激光雷达点云处理

机载激光雷达数据获取及生产流程

对于机载激光雷达数据获取及生产流程，小编主要画了一个流程图来表示，不详细的或者需要注意的地方在文中做补充说明，公众号“LiDAR前沿”。
LiDAR前沿·2023-07-15 21:50

3D视觉学习计划之点云的滤波

点云数据通常由激光雷达或摄像头等设备采集，由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要进行滤波处理。
小俊俊的博客·2023-07-15 17:14

ros本地连接和远程连接

通常robot上都有一块主机板(一台minipc机或者就是笔记本)，robot的电机板通过USB端口/串口连接主机板，而扫描传感器例如激光雷达也通过USB端口连接到主机板。
sunyoop·2023-07-15 10:24

从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）

文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言毕业设计打算做三维激光
季马宝宝·2023-07-15 07:53

ros机器人在navigation下导航costmap_2d动态层(障碍物层)障碍物无法及时消除的情况解决办法

设备杉川-3a激光雷达win10笔记本电脑ubuntu18.04ros-melodic问题ros机器人在move_base下导航，有静态图层与动态图层，静态图层显示之前已经建立好的地图，而动态层显示现在激光雷达实时扫描到的障碍物
十七大人·2023-07-15 07:51

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（❤❤❤亲测可用❤❤❤）（二百）

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（❤❤❤亲测可用❤❤❤）（二百）一、算法介绍二、具体代码1.代码2.结果一、算法介绍点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，
点云学徒·2023-07-15 00:23

【模式识别&目标检测】——基于机器视觉的无人机避障&RP-YOLOv3实例

激光雷达避障主要用
柯宝最帅·2023-07-14 23:48

（30）精准降落和悬停(IRLock)

30.2哪里可以买到30.3连接到自动驾驶仪30.4安装到框架上30.5通过任务规划器进行设置30.6飞行和测试30.1概述Copter支持使用IR-LOCK传感器(IR-LOCKsensor)和声纳或激光雷达
EmotionFlying·2023-07-14 22:04

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-07-13 21:36

站在2023的起点，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群按：汽车行业这年经历了众多跌宕起伏，既遭遇了新冠疫情、芯片短缺、L4自动驾驶寒潮等冲击，也收获了城市领航辅助驾驶落地、国产大算力芯片/激光雷达上车等亮眼战绩
自动驾驶之心·2023-07-13 18:58

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
数学建模与科研·2023-06-24 03:16

【Unity3D】平面光罩特效

1前言屏幕深度和法线纹理简介中对深度和法线纹理的来源、使用及推导过程进行了讲解，激光雷达特效中讲述了一种重构屏幕像素点世界坐标的方法，本文将沿用激光雷达特效中重构像素点世界坐标的方法，实现平面光罩特效。
little_fat_sheep·2023-06-23 21:15

自动驾驶硬件系统-激光雷达(Lidar)测量模型

激光雷达(Lidar,LightDetectionAndRanging)是Google系自动驾驶技术路线广泛应用的硬件传感器。
·2023-06-22 19:08

理想吹响城市NOA号角：激光雷达车型又火了

作者|德新编辑|王博2023下半年，以华蔚小理为代表的智能驾驶头部厂商，其高阶辅助驾驶全面进城。在过去短短一周时间里，蔚来、华为、理想、小鹏紧锣密鼓悉数公布了新进展。此外据HiEV了解，比亚迪、智己、飞凡等品牌的智驾团队也在加班加点，甚至部分开启了两班倒的路测，推进城市NOA。为什么在这个时间点选择集体“进城”？原因已经非常清晰。城市NOA是提高用户辅助驾驶使用率的关键必经之路。小鹏、理想等多家的
HiEV·2023-06-22 16:56

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
然哥依旧·2023-06-22 14:34

【Unity3D】雾效

1前言屏幕深度和法线纹理简介中对深度和法线纹理的来源、使用及推导过程进行了讲解，激光雷达特效中讲述了一种重构屏幕像素点世界坐标的方法，本文将介绍使用深度纹理重构屏幕像素点在相机坐标系下的坐标计算方法，并使用重构后的坐标模拟雾效
little_fat_sheep·2023-06-22 14:29

速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明

.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明V1.0.0–byHoldenDate:2021-10-12文章目录.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明1.激光雷达硬件连接
李老板Holden·2023-06-21 17:04

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式前言一、.pts里面是什么数据？二、.pcd是什么数据？
李老板Holden·2023-06-21 17:33

自动驾驶数据融合

在自动驾驶感知系统中，一个目标（例如其他车辆或行人）的信息一般来自多个不同的传感器，如LiDAR（激光雷达）、相机、毫米波雷达等。
我的国·2023-06-21 13:56

Bentley ContextCapture Center操作入门（1）

什么是ContextCaptureCenter使用照片或激光雷达点云为城市等最大规模的项目生成详细的3D实景网格。ContextCaptureCenter具有强大的计算能力，可以轻松处理非常大的项目。
角砾岩队长·2023-06-20 16:23

北斗高精度定位赋能智慧港口，千寻位置解决方案落地应用

高精度技术主要包括卫星定位技术、激光雷达技术等，它们应用于港口作业的诸多场景中。北斗在智慧港口的应用突破基于
QXWZ_IA·2023-06-20 15:35

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

ADLab-AutoDrive/BEVFusiongithub.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf0.概述融合激光雷达和相机的信息已经变成了
scott198512·2023-06-19 16:48

北科天绘 16线3维激光雷达开发教程

文章目录前言一、配置IP地址二、ROSDriver1.创建工作空间并初始化2.启动雷达驱动程序三、RVIZ显示R-Fans点云数据前言本教程使用的是三维激光雷达为北科天绘的R-Fans-16,采用网口连接传输数据
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图

