统计学习方法公式推导

13.3 目标检测和边界框

锚框的计算公式假设原图的高为H,宽为W详细公式推导以同一个像素点为锚框，可以生成(n个缩放+m个宽高比-1)个锚框给训练集标注锚框每个锚框包含的信息有：每个锚框的类别和偏移量。
computer_vision_chen·2023-08-13 08:17

卡尔曼滤波的一个推导思路

一个较为简单的的卡尔曼滤波器的公式推导思路。但是公式推导嘛，再简单也还是一堆公式，看完前两部分了解个差不多也就行了。不过认真看，应该还是比较容易的。
天安彩·2023-08-13 01:58

hexo解决数学公式重复问题

按照大佬的方案重装一遍mathjax即可在hexo中，你会发现我们不能用Latex语法来书写数学公式，这对于书写学术博客来说是很大的不便，因为我们会经常碰到很多的数学公式推导，但是我们可以通过安装第三方库来解决这一问题
安哥拉的赞礼·2023-08-12 20:34

算法都是套路系列-动态规划模板

动态规划模板目录动态规划解题框架凑零钱问题01背包完全背包完全背包例子（凑零钱2）+公式推导完全背包思路思考状态和状态转移方程优化状态转移方程（重点）考虑空间优化（重要）动态规划解题框架首先，动态规划问题的一般形式就是求最值
云澈丿·2023-08-12 18:05

图像坐标空间变换：透视变换（Perspective Transformation），或称为单应性（Homography）变换

文章目录透视变换简介预备知识透视变换公式推导投影二维坐标向齐次坐标的变换公式求解例子：A4纸视角校正原始图片和坐标变换模板计算程序结果透视变换的限制前向映射与后向映射矩阵不互逆透视变换简介真实的世界是三维的
拜阳·2023-08-12 05:35

【数学】泰勒公式推导(佩亚诺余项)

每次忘了都要查半天，自己推导一遍记录下来Step1设f(x)f(x)f(x)存在n阶导数，根据一阶导数定义：lim⁡x→x0f(x)−f(x0)x−x0=f′(x)\lim\limits_{x\rightarrowx_0}\cfrac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}=f'(x)x→x0limx−x0f(x)−f(x0)=f′(x)等式脱帽f(x)−f(x0)x−x0=f′(x0)+o\cf
光明磊磊·2023-08-11 01:16

延期开学, 高考生咋办? 快看理综二轮复习重点知识梳理

物理学科的真的知识构建重点放在课本定义、公式推导、研究现象(即物理意义)上。比如牛顿第一定律研究的是惯性定律，阐述力是改变物体运动状态的原因，而不是维持运动的原因。牛顿
A月月老师·2023-08-10 11:03

（统计学习方法|李航）第一章统计学习方法概论——四五六节模型评估与模型选择，正则化与交叉验证，泛化能力

一，模型评估与模型选择1.训练误差与测试误差假如我们有100个数据。80条记录给训练集，10条记录给测试集，10条记录给验证集先在训练集中训练模型，再在验证集上测试看哪种模型更拟合最后用测试集算出成绩表示决策函数模型拟合的好坏（对已知数据的预测效果）我们可以通过训练集测出训练误差来衡量对未知数据预测效果好坏可以利用测试集来衡量预测值和真实值不相等的个数占测试集样本总个数的比例经过模型的预测值和真实
Allenspringfestival·2023-08-10 08:40

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（1）

PurePursuit)路径跟踪算法研究（1）下午主要读了几篇论文《自动泊车路径纯跟踪算法应用研究》《基于纯追踪算法和樽海鞘优化算法的无人驾驶路径跟踪算法研究》《基于自适应PP和MPC的智能车辆路径跟踪控制》首先在公式推导方面还不是很清晰最后的公式都是差不多的
Prejudices·2023-08-09 20:18

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（2）

纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究（2）下午进行了简单的公式推导，理论推导部分是没有问题的下面的博客提供了在实车上用GPS实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit（纯追踪算法
Prejudices·2023-08-09 20:18

（统计学习方法|李航）第四章 朴素贝叶斯算法

目录一，朴素贝叶斯的学习与分类1.基本方法2.后验概率最大化的含义二，朴素贝叶斯法的参数估计1.极大似然估计2.学习与分类算法3.贝叶斯估计一，朴素贝叶斯的学习与分类1.基本方法2.后验概率最大化的含义二，朴素贝叶斯法的参数估计1.极大似然估计2.学习与分类算法3.贝叶斯估计
Allenspringfestival·2023-08-09 16:22

