线段树+离散化第34页

[英雄星球六月集训LeetCode解题日报] 第24日线段树

这两题我测试线段树和珂朵莉都可以过，珂朵莉快一点。[[python刷题模板]珂朵莉树ODT](https://blog.csdn.net/liulian...)

·2022-06-27 00:33

710. 黑名单中的随机数

Tag:「前缀和」、「二分」、「离散化」、「随机化」给定一个整数n和一个无重复黑名单整数数组blacklist。

·2022-06-26 11:30

Ansys workbench分析应用基础（1）

有限元分析流程有限元用软件的分析流程如下图所示：（1）首先对所需要分析的模型进行简化；（2）确定你所需分析的材料时什么问题，本课程主要讲刚体静力学分析；（3）加载材料，并对导入的模型进行材料设置；（4）装配体需要添加接触，离散化的过程在软件中就是网格划分的过程

涛涛呐～·2022-06-26 07:34

【老生谈算法】matlab实现蚁群算法的机器人路径规划——机器人路径规划

基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是，使用离散化网格对带有障碍物的地图环境建模，将地图环境转化为邻接矩阵，最后使用蚁群算法寻找最短路径。

阿里matlab建模师·2022-06-24 13:28

IIR数字滤波器的设计及应用——MATLAB

二、实验原理1、IIR数字滤波器设计的一般方法IIR数字滤波器设计最常采用的方式是先按技术指标设计模拟滤波器，然后采用合适的方法将模拟滤波器离散化为所需要的数字滤波器。按照这一方式,IR数字滤波器的

易安寄云·2022-06-22 07:55

【宫水三叶的刷题日记】732. 我的日程安排表 III

Tag:「线段树（动态开点）」、「分块」、「线段树」当$k$个日程安排有一些时间上的交叉时（例如$k$个日程安排都在同一时间内），就会产生$k$次预订。

·2022-06-20 11:43

【宫水三叶的刷题日记】715. Range 模块

Tag:「线段树」、「线段树（动态开点）」Range模块是跟踪数字范围的模块。设计一个数据结构来跟踪表示为半开区间的范围并查询它们。

·2022-06-20 11:12

532. 数组中的 k-diff 数对（中等）

Tag:「哈希表」、「离散化」、「二分」、「双指针」给定一个整数数组和一个整数$k$，你需要在数组里找到不同的`k-diff`数对，并返

宫水三叶的刷题日记·2022-06-16 14:40

二维线段树（线段树套线段树）

所谓线段树套线段树就是在第一棵线段树的每一个结点上再开一颗线段树，第一棵线段树用来维护第一维的数据，再用第一棵线段树上新开的线段树来维护第二维的数据。

snowy2002·2022-06-16 07:49

图像导入裁剪与灰度化

量化：对模拟图像进行采样之后所得到的小图像块的像素值仍然是连续的，所以要对其像素值进行离散化处理，即量化。数字图像处理特点：1、信息量大。数字图像处

求求你来BUG行不行·2022-06-15 07:59

Python 数据分析 —— Pandas ③

文章目录前提准备数据重塑（层次化索引）和轴向旋转（数据旋转）层次化索引Series的层次化索引DataFrame的层次化索引列与索引之间的转换数据旋转数据分组和分组运算数据离散化合并数据集（1）append

苍夜月明·2022-06-10 07:48

P8353 [SDOI/SXOI2022] 无处存储

首先排除线段树做法，树状数组做法三个O

心怀凉月·2022-06-08 07:49

2022蓝桥杯学习——5.树状数组和线段树、差分

一、树状数组关于树状数组原数组是A，树状数组是C，数组A的下标x从1开始，在C中C[x]所在的层数由x的二进制表示有几个0决定，而lowbit(x)返回的是2^k，其中k是x二进制表示中0的个数，C[x]表示的一段区间的和，这个区间是(x-lowbit(x),x],注意是下标表示的区间intlowbit(x){returnx&-x;}求下标[1~x]的前缀和//下标x表示的区间是(x-lowbit

头发没了还会再长·2022-06-07 07:55

「洛谷 P3834」「模板」可持久化线段树题解报告

题目描述给定n个整数构成的序列，将对于指定的闭区间查询其区间内的第k小值。输入输出格式输入格式第一行包含两个正整数n,m，分别表示序列的长度和查询的个数。第二行包含n个整数，表示这个序列各项的数字。接下来m行每行包含三个整数l,r,k,表示查询区间[l,r]内的第k小值。输出格式输

