系列学习

Spring系列学习五、Spring框架下的面向切面编程(AOP)

Spring框架下的面向切面编程AOP一、AOP的理念及其在Spring中的实现二、Spring中的AOP的核心概念：三、AOP的应用示例1、引入依赖2、创建通知类3、测试4、调试四、精细化的切入一、AOP的理念及其在Spring中的实现面向切面编程（AOP）跟面向对象编程（OOP）一样，是现代软件工程的精炼理念，但你认为它们有什么区别吗？如果把面向对象编程比喻成一块奶酪，那么面向切面编程就像是奶
老D不是传说·2024-01-02 21:55

零基础入门目标检测系列学习记录（二）：YOLO系列之v5算法详解（一）

本来打算速通一下v1到v8，不过发现到v5的源码是真的多，太菜了，研究了好几天！！目录YOLOv5结构YOLOv5网络结构1.C3模块：2.SPPF模块3.使用siLU激活函数YOLOv5代码解读1.YOLOv5l.yaml配置文件2.yolo.py文件1.parse_model函数2.从配置文件中提取backbone和head，循环列表，创建网络结构3.Detect类4.model类3.trai
杭哈哈·2024-01-02 20:27

1、ffmpeg系列学习——基础知识

1、FFmpeg简介FFmpeg是一款开源的跨平台音视频处理工具，可以完成音视频的采集、转码、过滤、解码、编码、封装等任务。它由C语言编写而成，支持多种音视频格式，包括但不限于MP4、AVI、MOV、FLV、MP3、AAC等等。FFmpeg可以运行在各种主流操作系统上，如Windows、MacOS、Linux等。FFmpeg在视频领域拥有很高的知名度，很多开源软件（如VLC、HandBrake）都
ayou_llf·2024-01-02 08:52

关于深度学习下的神经网络总结

然后，针对这些疑问，开始学习台湾老师李宏毅的视频、吴恩达的视频或者国内知名学者的一些视频，接着寻找一系列学习资源，最后，开始怀疑自己，到底在学习什么。以上出现的情景，正是本人遇到的。
Algorithm_Engineer_·2024-01-01 18:47

常用设计模式全面总结版（Java&Kotlin）

这篇文章主要是针对之前博客的下列文章的总结版本：《设计模式系列学习笔记》《Kotlin核心编程》笔记：设计模式【Android知识笔记】FrameWork中的设计模式主要为了在学习了Kotlin之后，将
川峰·2023-12-31 23:20

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接
爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

Spring系列学习四、Spring数据访问

Spring数据访问一、Spring中的JDBC模板介绍1、新建SpringBoot应用2、引入依赖：3、配置数据库连接，注入dbcTemplate对象，执行查询：4，测试验证：二、整合MyBatisPlus1，在你的项目中添加MyBatisPlus的依赖：2，配置Mapper扫描路径3，创建Mapper4,在服务类中，使用Mapper进行数据库操作：欢迎回来，亲爱的朋友们！上一章我们介绍了Spr
老D不是传说·2023-12-30 23:23

程序分析 clang系列学习 （三）

基于CSA的污点分析污点分析基于CSA的实现操作符集合的定义Sources和PropagatorsSinksFiltersChecker执行过程总结参考文献污点分析污点分析是数据流分析的一个特例（taintanalysisisaspecialcaseofdataflowanalysis.）涉及到的一些概念如下：从xxx到yyy的数据流记为x→yx\rightarrowyx→y，任何引起数据拷贝的操
I still …·2023-12-30 21:49

读懂诗歌：Louise Glück 系列学习（五）心理分析教会我思考

露易丝·格丽克的疼痛之诗柳向阳最初读到格丽克，是震惊！仅仅两行，已经让我震惊——震惊于她的疼痛：我要告诉你件事情：每天人都在死亡。而这只是个开头。露易丝·格丽克的诗像锥子扎人。扎在心上。她的诗作大多是关于死、生、爱、性，而死亡居于核心。经常像是宣言或论断，不容置疑。在第一本诗集中，她即宣告：“出生，而非死亡，才是难以承受的损失。”（《棉口蛇之国》）从第一本诗集开始，死亡反复出现，到1990年第五本
Annie灵兮·2023-12-30 08:33

