云处理时，我们经常需要对这些点进行拟合，并求解出一条最符合点集的直线。在这篇文章中，我们将介绍如何使用MATLAB实现点云最小二乘法拟合直线的算法。

编码实践·2023-09-26 22:34

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