Aurora-1217·2022-06-06 11:00

自动驾驶轨迹规划中的碰撞检测-Coursera Self-Driving Car课程学习笔记

参考Coursera自动驾驶课程collisionchecking本文为该课程的学习笔记1.学习目标理解碰撞检查里的难点；知道什么时候用怎么用基于长条或基于圆的碰撞检查；了解不完全信息和离散化误差造成的一些危害

wujiangzhu_xjtu·2022-06-06 07:52

GNSS/INS松组合算法原理简介

文章目录卡尔曼滤波简介概念内容方法卡尔曼滤波器的初始化系统状态微分方程离散化GNSS位置观测方程状态转移矩阵系统噪声方差阵系统噪声驱动阵本篇博文的矩阵展开都是根据状态向量为21维给出的，也就是位置误差、

python小白（下阶段小黑）·2022-06-06 07:05

Simulink建模：PID控制模型

文章目录1PID控制2Simulink建模2.1对公式的理解2.2建模过程2.3模型配置3模型更新及代码生成3.1模型更新3.2代码生成4总结1PID控制PID控制是一个非常经典的控制方法，离散化的位置式

chhttty·2022-06-05 12:29

毕业设计：题目：基于机器学习的营销数据分析 - 银行营销数据分析

简介1前言2数据集3数据预览4数据预处理与特征工程4.1缺失值处理4.2分类变量数值化4.2.1二分类变量编码4.2.2有序分类变量编码4.2.3无序分类变量编码4.3数值特征预处理4.3.1连续型特征离散化

DanCheng-studio·2022-06-03 07:36

自动驾驶（七十六）---------Apollo MPC之代码解析

车辆运动学模型及其离散化：；包括矩阵A，矩阵B，矩阵C，矩阵K，矩阵R，矩阵Q，加载MPC

一实相印·2022-05-31 07:38

无人驾驶车辆模型预测控制_【无人驾驶】车辆运动学模型验证及其线性化、离散化...

一、车辆运动学模型验证上一篇文章我们得到车辆的运动学模型之后，就可以通过Carsim/Simulink联合仿真来验证车辆运动学模型的准确性，Simulink模型如下图，车辆轴距L设置为2.6m。输入量前轮转角delta和车速velocity如下图：输出结果对比如下图：可以看出，车辆的运动学模型与实际车辆的运行状态基本相符，证明运动学模型的可靠性。s-function模块程序如下：function[

weixin_39672572·2022-05-31 07:02

Matlab/yalmip工具编写自动驾驶模型预测控制(MPC)代码

目录前言一、yalmip简介二、车辆模型1.车辆运动学模型2.离散化3.线性化三、MPC优化问题定义四、Matlab代码五、结果总结前言在无人驾驶的运动控制中，模型预测控制（MPC）算法得到了广泛使用，

熠_YI·2022-05-31 07:52

车辆运动学模型的线性化及其离散化

一、数学基础：泰勒展开从一元函数的泰勒展开说起一元函数在x0x_0x0处的泰勒展开表达式为：f(x)=f(x0)+f(x0)′(x−x0)+12!f(x0)′′(x−x0)+onf(x)=f(x_0)+{f(x_0)}'(x-x_0)+\frac{1}{2!}{f(x_0)}''(x-x_0)+o^nf(x)=f(x0)+f(x0)′(x−x0)+2!1f(x0)′′(x−x0)+on那么同理，二

Let'sCode·2022-05-31 07:21

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法之运动学建模（二）

**运动学建模**本节详细介绍基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法的运动学建模关键字：运动学方程，状态量，控制量，控制量增量，系统预测输出表达式，状态空间方程，连续化，离散化，线性化车辆误差模型，模型预测控制器

KingkWinner·2022-05-31 07:17

车辆运动学模型，线性化及其离散化

基于模型的控制算法，LQR与MPC，均要建立车辆的模型，并将模型线性化，离散化，才能更好的发挥该算法的作用。

肥嘟嘟的左卫门·2022-05-31 07:33

【自动驾驶】运动学模型的线性离散化

文章目录1.运动学模型线性化2.线性模型离散化3.python实现1.运动学模型线性化之前讲解了车辆的运动学模型，这边以以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型为例进行线性化。

CHH3213·2022-05-31 07:32

算法模板集合(动态规划+图论+数学)

附加C++常用STL库详细总结：点我跳转算法模板集合1.树1.1字典树1.2线段树1.3树状数组1.4二叉树建树模板1.5二叉搜索树建树模板1.6树上启发式合并1.7多叉线段树（dfs序）1.7.1Dfs

墨海灬流弈·2022-05-30 22:01

Pandas对数值进行分箱操作的4种方法总结

目录前言1、between&loc2、cut3、qcut4、value_counts前言使用Pandas的between、cut、qcut和value_count离散化数值变量。

·2022-05-30 14:36

NOI金牌冲刺day26 day27

NFLSOJ模拟赛16B暴力，二分图匹配（没想到）c.排列容斥在UOJ或CF的IDE上运行可能与本地结果不同CF1682E将排列转为环，挖掘性质，拓扑排序CF1681F把路径颜色转为线段树区间，线段树分治

woshitiancai100·2022-05-29 21:48

Jumping Monkey II 树剖+线段树

F.JumpingMonkeyII题意：给你n=2e5n=2e5n=2e5的一棵树，每个点有点权a[i]usingnamespacestd;#definelllonglong#definerep(i,n,m)for(inti=n;i=m;i--)constintN=2e5+10;intn,m,t;vectorv[200050],vv;structnod{intx,id;}z[200050];int

dplovetree·2022-05-29 12:48

关于基础RMQ——ST算法

RMQ，RangeMaximum/MinimumQuery，顾名思义，就是询问某个区间内的最大值或最小值，今天我主要记录的是其求解方法——ST算法相对于线段树，它的运行速度会快很多，可以做到O(logn