朴素贝叶斯法

理论公式推导朴素贝叶斯法是基于贝叶斯定理和特征条件独立假设的分类方法，即对给定的输入，预测其类别。
cccshuang·2023-08-09 00:47

（统计学习方法|李航）第一章统计学习方法概论七八九十节——生成模型与判别模型，分类问题，标注问题，回归问题

目录一，生成模型与判别模型二，分类问题三，标注问题四，回归问题一，生成模型与判别模型P（X,Y）是联合概率分布只要是出现联合概率分布，就一定是生成模型判别方法就是直接去求概率二，分类问题评估分类器性能的指标一般是分类准确率其定义是：对于给定的测试数据集，分类器正确分类的样本数和总样本数之比，也就是损失函数是0-1损失时候，测试数据集上的准确率。画图更好记：background：根据特征值预测是否会
Allenspringfestival·2023-08-08 14:41

主题模型LDA基础及公式推导

1.背景(1)gamma函数产生针对上述问题，欧拉将有限多项式的观察推广到无穷级数欧拉发现了gamma函数性质(2)LDA诞生①blei以PLSA为基础，加上贝叶斯先验，诞生了LDA算法。LDA初始的论文使用变分EM方法训练（VariationalInference）。该方法较为复杂，而且最后训练出的topic主题非全局最优分布，而是局部最优分布。后期发明了CollapsedGibbsSampli
Bug型程序员·2023-08-08 14:30

电感公式推导

目录电感的磁感应强度用：B表示加入磁芯的可以提高磁感应强度：B=μNI（μ>μ0）磁芯的磁通量用：Φ来表示一匝线圈感生电动势用：E来表示在整个电感线圈的里面产生的感生电动势用UL来表示，也就是电感线圈两端的电压电感线圈上面的电压（感生电动势）跟电流的关系（伏安特性）电感的磁感应强度用：B表示空心电感的磁感应强度公式：B=μ0NIB为磁感应强度μ为磁导率N为电感线圈的匝数I为通过电感的电流=====
su165108515·2023-08-08 10:34

（统计学习方法|李航）第五章 决策树——一二三节：决策树模型与学习，特征选择，决策树的生成，

目录一，决策树模型与学习1.决策数模型2.决策树与if-then规则3.决策树与条件概率分布4.决策树学习二，特征选择1.特征选择问题2.信息增益3.信息增益比三，决策树的生成1.ID3算法2.C4.5的生成算法一，决策树模型与学习1.决策数模型2.决策树与if-then规则3.决策树与条件概率分布4.决策树学习二，特征选择1.特征选择问题2.信息增益3.信息增益比三，决策树的生成1.ID3算法2
Allenspringfestival·2023-08-07 11:17

（统计学习方法|李航）第五章决策树——四五节：决策树的剪枝，CART算法

目录一，决策数的剪枝二，CART算法1.CART生成（1）回归树的生成（2）分类树的生成2.CART剪枝（1）剪枝，形成一个子树序列（2）在剪枝得到的子树序列T0,T1-----,Tn中通过交叉验证选取最优子树Ta一，决策数的剪枝二，CART算法1.CART生成（1）回归树的生成（2）分类树的生成2.CART剪枝（1）剪枝，形成一个子树序列（2）在剪枝得到的子树序列T0,T1-----,Tn中通过
Allenspringfestival·2023-08-07 11:17

（统计学习方法|李航）专栏学习笔记目录导航

第一章统计学习方法概论（统计学习方法|李航）第一章统计学习方法概论-一二三节统计学习及统计学习种类，统计学习三要素（统计学习方法|李航）第一章统计学习方法概论——四五六节：模型评估与模型选择，正则化与交叉验证
Allenspringfestival·2023-08-07 11:17

（统计学习方法|李航）第二章感知机——第三节感知机学习算法

目录1.感知机学习算法的原始形式2.感知机学习算法的收敛性3.感知机学习算法的对偶形式1.感知机学习算法的原始形式2.感知机学习算法的收敛性3.感知机学习算法的对偶形式
Allenspringfestival·2023-08-07 11:47

机器学习实战：贝叶斯垃圾邮件判断APP

贝叶斯公式贝叶斯公式其中B1,B2,...,Bn为完备事件组P(A)表示：事件A发生概率P(B)表示：事件B发生概率P(A∩B)表示：事件A与事件B同时发生的概率P(A|B)表示：在事件B发生的情况下，事件A发生概率贝叶斯公式推导因为条件概率公式所以变换一下因此再变换一下所
molangwu·2023-08-06 06:38

【控制control】四足机器人运动学、动力学模型

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、四足机器人实际模型的物理难点二、四足机器人运动学模型1.方法一：DH法建立运动学模型（1）运动学建模构型方法（2）运动学模型描述方法1、基于DH法四足机器人单腿运动学模型公式推导
盒子君~·2023-08-06 04:51

