矩阵计算

(7.1)标准DH和修正DH雅克比矩阵的差异

对于矢量积方法也有称之为构造法的(这篇文章可以参考下：机器人雅可比矩阵的求法_构造法_飘零过客的博客-CSDN博客_机器人雅克比矩阵计算)，后置法就是标准DH参数下的，前置法
公子文刀·2023-10-23 19:13

C语言——矩阵计算（转置、加法、减法、数乘、乘法）

使用该计算器可以帮助你快速完成矩阵的简单计算。#includevoidmenu(){printf("****************************************************************\n");printf("****************************************************************\n");prin
烛九幽-子麟·2023-10-22 21:38

python矩阵计算_python计算矩阵

广告关闭腾讯云11.11云上盛惠，精选热门产品助力上云，云服务器首年88元起，买的越多返的越多，最高返5000元！鉴于最近复习线性代数计算量较大，且1800答案常常忽略一些逆阵、行列式的计算答案，故用python写出矩阵的简单计算程序，便于检查出错的步骤。1、行列式可自行更改阶数fromnumpyimport*#求行列式,建议：取小数点前整数a=array(,,,])b=linalg.det(a)
weixin_40006965·2023-10-22 20:19

【Ascend C算子开发（入门）】——Ascend C编程模式与范式

计算单元包括了三种计算资源：Scalar计算单元（执行标量计算）；Cube计算单元（矩阵计算）；Vector计算单元（向量运算）搬运单元主要负责在GlobalMemory和LocalMemory之间搬运数据包
STRUGGLE_xlf·2023-10-22 16:09

头歌Python实训——Numpy 数据统计

知识讲解NumPy是Python的一种数值计算库，它提供了高效的多维数组和矩阵计算。其核心数据结构的ndarray数组。NumPy模块通过import语句引入，习惯用别名np表示。
萧K然·2023-10-22 12:38

电力系统潮流计算中的导纳矩阵计算，matlab源程序

电力系统导纳矩阵计算，MATLAB这学期在上大四专业选修课时，一个课后作业是写一个电力系统的导纳矩阵计算程序，我找了找资料肝了半天的程序如下图所示，希望能对大家有用。
山高一小·2023-10-18 15:21

【Overload游戏引擎细节分析】视图投影矩阵计算与摄像机

本文只罗列公式，不做具体的推导。OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们为了产品上的需求与编程上的方便，一般会抽象一个摄像机组件。摄像机类似于人眼，可以建立一个本地坐标系。相机的位置是坐标原点，摄像机的朝向Forward是摄像机看的方向，再给定向上的Up轴即可建立本地坐标系。然后，可以通过矩阵将世界坐标系的物体变换到摄像机坐标系中，这个矩阵称为视图矩阵。通过改变摄像机的本地坐标系，
loveoobaby·2023-10-17 05:40

C++之 Eigen-3.4.0 全方位教程：Chapter01-入门篇

速查头文件检索Array,matrixandvectortypes简介Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，简单了说它就是一个c++版本的matlab包。
Jacob-xyb·2023-10-16 20:31

pandas 第一行_Pandas使用总结

前言Pandas是机器学习三剑客之一，我们知道Numpy能够对数据进行很好的分析、操作、矩阵计算等，Pandas更侧重于数据的处理和分析，它的底层是使用Numpy实现的，在数据处理和分析方面提供了强大的功能
weixin_39681486·2023-10-16 17:32

Python 矩阵运算笔记

参考文章在实现过程中，4*4矩阵计算参考了部分公式但是还是计算错误。后来看了Java的Matrix库以及以下链接的文章，才算出正确的结果。
SONGSONG3000·2023-10-16 15:02

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）

代码2.效果一、算法介绍PCL点云库提供的多种工具，可以组合为一套完整的点云配准流程，这里选择FPFH特征，进行具体的配准流程实现，主要内容包括点云读取、点云法线计算、点云特征计算、特征匹配对计算、匹配矩阵计算
点云学徒·2023-10-16 03:21

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程 （二百二十）

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍（点云的全局配准中，特征配准是主流方法之一，这里算法前面相关内容的一个全面总结
点云学徒·2023-10-15 23:28

Halcon算子学习（Transformation）

一、2DTransformations1、hom_mat2d_to_affine_par功能：根据齐次变换矩阵计算仿射变换的参数；参数Sx和Sy分别指新坐标系对原始x轴和Y轴方向的缩放；两个缩放因子都是正值
仙猫漫步·2023-10-15 18:52

