激光雷达点云处理第18页

Velodyne激光雷达使用教程

Velodyne激光雷达使用教程1（1）首先将velodyne16与电脑相连（2）velodyne上电（12v）（3）通过以太网网口连接电脑（4）编辑ipv4，方式设置为手动，ip地址、掩码以及网关设置成下图

日月明明~·2023-07-26 18:46

自动驾驶技术架构

环境感知技术：自动驾驶汽车需要对周围环境进行实时、高质量的信息获取，以计算机视觉为核心的图像处理技术、依赖车辆与周围物体空间物理交互（激光雷达、毫米波雷达）的障碍物检测

Johnny 周·2023-07-26 17:33

自动驾驶地面车辆的雷达里程计：方法与数据集综述

激光雷达在一定

点云兔子·2023-07-26 17:58

速腾robosense-sdk配置和使用方法

RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/1.手动下载sdk，下载tar.gz，然后解压缩:Releases·RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk·GitHub2.个人电脑连接速腾激光雷达后

这个名字真好听·2023-07-26 16:26

【三维点云处理】顶点、面片、邻接矩阵、邻接距离矩阵以及稀疏存储概念

文章目录vts和faces基础知识vertices-节点（3是点的三维坐标）faces-面片（3是构成三角形面片的3个点）邻接矩阵邻接距离矩阵（NN=500）稀疏矩阵vts和faces基础知识vertices-节点（3是点的三维坐标）Double类型的矩阵。用来存放所有构成mesh的节点，假设该mesh由N个三维节点构成，那么vertices就是一个N*3的矩阵，vertices(i,j)表示了第

波点兔·2023-07-26 16:26

python：基于GeoPandas和GeoViews库将GEDI激光高程数据映射到交互式地图

作者：CSDN@_养乐多_本文将介绍GEDI（GlobalEcosystemDynamicsInvestigation）激光雷达数据某数据点波形数据提取，并绘制图表，添加其他图表元素并使图表具有交互性。

_养乐多_·2023-07-26 08:07

基于激光雷达SLAM的的地下线缆多智能自主维修装置

前言：本篇博客为作者实验室的研究生A类竞赛的参赛作品，考虑到项目整体工程量太大。该篇博客核心目的是给大家分享SLAM技术的实施案例，关于作品的代码与设计方案有需要的读者朋友可以私聊博主。诸如此类的SLAM技术应用是非常多的，奈何SLAM技术与人工智能都太吃学历和顶会了。建议此方向的道友可以侧重算法的部署与加速，可能这样更有利于往后的工作发展。作品实物：仿真图：作品实战图：一、作品难点与创新点1.1

混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:29

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。

WINDHILL_风丘科技·2023-07-25 18:17

Matlab进阶绘图第23期—密度散点图

当然，不管是作图还是密度的计算，这些在《Matlab论文插图绘制模板》和《Matlab点云处理及可视化》往期文章中都有介绍。

阿昆的科研日常·2023-07-25 15:04

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达性能评价

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、激光雷达性能参数二、激光雷达应用性能1、点云性能2、感知距离

同学来啦·2023-07-25 14:43

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介

需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域

同学来啦·2023-07-25 14:42

自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达相关技术介绍

在上一篇《自动驾驶技术架构和综述》文章中我们介绍了自动驾驶三个核心环节，分别是环境感知和定位、决策规划、执行控制。接下来这章将会针对环境感知和定位展开介绍，环境感知和定位包含环境感知、定位、V2X3个子模块。环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成，本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块：分别是激

Garvin Li·2023-07-25 14:07

自动驾驶感知系统-激光雷达

感知系统现有的车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。主流的自动驾驶感知平台以雷达和车载摄像头为主，呈现多传感器融合发展趋势。

Johnny 周·2023-07-25 14:35

【ROS工具学习】之topic_tools/throttle，改变节点发布频率

最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebeexb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，

从零开始Yes·2023-07-25 09:25

PCL点云处理之点云投影到任意平面（详细注释版）（一百三十二）

PCL点云处理之点云投影到任意平面（一百三十二）前言一、点云投影到平面？

点云学徒·2023-07-25 07:16

PCL点云处理之CSF布料模拟滤波（五十九）

PCL点云处理之CSF地面滤波（五十九）一、CSF滤波是什么？二、源码编译1下载源码CSF及编译工具CMAKE2编译过程三、具体使用四、最终效果一、CSF滤波是什么？