01统计学习及监督学习概论

2019.06.26开始统计学习方法，在此记录下学习历程，梳理思路。
查理的小号·2023-08-05 12:45

动手学深度学习（二）线性神经网络

一、线性回归线性回归模型是一种常用的统计学习方法，用于分析自变量与因变量之间的关系。它通过建立一个关于自变量和因变量的线性方程，来对未知数据进行预测。
向岸看·2023-08-05 11:46

欧拉函数与筛法求欧拉函数

目录欧拉函数欧拉函数的定义欧拉函数的公式欧拉函数的公式推导欧拉定理典型例题代码实现筛法求欧拉函数思路分析经典例题代码实现欧拉函数欧拉函数的定义对于任意正整数nnn,欧拉函数φ(n)φ(n)φ(n)表示小于或等于
Hongs_Cai·2023-08-05 07:21

22 | 贝叶斯分类算法

贝叶斯分类算法的应用场景贝叶斯定理贝叶斯定理的基本原理贝叶斯定理的公式推导贝叶斯定理的应用举例代码介绍什么是贝叶斯分类算法？贝叶斯分类算法是一类基于贝叶斯定理的分类技术。
刘润森！·2023-08-04 19:58

Gabor filter的demo的OpenCV的实现

基于Gaborfilter的detectors作为图像的兴趣点detectors之一，常常被使用在图像的纹理分析中，关于其基本原理和公式推导，参数解释请参考维基百科http://en.wikipedia.org
qiuchangyong·2023-08-04 15:20

图像在计算机中通过什么方式表示_数字图像处理小记

【删除线中间的东西可选择性不看】参考：CSDN，百度，本科课程资料下面这篇我参考的CSDN帖子会讲解的更加详细（各类细枝末节、公式推导）图像处理系列学习笔记_ShaneHolmes-CSDN博客blog.csdn.net
weixin_39694016·2023-08-03 19:11

生成模型相关算法：EM算法步骤和公式推导

EM算法引言EM算法例子及解法EM算法步骤和说明引言EM算法是一种选代算法，1977年Dempster等人总结提出，用于含有隐变量(hiddenvariable)的概率模型参数的极大似然估计，或极大后验概率估计EM算法的每次选代由两步组成:E步，求期望(expectation);M步，求极大(maximization)所以这一算法称为期望极大算法(expectationmaximizational
菜菜的小粉猪·2023-08-03 15:03

马尔可夫链模型总结

申明：本文内容来源于李航《统计学习方法》第二版隐马尔可夫链模型是关于时序的概率模型，描述有一个隐藏的马尔科夫链随机生成不可观测的状态随机序列，再有各个状态随机生成一个观测而产生观测随机序列的过程。
Black先森·2023-08-03 06:14

折半查找的平均查找次数

下面给出公式推导过程：谢谢阅读。
zhangzhangkeji·2023-07-31 14:16

卡尔曼滤波公式推导

卡尔曼滤波公式推导1.运动方程及观测方程已知时刻k−1k-1k−1位置状态向量为Xk−1X_{k-1}Xk−1，下一时刻kkk位置状态向量为XkX_kXk，两者之间的转换关系如下:Xk=FkXk−1+nmX_k
潜流surging·2023-07-30 22:17

PID算法实现温控

目录传统位控制算法（二位式）PID概述及公式推导算法的
行稳方能走远·2023-07-30 20:52

机器学习：逻辑斯特回归算法

再加上一个偏置项x0,则每个样本包含n+1维特征：其中x∈Rn+1,x0=1,y∈{0,1}统计学习方法一书中：分类是监督学习的一个核心问题，在监督学习中，当输出变量Y取有限个离散值时，预测问题便
Twig程·2023-07-29 04:03

经典机器学习算法的极简实现（Python+NumPy）

大三的时候曾花两个星期学习了几个经典的机器学习算法，学习方法主要是白天参考《统计学习方法》推导公式，晚上利用公式编写实现。
木亦有知·2023-07-29 02:44

机器学习算法实现（基于numpy）

《机器学习公式推导与代码实现》学习笔记，记录一下自己的学习过程，详细的内容请大家购买作者的书籍查阅。
Jiawen9·2023-07-29 00:22

《机器学习公式推导与代码实现》chapter22-EM算法

《机器学习公式推导与代码实现》学习笔记，记录一下自己的学习过程，详细的内容请大家购买作者的书籍查阅。
Jiawen9·2023-07-29 00:21

西瓜书第六章习题及答案

点到平面的距离公式推导感觉如果记住了公式这个距离公式很容易想到，非要看推导的话就看下面的图片吧！6.2前方高能——搬运工上线！唉！
小鹿学程序·2023-07-28 13:05