学习《汉语诗律学》(18):五古的平仄

本文为《汉语诗律学》系列学习笔记。这套书分上下册，我现在已经进入第一册最后一章。之所以断断续续地在更新，一因时间有限，二因有时候书上内容看不懂，需要沉淀一段时间再来反复阅读理解。
秋沼芰荷·2023-12-29 17:37

Spring系列学习三、Spring的基础组件

Spring的基础组件一、什么是Bean及Bean的生命周期二、什么是依赖注入(DI)与控制反转(IOC)三、Spring的作用域与生命周期四、Spring的配置方式(XML与基于注解的配置)五、HelloWorld示例六、结语欢迎回来各位亲爱的小伙伴！我们已经滑过Spring的门槛，现在我们要深入学习Spring框架中的基础组件。抓紧坐稳，让我们开始本次的知识之旅！一、什么是Bean及Bean的
老D不是传说·2023-12-29 05:55

Spring系列学习一、Spring框架的概论

Spring框架的概论一、Spring框架的起源与历史二、Spring框架的核心理念与特点三、Spring与其他框架的对比1、首先介绍下Spring与其平替的EJB的对比：2、接下来介绍下Spring与基于JavaEE原生技术的对比3、Spring与Hibernate的对比4、Spring与Struts的对比四、Spring框架的模块介绍一、Spring框架的起源与历史最早，有个人名叫RodJoh
老D不是传说·2023-12-27 21:18

任务驱动 学用融通——“文学阅读与创意表达”学习任务群设计《父爱之舟》

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成,共同指向学生的核心素养发展。那么，在实际教学中,如何以任务为驱动,在坚持素养导向的同时落实语文要素呢?
湃同学·2023-12-26 23:14

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-PETR

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.PETRv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:59

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:28

从零开始搭建WEB自动化框架03 —— 元素类

更多内容请查看：从零开始搭建WEB自动化框架01——Pytest使用从零开始搭建WEB自动化框架02——POM设计模式本系列学习文章适合的对象为已经掌握Selenium基础用法，并有一定实践经验的同学。
捞月丶·2023-12-23 06:47

Rosetta stone语言包怎么安装？

RosettaStone上可以安装多种语言，用户根据自己的需要安装语言包，系统会自动生成关于该语言的一系列学习程序，是一个非常受欢迎的多语言学习工具。
7e072917058f·2023-12-20 13:59

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:22

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-DETR3D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer

目标前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.BEVFormerv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet4D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 21:15

【系列学习】6.1 用tf编写训练模型的程序—— tf工程化项目实战

1.几个概念【静态图概念】tensorflow基础知识，使用分为模型构建（构造op）和模型运行(sess.run)。【动态图】tf1.11后动态图已经比较常用了，这边不过多介绍了，相比较tf的动态图，应该还是pytorch大家用的比较多。【EstimatorsAPI】tf提供的API，封装了一些训练模型/测试准确率/生成预测的方法。Estimator是以tf.layers接口上构建的，框架分为3个
selfAttention菇·2023-12-17 05:20

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-环视背景介绍

目录前言0.简述1.环视背景介绍2.环视思路3.主流基于环视Camera的算法详解总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-15 11:11

名门望族系列学习--吕祖谦

简介吕祖谦(1137年4月9日-1181年9月9日)，字伯恭，世称"东莱先生"，为与伯祖吕本中相区别，亦有"小东莱先生"之称。婺州(今浙江金华)人，原籍寿州(治今安徽凤台)。出身于"东莱吕氏"，为吕夷简六世孙、吕大器之子。是南宋著名理学家、文学家。吕祖谦博学多识，主张明理躬行，学以致用，反对空谈心性，开"浙东学派"之先声。他所创立的"婺学"(又称"金华学派")，也是当时最具影响的学派，在理学发展史
lovely橙·2023-12-14 16:56

Xposed 企业微信 Hook 微信

原创2020-12-2###最重要事情【免责声明】：此系列文章主要关于xposed的相关学习，以下所提及到的所有方式皆为学习，如有他人使用本系列学习文章中所提及的知识点用于其他非法用途，本人不承担由此造成的任何后果
qq907421625·2023-12-04 23:41

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】09_订阅者Subscriber的编程实现

目录说明：1.话题模型图示说明2.实现过程（C++）创建订阅者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建订阅者代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-12-03 00:02