【Python 零基础入门】 Numpy

Anaconda导包ndarraynp.array创建数组属性np.zeros创建np.ones创建数组的切片和索引基本索引切片操作数组运算常用函数reshapeflatten聚合函数Numpy的高级功能广播矩阵计算
我是小白呀·2023-10-14 00:29

第二期：关于十大数据相关问答汇总，关注持续更新中哦~

微积分（求导，极值，极限）线性代数（矩阵表示、矩阵计算、特征根、特征向量）概率论+统计（很多数据分析建模基于统计模型）、统计推断、随机过程线性规划+凸优化、非线性规划等*数值计算、数值线代等当然一开始只要有微
weixin_34126215·2023-10-10 00:13

matlab矩阵计算

1.a（10,6），b（6,5），那么a*b得到的是10行5列。第一个的数组的行数等于第二个数组的列数。得到的矩阵是第一个矩阵的行数和第二个矩阵的列数。2.矩阵的除法，符号为“\”，这时就需要前一个矩阵的行数与后一个矩阵的行数相等。3.“点乘”。计算中用到的可能多一点。这时就需要两个相乘或相除的矩阵行列数相同。4.“点除”。A./B就是A除B。A.\B就也是B÷A参考链接:链接1链接2
芋圆奶绿，要半t·2023-10-07 06:00

【立体视觉（四）】之极线校正与双目视觉

【立体视觉（四）】之极线校正与双目视觉一、极线校正一）Fusiello校正法1.转换矩阵计算1）计算旋转矩阵RnR_nRn2）计算内参矩阵KnK_nKn3）计算转换矩阵TTT2.核线影像生成二、双目视觉此为个人学习笔记
WoooChi·2023-10-07 04:22

【Overload游戏引擎】源码分析之十一：OvRendering函数库（九）

2021SC@SDUSC目录Camera1.矩阵计算1.1CalculateProjectionMatrix1.2CalculateViewMatrix2.Cache函数本节我们来讨论游戏引擎中一个很重要的内容
hackerJCG·2023-10-05 21:58

【python实用编程之简单矩阵计算器实现】GUI编程

以下代码是作者闲暇时所作，对GUI界面编程有想法的朋友欢迎与作者交流以下是一个简单的矩阵计算器实现的代码：#coding=gbkfromtkinterimportTk,Menu,messagebox,Text
一无是处的研究僧·2023-10-04 05:48

【不规范bug注意】2023.9.26

大批量数据处理过程中（前馈力矩计算，误差计算，增益矩阵计算）尽可能避免对单一变量进行除法操作，谨防分母为零，结果inf，可以
HI_Forrest·2023-09-27 16:03

chatgpt赋能python：如何在Python中下载NumPy？

NumPy是Python中最常用的数学库之一，它提供了许多用于向量和矩阵计算的高级操作。如果你是Python工程师，你可能需要使用NumPy来完成你的任务。
boRRjxBZRf·2023-09-24 20:41

层次分析法

3.由判断矩阵计算被比较元素对于该准则的相对权重，并进行一致性检验（检验通过权重才能用）。4.根据权重矩阵计算得分，并进行排序。
摘人参果·2023-09-24 01:44

【李沐深度学习笔记】矩阵计算（2）

本节是第二篇矩阵计算矩阵的导数运算此处参考了视频：矩阵的导数运算为了方便看出区别，我将所有的向量都不按印刷体加粗，而是按手写体在向量对应字母上加箭头的方式展现。
魔理沙偷走了BUG·2023-09-22 22:34

OpenBlas在J1900下的编译问题

最近在使用别人提供的离线人脸识别sdk的时候，涉及到了OpenBlas这个开源的矩阵计算库，但是这个库对cpu有特殊要求，本人使用的J1900是赛扬系列的，编译的时候出现了问题：yingbin@yingbin-desktop
搬砖程序员·2023-09-20 04:54

手刻 Deep Learning -第壹章 -PyTorch教学-激励函数与感知机入门（上）

为什么会有用，还有通过示例来探讨/实作（本文介绍常用的ReLU，Tanh，Sigmoid，Softmax）阅读本文需要有矩阵计算的知识，还有知道线性回归的原理另外我们也使用Pytorch本文希望透过生活中的范例
无水先生·2023-09-20 01:08