点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之采样抽稀（三）

PCL点云处理之采样抽稀采样原理代码示例效果图应用简述采样原理将点云所存在的空间划分成三维格网，也可以叫体素或者体元，那么空间就被划分成一堆格网块，格网中存在多个点云时，计算这些点云的质心，遍历格网进行相同操作得到多个质心

点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D|方法2）（❤亲测可用❤）（二百零一）一、算法简介二、算法实现1.代码2.结果一、算法简介在二百章中，我们介绍了一种最小二乘拟合直线点云（2D）的方法，可以获取直线方程系数

点云学徒·2023-07-25 07:44

自动驾驶关键传感器——LiDAR

LiDAR，是LightDetectionandRanging的缩写，常用作代表激光雷达。

虹科自动驾驶·2023-07-24 19:39

TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组资料汇总

本文主要介绍TFmini和TFmini-Plus激光雷达相关资料。

Benewaker·2023-07-24 11:41

VoxelNet：End_to_End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 论文学习与解读

IntroductionLiDAR（激光雷达）获取到的点云数据存在存在很高的随机点密度，这是由非均匀的3D空间采样，对一系列有效的传感器的遮盖和相关的动作。

健身的程序猿·2023-07-23 08:26

论文解读｜VoxelNet:基于点云的3D物体检测的端到端学习

此方法在KITTI基准数据集上进行了实验，并展示了VoxelNet在基于激光雷达的汽车、行人和骑自行车者检测任务中取得了最先进的结果。实验表明，VoxelNet

BFT白芙堂·2023-07-23 08:25

2022-05-06遥感图像

主动遥感系统激光雷达被动遥感系统遥感发展历史GOES,TERRA,LANDSAT陆地资源卫星（ERTS重命名为了区分陆地资源和海洋资源）遥感影像解译DecadalSurveyMissions关注更新的卫星数据

Baron张·2023-07-20 14:27

Far planner 代码系列（35）动态障碍物预处理_激光雷达部分

在yaml里设置is_static_env为false后，开启了动态障碍物环境模式，主函数farplanner中有两个回调函数启动，第一个是ScanCallBack，负责获取当前激光雷达点云数据，第二个是

LZZ and MYY·2023-07-20 10:29

标题:苹果加“雷达”，到底要干啥

这个一语双关的“深入”，代表着苹果引入了一项全新的技术——激光雷达(Li

签瘾·2023-07-20 09:56

基于Open3D的点云处理8-点云切片

点云切片，即用一组平面与点云相交，切出满去要求的点云，如下测试用例，用两个平面切出平面之间的点云。importopen3daso3dimportnumpyasnp#给定三个空间点，计算平面表达式Ax+By+Cz+D=0defcomputePlane(a,b,c):x1=a[0]x2=b[0]x3=c[0]y1=a[1]y2=b[1]y3=c[1]z1=a[2]z2=b[2]z3=c[2]A=y1*

JoannaJuanCV·2023-07-20 08:03

点云中平面的精确识别和轮廓线提取

点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3DHough变换的表面生长分割"原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享1、背景激光雷达（LightDetectionandRanging，

氧艺·2023-07-20 08:19

Open3D 实现建筑物点云立面和平面分割提取

Open3D是一款开源的跨平台点云处理库，在点云数据预处理、三维重建和可视化等方面有着丰富的功能。本文将介绍如何使用Open3D对建筑物点云进行立面和平面分割提取。首先，我们需要导入必要的库和数据。

code_kd·2023-07-20 08:16

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM

可峰科技·2023-07-20 07:23

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达（最终篇）

目录前言几个高频面试题目ToF激光雷达与FMCW激光雷达的原理差异FMCWVSToF激光雷达对比

林聪木·2023-07-20 03:58

linux arm 用什么机器人,激光雷达学习笔记（六）ARM-Linux平台算法移植

在写第一篇激光雷达的日志我就说，激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上，因为在机器人定位时，不可能用一个很大很重的设备，因此最理想的还是ARM平台，(工控机也可以考虑，几乎不存在移植的问题，

weixin_39998903·2023-07-19 21:45

相机图片给 Livox 激光雷达点云赋色（python代码单文件）

需要配置PCD文件路径,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参；单文件，Windows，liunx都可以运行。雷达和相机外参如何标定请看我的另外一篇标定的代码文章。效果如下图：附上代码：#coding:utf-8importcv2importnumpyasnpimportopen3daso3ddefget_UV(matrix_in,matrix_out,x,y,z):coordinate=np.ar