“合规践行”——2018农行武汉何家垅支行合规文化建设工作总结

更好的完成合规文化的建设，进一步体现我行“审慎合规、优化结构、提质增效、严控风险”的工作思路，并切实管控好各类风险，为促进金融市场业务规范有序开展创造有利条件，何家垅支行组织网点全员开展了以“合规经营，稳健发展”为主题的系列学习活动
改个名字藏起来·2023-12-02 01:12

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】12_服务端Server的编程实现

目录说明：1.服务模型说明2.实现过程（C++）创建服务器代码（C++）配置服务器代码编译规则编译运行3.实现过程（Python）创建服务器代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：
日有所得·2023-12-01 09:12

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用

rqt_plot图像渲染工具：rqt_image_view综合工具：rqt2.三维可视化工具：RvizRviz启动使用示例3.仿真平台：GazeboGazebo启动模型环境查看选择模型环境打开说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-12-01 04:36

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】11_客户端Client的编程实现

目录说明：1.服务模型2.实现过程（C++）创建功能包创建客户端代码（C++）配置客户端代码编译规则编译运行3.实现过程（Python）创建客户端代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-12-01 04:04

【gRPC系列学习】反射Reflection

在我们之前的章节中，都是优先生成pb文件，再编译客户端服务。如果开始客户端并不知道proto文件，则无法完成服务调用。gRPC反射是在服务端定义一个服务，提供该服务端上课公开访问的所有gRPC服务信息，客户端不需要预编译服务定义就能与服务端进行通信。本系列gRPC学习大纲：1.服务端支持反射1）复制learn01到learn182）服务端调用reflection.Register支持反射功能//创
明神特烦恼·2023-11-30 14:46

一. BEV感知算法介绍

BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】08_发布者Publisher的编程实现

创建功能包创建发布者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建发布者代码（Python版本）运行velocity_publisher.py文件运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法

++）创建功能包参数命令行的使用YAML参数文件rosparam命令使用示例编程方法（C++）配置代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）编程方法（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf坐标系广播与监听的编程实现

+）创建tf监听器代码（C++）配置tf监听器与广播器代码编译规则编译并运行编译运行2.实现过程（Python）创建tf广播器代码（Python）创建tf监听器代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

tf坐标变换如何实现2.小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致
日有所得·2023-11-29 20:02

工作室读书分享——《语文课程标准》（六）

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成，共同指向学生的核心素养发展，具有情境性，实践性，综合性。
水墨青花_7e78·2023-11-29 05:29

苍穹外卖项目解读(五 完结) POI Easyexcel excel操作

前言HM新出springboot入门项目《苍穹外卖》，笔者打算写一个系列学习笔记，“苍穹外卖项目解读”，内容主要从HM课程，自己实践，以及踩坑填坑出发，以技术，经验为主，记录学习，也希望能给在学想学的小伙伴一个参考
BiuPsYao·2023-11-27 07:19

Jenkins持续交付实战（一）

App源码打包、发布、自动测试全流程持续交付系列课程目标：应用自动化部署测试工程师的常见需求自动化部署技术最好自己掌握，即便研发、运维已经会了语言多、架构多、部署打包工具都不一样，我们怎么应对持续交付系列学习过程应用部署的过程运行环境的搭建代码细节可以循序渐进
InsaneLoafer·2023-11-26 22:31

金融工程系列学习:金融工程概述

上一篇文章中我们留下了这一个问题:我们生活中,经常收到银行,保险公司等机构给我们推销理财产品,比如我最近刚刚收到的一条,我行最近刚刚推出一款理财180天固定收益产品,利息4.5%,有没有兴趣,我们现在收到的收益大多都是固定的,这家4.5%,哪家4.6等等,这些都是与银行的利率所挂钩的,这些收益可能对一些老年人有些兴趣,但是对大多少年轻人没啥吸引力,4%左右的收益率,不死不活的,那我们年轻人最喜欢什
云时之间·2023-11-26 17:38

【C++干货铺】适配器 | stack | queue

=========================================================================个人主页点击直达：小白不是程序媛C++系列学习专栏：C+
小白不是程序媛·2023-11-26 08:11

语文学习新动向

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成。系列学习任务共同指向学生的核心素养发展，这是一个目标，具有情境性、实践性、综合性三个特性，情境性指学习者的角色担当，实践性指参与，综合性指不是单一的活动。
会宁248南有亮·2023-11-25 02:26