李沐深度学习笔记-06矩阵计算

06矩阵计算标量导数亚倒数如果不存在导数的话，将导数拓展到不可微的函数梯度将导数拓展到向量当y是标量，x是标量，求导为标量当y是标量，x是向量，求导为向量当y是向量，x是标量，求导为向量当y是向量，x是向量
爱的小胡·2023-09-19 17:41

python实现三维坐标旋转计算

支持库pipinstallscipy旋转矩阵计算代码axis是旋转轴，radian旋转角度（弧度）rot_matrix=linalg.expm(np.cross(np.eye(3),axis/linalg.norm
生活就是屁颠屁颠的过·2023-09-19 06:12

sympy 符号计算库在机器人旋转矩阵方面的应用（代码）

符号计算库在机器人旋转矩阵方面的应用（代码）机器人旋转变换一、变换矩阵若计算变换矩阵是基于旋转坐标系（上一个坐标系）来计算的，则计算过程用右乘；若计算变换矩阵是基于固定坐标系（初始坐标系）来计算的，则计算过程用左乘，同时，若已知变换矩阵计算坐标系中某点坐标
聪 ~smart·2023-09-18 10:01

WebGL 根据模型矩阵的逆转置矩阵计算运动物体的光照效果

目录前言坐标变换引起法向量变化变化规律：魔法矩阵：逆转置矩阵逆转置矩阵的用法总结Matrix4对象的setInverseOf、transpose方法规范（以完成逆转置矩阵）示例代码（LightedTranslatedRotatedCube.js）代码详解示例效果前言场景中的物体运动，观察者的视角也很可能会改变，物体平移、缩放、旋转都可以用坐标变换来表示。显然，物体的运动会改变每个表面的法向量，从而
山楂树の·2023-09-18 05:33

Matlab多维数组漫谈教程

MATLAB是一种强大的科学计算和数据分析工具，它支持多维数组操作，这使得它在处理复杂数据和矩阵计算方面非常出色。本文将详细介绍MATLAB中的多维数组以及如何使用它们进行各种操作。
Matlab仿真实验室·2023-09-14 12:36

ARM汇编1：如何在C语言中使用汇编

如何在C语言中使用汇编语言我最近对ARM的NEON编程有兴趣，主要是为了想学习一些矩阵计算加速相关的知识。但是我又不想写纯粹的汇编语言，我想在C语言中嵌入汇编来使用。
yuanlulu·2023-09-14 10:28

机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度

机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度本文知识点：坐标系的微分运动、坐标系之间的微分变化、机器人和机器人手坐标系的微分运动、雅可比矩阵的计算、雅可比矩阵求逆
Bellwen·2023-09-13 19:46

原生webgl学习（四） WebGL绘制矩形（一）

上节课笔者绘制了一个颜色随顶点位置变化的三角形，实现平移、旋转和缩放变换的矩阵计算，并提供了一个可供交互的菜单栏工具：原生webgl学习（三）WebGL中的矩阵运算：平
coder_路远·2023-09-10 20:18

【深度学习】Mini-Batch梯度下降法

在训练神经网络时，使用向量化是加速训练速度的一个重要手段，它可以避免使用显式的for循环，并且调用经过大量优化的矩阵计算函数库。
NormalConfidence_Man·2023-09-10 08:07

第十二章 YOLO的部署实战篇(下篇-cuda)

cuda教程目录第一章指针篇第二章CUDA原理篇第三章CUDA编译器环境配置篇第四章kernel函数基础篇第五章kernel索引(index)篇第六章kenel矩阵计算实战篇第七章kenel实战强化篇第八章
tangjunjun-owen·2023-09-09 19:13

c刷题（二）

目录加减混合运算计算n的k次方计算非负整数各位之和字符串逆序双指针递归矩阵计算矩阵转置加减混合运算题目：计算1/1-1/2+1/3-1/4+1/5……+1/99-1/100的值，打印出结果。
小C您好·2023-09-07 23:45

python如何用矩阵计算的方式，对两两元素进行自定义计算

1要使用Python中的矩阵计算对两两元素进行自定义计算，您可以使用NumPy库，这是一个用于数值计算的强大库。以下是一个基本的示例，演示如何执行这种操作：首先，确保您已经安装了NumPy库。
赵孝正·2023-09-07 04:28

2018-10-14

其中印象最深的是一个研二学长的事故模糊评估（具体忘了），讲的是运用矩阵计算对无法定量划分等级的安全事故进行模糊等级划分，他似乎没有讲得特别清楚，也快中午了，如果不是特别认真听的话估计是get不到点的，最后提问的人得不到点
安顿灵魂·2023-09-06 01:13