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:56

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定

zhanghm1995·2023-07-19 15:03

R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置

目录2.1运行环境2.2雷达连接2.3雷达配置2.4程序测试参考文章：LivoxAvia雷达测试使用-----测试使用（Ubuntu18.04+ROSMelodic）_livoxmelodic_杰尼君的博客-CSDN博客2.1运行环境Li

几度春风里·2023-07-18 22:16

虚拟机（Ubuntu1804）相机与激光雷达联合标定实现过程记录

在智能小车录制的点云数据在rviz打开一定要修改FixedFrame为laser_link，这样才能看到点云，注意此时用的是雷神激光雷达，话题名是lslidar_,可采用rostopiclist查看具体名称

FYY2LHH·2023-07-18 11:37

「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 停车机器人

智能“代客泊车”神器停车机器人是一种自动化的汽车停车服务系统，它是由各种先进技术组成的控制系统，如激光雷达、摄像头、传感器等实现智能导航、自主寻找适合停车位、完成自动停车和取车等功能。

探讨探讨AGV·2023-07-18 08:40

自动驾驶汽车整体架构（整理）

该系统通常包括各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。这些传感器能够感知车辆周围的物体、道路标志、车道线和行人等。感知系统收集的数据用于建立对车辆周围环境的精确模型。

星火(star&fire)·2023-07-18 07:17

IMU+激光雷达实现大规模动作捕捉

VR技术的兴起，使得动作捕捉这门让人们可以使用肢体语言在虚拟世界中进行互动和交流的技术逐渐成为热门。随着科技的进步，如今的动作捕捉技术已经十分成熟，但在大规模场景中准确地捕捉人体运动仍然具有挑战性。它对于体育大型赛事、舞台表演、人群互动等的重建、模拟和生成至关重要，已经受到了大量关注。目前为止，动作捕捉大部分基于光学进行，这种方式对环境有着较高的要求。相比之下，使用IMU记录的惯性信息进行运动捕捉

惯师科技·2023-07-18 02:01

3D点云处理开源库PCL简介

一、PCL定义PCL全称为PointCloudLibrary，是一个用于三维激光点云处理的开源库。它包含了从传感器或三维数据文件中检索三维点云的各种处理。

Dymc·2023-07-18 01:32

某型雷达的报文收发实录

某型雷达的报文收发实录前言：工作中需要与某型激光雷达进行通讯，读写报文解析出相应的角度、位置。在目前的工作中，切实遇到的问题是报文的收发，这里记录之。

楚谷雨·2023-07-18 00:38

比亚迪智驾狂飙：三车多方案齐发，供应商双倍投入助阵

在最近几个月内，在深圳比亚迪研发总部所在的坪山，搭载激光雷达的伪装测试车变得密集。龙岗智慧家园距离坪山地铁站只有15分钟车程，楼下就是商圈和地铁站。

HiEV·2023-07-17 18:52

智能车打开usb相机和激光雷达录制数据包的过程记录

1、直接新建一个终端运行roscoreroscore2、打开激光雷达进入lslidarC16_ws文件夹，打开一个终端source~/.b

FYY2LHH·2023-07-17 10:00

基于ROS的SLAM建图、自动导航、避障（冰达机器人）

小车可以运行ros中激光雷达功能包，在PC端的rviz中可以查看；在启动底盘、键盘控制后

01年的摸鱼老手·2023-07-17 10:35

基于Open3D的点云处理11-三维点云表面重建

点云表面重建（1）显式建模方法：Explicitreconstruction例如：Delaunay三角网、Alphashapes（2）隐式建模方法：Implicitreconstruction例如：径向基函数法、移动最小二乘法、泊松重建法等Open3d实现的算法：AlphashapesBallpivotingPoisson显示建模显示建模可以看作一个根据已知的数据采样点，建立几何拓扑关系的过程；显

JoannaJuanCV·2023-07-16 17:08

基于Open3D的点云处理10-三维质心

三维点云的重心即所有点xyz坐标值的平均值；Pc=1n∑(xi,yi,zi)P_c=\frac{1}{n}\sum(x_i,y_i,z_i)Pc=n1∑(xi,yi,zi)open3d中提供了get_center()计算三维质心；测试用例：importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main__':pcd=o3d.io.read_point_clo

JoannaJuanCV·2023-07-16 17:07

激光雷达基本原理

激光雷达工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。最常用的是脉冲激光雷达。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。

白云千载尽·2023-07-16 16:20

【从零搭建slam】3

【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习）参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422激光雷达ydlidar-x4激光雷达低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状