【gRPC系列学习】gRPC安全认证-TLS认证

TLS认证是gRPC比较常见的方式，利用PKI体系，生成客户端证书、服务端证书、以及CA证书，在交互期间进行身份验证，经秘钥协商后，以对称秘钥进行加密通信，保证数据隐私。Basic、Jwt都是要自实现，TLS是官方支持，操作简单。本系列gRPC学习大纲：1.TLS原理双向认证简单来讲：服务端验证客户端证书、客户端验证服务端证书，互相验证对方身份后，协商对称秘钥通信，这个过程被称之为：握手协议。2.
明神特烦恼·2023-11-23 16:18

Spring系列学习之Spring IOC

SpringIOCSpringIOC的简单了解、使用。目录SpringIOC一、SpringIOC是什么？二、实现SpringIOC的三种方式三、使用步骤1.使用XML实现SpringIOC1.1配置applicationContext.xml文件1.2配置程序入口Application类1.3使用XML实现IOC创建对象的三种方式1.4向IOC注入集合对象2.使用注解方式实现IOC2.1四种组件
yygs！·2023-11-23 13:42

并发编程系列学习笔记03（共享模型之管程）

共享模型之管程回顾故事：老王有一把算盘，租给其他人用使用；怎么样能租给更多人，得到更多的租金，而不能出现问题；共享模型代理的问题不同线程同时对同一共享变量进行操作，最终将导致结果出现无法预测根本原因为Java内存模型分主内存和工作内存加上线程在执行过程中可能出现上下文切换具体案例：两个不同线程对一个int共享变量同时做++与--；i++对应了JVM字节码如下：getstatici//获取静态变量i
法号轻尘·2023-11-23 10:18

西门子博途系列学习笔记SCL(一）

西门子博途山羊原创学习笔记之SCL（一）——Modbusrtu/tcp提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录**西门子博途山羊原创学习笔记之SCL（一）——Modbusrtu/tcp**前言一、工业4.0什么时候可以实现？前言随着工业4.0概念的提出与不断临近，中国智造2025的脚步越来越近，可是作为自动化专业的我来说，身边没有任何工业4.0的影子，加之疫情影响，
hbin415·2023-11-22 02:43

读懂诗歌：Louise Glück 系列学习（二）

TheManyBeginningsofLouiseGlück路易丝·格吕克（LouiseGlück）的诗歌最引人注目的特质之一，就是它一次又一次地回到事物的起点，如故事，神话，一天，婚姻，童年。关于“我们如何重新开始的问题”从《Firstborn》（1968年）到她最近的作品集《FaithfulandVirtuousNight》（2014年），贯穿美国诗人的整个作品。当她的早期诗歌从人物的角度来看
Annie灵兮·2023-11-21 11:03

JVM系列学习之——二、内存结构

二、内存结构0、整体架构1、程序计数器1.1作用用于保存JVM中下一条所要执行的指令的地址1.2特点线程私有CPU会为每个线程分配时间片，当当前线程的时间片使用完以后，CPU就会去执行另一个线程中的代码程序计数器是每个线程所私有的，当另一个线程的时间片用完，又返回来执行当前线程的代码时，通过程序计数器可以知道应该执行哪一句指令不会存在内存溢出2、虚拟机栈2.1定义每个线程运行需要的内存空间，称为虚
MOWmsc·2023-11-20 00:57

2、ffmpeg系列学习——FFmpeg命令行工具

FFmpeg命令行语法FFmpeg命令行语法是指使用FFmpeg进行媒体处理时所使用的命令格式和语法规则。在使用FFmpeg时，需要按照一定的语法格式来输入命令，以指定媒体处理的具体操作。下面是一些常用的FFmpeg命令行语法：输入文件格式指定要处理的媒体文件的格式和路径，例如：ffmpeg-iinput.mp4输出文件格式指定输出媒体文件的格式和路径，例如：ffmpeg-iinput.mp4ou
ayou_llf·2023-11-18 18:39

企业微信机器人

原创2020-12-2最重要事情【免责声明】：此系列文章主要关于xposed的相关学习，以下所提及到的所有方式皆为学习，如有他人使用本系列学习文章中所提及的知识点用于其他非法用途，本人不承担由此造成的任何后果
Androidcc·2023-11-16 00:21
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