第十二章 YOLO的部署实战篇(中篇)

cuda教程目录第一章指针篇第二章CUDA原理篇第三章CUDA编译器环境配置篇第四章kernel函数基础篇第五章kernel索引(index)篇第六章kenel矩阵计算实战篇第七章kenel实战强化篇第八章
tangjunjun-owen·2023-09-05 11:33

NLP（1）--NLP基础与自注意力机制

、TF-IDF表示4、Bi-gram和N-gram三、词向量分布式表示1、Skip-Gram表示2、CBOW表示四、RNN五、Seq2Seq六、自注意力机制1、注意力机制和自注意力机制2、单个输出3、矩阵计算
Struart_R·2023-09-05 00:25

15.矩阵运算与img2col方式的卷积

使用矩阵计算卷积GEMM算法矩阵乘法运算(GeneralMatrixMultiplication)，形如：C=AB,A∈Rm×k,B∈Rk×n,C∈Rm×nC=AB,A\in\mathbb{R}^{m\
恒友成·2023-09-04 16:45

第十二章 YOLO的部署实战篇(上篇)

cuda教程目录第一章指针篇第二章CUDA原理篇第三章CUDA编译器环境配置篇第四章kernel函数基础篇第五章kernel索引(index)篇第六章kenel矩阵计算实战篇第七章kenel实战强化篇第八章
tangjunjun-owen·2023-09-04 00:24

干货！从示波器到MATLAB：如何实现电子信号的数学分析

Matlab语言十分简洁，这使得它在数值计算、矩阵计算等方面相对于C、Fortran等传统语言有着无以伦比的优越性。而其集成了易于使用的视窗环境，可以非常方便的绘制函数和数据图层。
Freeman_2016·2023-09-03 11:23

LA@常见特殊类型矩阵@伴随矩阵@方阵的性质@余子式

单位阵数量阵对角阵方阵三角阵上三角下三角三角行列式概念主对角线三角行列式副对角线三角行列式特殊的拉普拉斯`行列式`展开refs余子式@代数余子式代数余子式和余子式的区别行列式的展开性质:交错乘结果为0伴随矩阵和可逆矩阵例符号矩阵计算方阵伴随矩阵的计算符号矩阵符号矩阵的扩张规则小结
xuchaoxin1375·2023-09-01 05:04

第十一章 CUDA的NMS算子实战篇(下篇)

cuda教程目录第一章指针篇第二章CUDA原理篇第三章CUDA编译器环境配置篇第四章kernel函数基础篇第五章kernel索引(index)篇第六章kenel矩阵计算实战篇第七章kenel实战强化篇第八章
tangjunjun-owen·2023-08-30 06:21

第十一章 CUDA的NMS算子实战篇(上篇)

cuda教程目录第一章指针篇第二章CUDA原理篇第三章CUDA编译器环境配置篇第四章kernel函数基础篇第五章kernel索引(index)篇第六章kenel矩阵计算实战篇第七章kenel实战强化篇第八章
tangjunjun-owen·2023-08-30 06:21

WebGL矩阵变换库

为了简化编程，大多数WebGL开发者都使用矩阵操作函数库来隐藏矩阵计算的细节，简化与矩阵有关的操作。目前已经有一些开源的矩阵库。以下是一个比较好的矩阵变换库可供大家学习使用。
山楂树の·2023-08-30 05:24

矩阵计算

4.1标量导数4.2亚导数4.3求导4.3.1梯度①y是向量，x是标量的话，求导为标量。②y是向量，x是向量的话，求导为矩阵。4.3.2标量对向量求导③是一个椭圆，梯度是指向值变化最大的方向。4.3.3向量对标量求导4.3.4向量对向量求导4.3.5扩展矩阵对矩阵求导
Gosling123456·2023-08-28 06:26

D3D绘制精确到屏幕上每一个像素

这就要求我们对d3d的绘制有比较深入的认识，比如：我们已经设置好了3D变换中视图矩阵和投影矩阵（无论是透视变换还是正交变换），此时我们就已经在3D空间中确定了图像的边界（可以根据视图矩阵和投影矩阵计算出图像上下左右边界的位置
萧戈·2023-08-26 20:22

R语言中dim函数_R 语言中的矩阵计算

矩阵计算作为底层的数学工具，有非常广泛的使用场景。用R语言很好地封装了，矩阵的各种计算方法，一个函数一行代码，就能完成复杂的矩阵分解等操作。让建模人员可以更专注于模型推理和业务逻
weixin_39653766·2023-08-23 14:17
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