文章目录前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1准备2.2修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。
紫极星光·2023-06-18 05:42

毫米波雷达识别问题分析及解决措施

由于毫米波雷达相对于摄像头及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性高、不受光线及尘埃影响等特点[1]，特别是不会受恶劣天气的影响并且能够全天候工作，因此是无人驾驶技术的最佳选择。
Replete·2023-06-17 19:04

基于卡尔曼滤波的多传感器

来源于多种传感器的信号，包括rtk、摄像头、激光雷达、IMU等传感器组合的组合体来估计位置，速度，轨迹以及目标的种类，例如其他车辆和行人。为什么我们需要这么多的传感器？
乔克1998·2023-06-17 19:57

使用kitti数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示2D和3D侦测框

作者：秃头小苏编辑：3D视觉开发者社区本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

【人工智能】人工智能和双曲几何

一、说明作为人工智能技术的理论支撑，几何学是必不可少的；目前直接的几何技术有：计算几何--对集合体如点云处理有用；射影几何--对3d重构有用；双曲几何--在自然语言的词嵌入做基础数学模型，另外深度学习国外有双曲网络在应用
无水先生·2023-06-17 10:07

安装ceres-solver

#是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。
xiaozhiwise·2023-06-17 09:39

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
紫极星光·2023-06-16 13:06

Open3D常用点云滤波

在点云处理中，过密的点云需要下采样，离群点和噪声点需要去除，通过滤波的方法，可以抽稀点云，把离群点去除，以便进行下一步处理open3d中，很多滤波器已经被封装成了对应的方法（源码是C++）1.直通滤波直通滤波过滤指定维度
skycol·2023-06-16 07:35

CVPR2023论文汇总 | 3D检测/BEV/分割/SLAM/Occpuancy/Transformer多个方向

【全栈算法】技术交流群CVPR2023中稿paper已经陆续放出来了，自动驾驶之心团队为大家整理了计算机视觉、BEV、分割、Occpuancy、vit、SLAM、Few-Shot/Zero-Shot、点云处理
自动驾驶之心·2023-06-15 15:54

基于GPTP时间同步（时钟同步服务器）技术助力智能驾驶应用

技术助力智能驾驶应用智能驾驶区域网关架构并未采用车载以太网总线进行连接，而是采用传统的CAN总线、FlexRay或MOST总线进行通信，若该架构被装配有L4/L5的自动驾驶功能的车辆采用，则可能会出现多个摄像头、激光雷达之间的时间同步不够精确而导致图像数据与点云数据不匹配
安徽京准·2023-06-15 14:34

恶劣天气条件下激光雷达感知研究综述

有源激光雷达传感器能够创建场景的精确3D表示，使其成为自动驾驶汽车环境感知的宝贵补充。由于光散射和遮挡，激光雷达的性能在雾、雪或雨等恶劣天气条件下会发生变化。
yessunday·2023-06-15 14:39

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达标定

文章目录介绍激光雷达与激光雷达之间的外参标定激光雷达与摄像头的标定介绍 激光雷达在感知、定位方面发挥着重要作用。跟摄像头一样，激光雷达也是需要进行内外参数标定的。
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-06-15 07:11

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总（二）

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
软件测试小仙女·2023-06-15 05:25

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
百晓生说测试·2023-06-15 05:25

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(2)

传感器供应链发展图达通：展示长距Lidar“Falcon”，和DeepWay签署定点协议产品：主视激光雷达Falcon猎鹰（2023CES曾亮相）核心亮点：•核心性能：最远探测距离可达500米，为智驾提供更早的探知能力
以迪文化·2023-06-15 00:20

Ros入门 （十）----激光雷达避障 简易实现

本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息，达到避障目的，提供部分代码，仅供参考1.单线激光雷达避障（1）ros接入激光雷达以sick激光为例，在之前的文章已经介绍过ROS入门(七)，此处不再赘叙
wqm-story027·2023-06-14 05:18

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

一ADAS测试面临的挑战以Google智能汽车简图为例，它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅
WINDHILL_风丘科技·2023-06-13 21:26

苹果AI总监披露自动驾驶系统：可推断行人位置

【嵌牛鼻子】机器学习、自动驾驶系统、激光雷达侦测行人和骑行者【嵌牛提问】苹果公司是怎样将机器学习与自动驾驶系统相结合的？【嵌牛正文】据科
麻家骅·2023-06-13 20:46

准确率、精确率、召回率、F1score和混淆矩阵

准确率和PR、confusionmatrix的概念初次接触是在六年前，2017着手在做激光雷达点云处理的相关事宜，六年时光不长，却有很多事情发生。
NCU_wander·2023-06-13 16:23

激光雷达安全系统：让世界变得更安全

基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性，减少了误报，因此具有更高级别的安全性。
兔云程序·2023-06-13 13:56

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

不同于像包括Google子公司Waymo在内的大多数使用激光雷达来实现自动驾驶的公司，特斯拉采用的是只需要视频输入就能理解汽车周围环境，并实现自动驾驶的方法。在2021年的计
机器学xi了吗·2023-06-13 11:00

pyqt+mayavi三维点云处理界面开发（一）环境配置篇

近来在做一个项目，其中需要做一个界面能对点云进行逐帧显示、特征提取等操作。由于本人对C++不太熟悉，于是选择用python来实现。基本的界面框架用pyqt，显示点云的部分用的是mayavi、cv等第三方工具包。由于本人不是计算机相关专业出身，编程能力比较差，所以总体处于边学边做、现学现卖的状态，经常遇到各种问题。参考了以下博文：https://www.jianshu.com/p/557371805
Leroy Sane·2023-06-13 08:38
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