统计学习方法学习笔记（一）————统计学习方法概论

1.统计学习（1）统计学习概念统计学习(statisticallearning)是关于计算机基于数据构建概率统计模型并运用模型对数据进行预测与分析的一门学科。统计学习也称为统计机器学习(statisticalmachinelearning)。（2）统计学习的特点统计学习以计算机及网络为平台，是建立在计算机及网络之上的。统计学习以数据为研究对象，是数据驱动的学科。统计学习的目的是对数据进行预测与分析
阿波拉·2023-07-27 23:08

『阅读•思考•灵性新苑‖第四辑/721/1001』《神性的温柔：泰戈尔探讨人、灵性与生命》作者：[印]泰戈尔 5 译者：吴婷

我们生活的世界是个有限的空间，这是可以用数学公式推导出来的结论，但我们不会因此难过。即使一条直线不断延伸到最后不得不再回到起点，我们也不会在心里觉得不满足，
景熙惟·2023-07-27 21:21

求三点共圆求圆心半径及其推导(三角形外心)

文章目录问题引入问题分析公式推导代码实现例题高维情况三维三角形外心n维度三角形外心问题引入给定二维平面上三个不共线的点A(x0,y0),B(x1,y1),C(x2,y2)A(x_0,y_0),B(x_1
是不是测评机针对我·2023-07-27 05:29

【数字信号处理】带通采样定理及其MATLAB仿真

目录一、带通采样定理1.1内容1.2公式推导二、MATLAB信号仿真2.1信号仿真实验2.2MATLAB代码三、总结参考一、带通采样定理按照奈奎斯特采样定理(低通采样)，采样频率fsf_{s}fs要大于等于信号中最高频率
Zhi Zhao·2023-07-27 00:16

Minimum Snap闭式求解相关公式推导

文章目录1MinimumMinimumMinimumSnapSnapSnap闭式求解的推导1.1二次规划等式约束构建1.2求ddd1.3转成无约束优化问题1MinimumMinimumMinimumSnapSnapSnap闭式求解的推导可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。1.1二次规划等式约束构建闭式法中的QQQ矩阵计算和之前MinimumMinimumMinimumSnapSn
世界仙境与冷酷尽头·2023-07-26 18:11

chatgpt助力解决ardupilot 疑难公式推导

目录文章目录目录摘要1.疑难公式2.chatGPT推导过程摘要通过chatgpt推导困扰我多年的ardupilot疑难公式推导，非常强！！！记录下来！！！
魔城烟雨·2023-07-26 08:25

【统计学习方法】第7章 支持向量机

支持向量机（supportvectormachines，SVM）是一种二类分类模型。它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机；支持向量机还包括核技巧，这使它成为实质上的非线性分类器。支持向量机的学习策略就是间隔最大化，可形式化为一个求解凸二次规划（convexquadraticprogramming）的问题，也等价于正则化的合页损失函数的最小化问题。支持向量机
gkm0120·2023-07-25 19:55

25、matlab里面的10中优化方法介绍——Opt_Golden法（matlab程序）

公式推导设有定义在[a,b][a,b][a,b]上的单谷函数φ(α)=f(xk+αdk)\varphi\left(\alpha\right)=f\left(x_k+\alphad_k\right)在[a
素馨堂·2023-07-24 22:14

计算机科学cs/电子信息ei面试准备——数学基础/线性代数复习

1.中值定理中值定理是反映函数与导数之间联系的重要定理，也是微积分学的理论基础，在许多方面它都有重要的作用，在进行一些公式推导与定理证明中都有很多应用。
alwaysuzybaiyy·2023-07-24 22:56

多图+公式全面解析RNN,LSTM,Seq2Seq,Attention注意力机制

本文将会使用大量的图片和公式推导通俗易懂地讲解RNN,LSTM,Seq2Seq和attention注意力机制，希望帮助初学者更好掌握且入门。
CristianoC20·2023-07-24 15:49

Redis数据结构 — SkipList

跳表平均指针数目为1/(1-p)公式推导跳表的优势是能支持平均O(logN)复杂度的节点查找，支持进行高效的范围查询SkipList（跳表）首先是链表，但与传统链表相比有几点差异：元素按照升序排列存储，
BSY丶·2023-07-24 10:30

利用Python连接MySQL将表单转化为DataFrame

利用Python连接MySQL将表单转化为DataFrame表中数据来自于《统计学习方法》第二版P71页1.创建loan_application表单CREATETABLEloan_application
DeeGLMath·2023-07-23 20:13

快速创建大型数学材料公式的方法

很多时候，实验论文与数据统计、分析、公式推导是一个非常漫长的过程，内容非常多，那有没有什么公式编辑器可以创建这种大型文档呢？答案是肯定的。
skyprion·2023-07-21 20:50
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