你的小垃圾·2022-05-27 11:00

相机标定—— 张正友标定法（1）

1.相机的成像过程与坐标系的转换相机的成像过程涉及了4种坐标系与3种变换关系，这3种变换关系分别是刚体变换、投影变换和离散化。

磁生电·2022-05-26 07:51

关于线段树基础

首先明白什么是线段树：线段树是一棵二叉树，每个节点表示序列上的一段区间，其中根节点表示区间[1,n]从根节点开始，只要区间长度不为1，就将区间划分为两半，并分给两个子结点如下图，就是n=8的线段树：当节点表示区间

你的小垃圾·2022-05-25 16:00

线段最大重合问题：最多有多少条线段是重合的

提示：这可不是线段树了哦单纯的贪心问题，这种贪心的问题，互联网大厂经常改编一下来考你，往往是先排序某一个参数，再排序某一个参数，离不开有序表和堆的结合堆和有序表结合的贪心考题类型，几乎是互联网大厂的第一题的标配题型

冰露可乐·2022-05-24 13:24

C++高级数据结构之线段树

目录前言：高级数据结构（Ⅲ）线段树（SegmentTree）线段树的原理树的创建单点修改区间查找完整代码及测试前言：高级数据结构（Ⅲ）线段树（SegmentTree）线段树的原理树的创建单点修改区间查找完整代码及测试高级数据结构

·2022-05-24 09:03

【从蛋壳到满天飞】JS 数据结构解析和算法实现-哈希表

链表)、Recursion(递归思想)、BinarySearchTree(二分搜索树)、Set(集合)、Map(映射)、Heap(堆)、PriorityQueue(优先队列)、SegmentTree(线段树

weixin_34087301·2022-05-16 20:32

22/5/10

1，最高分是多少；2，势能线段树：1，andRMQ；2，花神游历各国；3:floodfillbfs搜索：1，池塘计数；2，城堡问题；1，最高分是多少注意多组输入数据！！

小谷的打工人.·2022-05-11 13:04

扫描线（线段树）

AcWing247.亚特兰蒂斯CodeconstintN=1e4+4,M=1e6+6;intn,num;structseg{doublex,y1,y2;intk;booloperator>1;build(p>1;if(lmid)change(p>n&&n){cout>x>>y>>x1>>y1;yy[++j]=y;yy[++j]=y1;s[i*2-1]={x,y,y1,1};s[i*2]={x1,y

to cling·2022-05-10 10:34

机器学习之特征工程（数据清洗）

文章目录1、缺失值的处理2、重复值的处理3、异常值的处理4、噪声的处理5、标准化6、离散化与二值化7、python实战1、缺失值的处理直接删除若某特征存在缺失值，且在数据挖掘过程中用不上它的话，可以直接删除该特征

小磊要努力哟·2022-05-07 07:17

线段树原理及实现

文章目录概念原理性质作用线段树基本操作建树(build)单点修改区间修改区间查询概念首先我们先明确两件事情！1.线段树他是个二叉搜索树！2.线段树是基于一个数组生成的！

ღCauchyོꦿ࿐·2022-05-06 10:18

Paper Reading - 综述系列 - Hyper-Parameter Optimization（下）

子韵如初·2022-05-06 07:54

机器学习知识点梳理3--集成学习/Adaboost/随机森林/GBDT/xgBoost/LightGBM

LightGBM的区别切分算法（切分点的选取）：XGBoost通过对所有特征都按照特征的数值进行预排序选取最好的分割点；LightGBM通过直方图算法寻找最优的分割点LightGBM占用的内存更低，只保存特征离散化后的值

Lyttonkeepgoing·2022-05-04 07:53

Pandas 对数值进行分箱操作的4种方法总结对比

分箱是一种常见的数据预处理技术有时也被称为分桶或离散化，他可用于将连续数据的间隔分组到“箱”或“桶”中。在本文中，我们将讨论使用pythonPandas库对数值进行分箱的4种方法。

·2022-05-03 11:27

2022年第十三届蓝桥杯省赛--难度评价

（2）增加了一些新的算法考点，例如线段树、博弈论、概率、逆元、计算几何等。而且很多题是多个知识点结合的混合题，更增加了难度。

罗勇军·2022-05-03 10:21

Python机器学习从入门到高级：带你玩转特征转换（含详细代码）

高校继续攻读统计研究生如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏、订阅专栏文章目录1.min-max缩放2.标准化缩放3.归一化4.生成多项式和交互特征5.使用函数进行特征转换6.处理异常值☘️7.将特征离散化上一章我们介绍了如何进行基本的数据清洗工作

JoJo的数据分析历险记·2022-05-03 07:46

蓝桥杯java提交格式_算法笔记_064:蓝桥杯练习操作格子（Java）

packagecom.liuzhen.systemExe;importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicint[][]segTree;/**参数root:代表线段树的根节点

thatyoung·2022-04-27 21:26

【从蛋壳到满天飞】JS 数据结构解析和算法实现-红黑树（一）