航迹推算第26页

Java使用pytorch模型进行数据推算

我的Java后台需要对数据进行分析，但找不到合适的方法，就准备用pytorch写个模型凑活着用。使用的DJL调用pytorch引擎Github：djl/README.mdatmaster·deepjavalibrary/djl·GitHubpom.xml中添加依赖：ai.djl.pytorchpytorch-engine0.15.0注意version与pytorch版本有一个对应关系PyTorch

欧内的手好汗·2022-12-25 13:46

使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化（Matlab代码实现）

为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法

wlz249·2022-12-24 13:16

数据结构与算法之递推算法

数据结构与算法之递推算法递推算法概念递推法是一种重要的数学方法，在数学的各个领域中都有广泛的运用，也是计算机用于数值计算的一个重要算法。

重工黑大帅·2022-12-24 08:27

【移动机器人】轮式里程计原理

文章目录参考资料原理分析1.线速度推导2.角速度推导（行进方向）参考资料移动机器人轮式里程计原理分析机器人可以基于码盘数据和底盘运动学模型进行航迹推演，从而得到机器人的轨迹。

CHH3213·2022-12-24 03:24

37、递推算法、分治算法入门和算法复杂度

前面一节课我们讲了排序算法和查找算法，这节课我们了解一下递推算法和分治算法，以及算法复杂度的概念。

凤城老人·2022-12-24 00:41

代码分享 | EEG数据的等效偶极子源定位

关于偶极子源定位：是指在64~128多导头皮脑电图记录的基础上，运用计算机数学模型推算自发或诱发脑电活动的起源，可用于癫痫外科术前辅助棘波起源的定位或诱发电位起源的研究。

茗创科技·2022-12-23 21:25

eacf怎么定阶_模型定阶

按阶次递推用F检验法判断模型阶次的算法用如下模型计算出仿真数据，再按模型阶次递推算法的辨识方法，辨识模型的阶次和参数。

weixin_39901685·2022-12-22 17:28

[学习SLAM]轮速仪的建模与精度评估/轮速里程计（实践篇）

如下：针对模型2详细的说明以及代码实现：用轮速计实现双轮差动机器人的位姿估计1、轮速计的工作原理根据安装在双轮差动机器人左右2个驱动轮电机上的光电编码器，来检测车轮在一定时间内移动的距离，从而推算出机器人相对位姿

苏源流·2022-12-22 17:18

象棋中常用的最小值最大值算法及剪枝算法

1.象棋中通常需要推算当前局面下，每走一步之后的局面分，通常我们可以设定考虑几步棋，通常我们所说的算棋，而计算机的AI算法中最常用的就是最大值最小值算法，而剪枝算法是对最大值最小值算法的一种优化。

weixin_30512089·2022-12-21 20:11

双目视觉 1 双目视觉的原理

首先我们讲解一下双目视觉中，我们只有两张二维的图片，我们的目的就是通过这两张二位的图片来构建出一个三维的模型，这就要求我们要通过两张图，推算出来一个图片没有展示出来的深度。

tulaling·2022-12-20 10:04

【从零开始学习光流算法（0）】——基本假设及Lucas-Kanade(LK)光流法

这篇总结主要参考这位博主的博文：T-Jhon光流传感器基本测量思路一个简单的光流传感器其实就是一个灰度图相机，它根据捕捉空间点在像素平面上的运动速度，推算出自身的速度。例如人坐在车上看窗外的马路向

Yoldfish·2022-12-19 23:09

MATLAB中三维向量的绘制以及坐标点的推算（quiver3,quiver，plot3，plot）

我在完成作业时需要绘制如下图形：其中涉及到三维图形中向量的绘制，向量大小的推算，坐标原点的推算，三维中两点连线的绘制以及如何将向量归一化的问题。

简简单单易筱诗·2022-12-19 17:31

MATLAB神经网络单片机,使用ARM单片机进行神经网络推算

大多数人认为,神经网络推算都应该留给GPU,TPU各种专用ASIC运算,实际,在ARM上也可以实现神经网络推算.在很久之前(半年前吧),ARM已经推出了CMSIS-NN,但是,大家都不太感兴趣啊.实际上

张勇18613964002·2022-12-17 10:23

关于通过图片测算物体距离（人距测算）

1.通过图像推算距离，用于人脸距离测试。存在误差，就是理想化每个人脸一样大，就是平均值。2.设备：HUAWEIP303.推算过程（手稿）

智慧方·2022-12-17 06:14

【机器学习】神经网络各层反向传播中的损失计算

神经网络反向传播中各层损失计算（一个随意的笔记）在看吴恩达的神经网络时看不懂表达式啥意思，于是自己推算了一遍。

whooooami·2022-12-16 19:23

无人机集群任务规划方法研究综述&论文解读

无人机集群任务规划方法研究综述&论文解读参考文献引言:任务规划理论模型：分布式任务规划理论分布式智能规划方法的出现：无人机集群应用的核心技术集中式：分布式集散式基于逻辑与规则的多无人机任务规划典型方法任务分配&航迹规划典型多无人机任务分配方法分类

AMOV-ANUU·2022-12-14 12:17

单目标应用：蜣螂优化算法求解无人机三维航迹规划，含四种对比算法（提供Matlab代码）

一、无人机三维航迹规划三维航迹规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，三维航迹规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。

IT猿手·2022-12-13 22:13

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

三类深度相机的比较相机类型TOF飞行时间RGB双目结构光（单目/双目）测距方式主动式被动式主动式工作原理发射激光信号遇阻后回波时间推算，根据飞行时间直接测量左右相机的拍摄图像进行匹配，由三角测量测量深度主动投影编码图案

bobuddy·2022-12-13 21:49

自适应巡航速度控制（ACC）

距离雷达ACC系统采用一个雷达传感器，工作频率范围76~77Ghz，有4束雷达波，对由前车反射的雷达波波程传播时间，多普勒频移和幅值进行分析，可推算出本车与前面车辆的距离，相对速度和角度位置。

ppyang395942297111·2022-12-13 18:46

《多传感器融合定位》惯性导航基础（二）

续：《多传感器融合定位》惯性导航基础（一）.惯性导航基础习题二四、一组对自定义数据进行惯性导航解算验证1.使用gnss-ins-sim仿真imu运动数据2.对自定义运动惯性导航解算（1）数据读取（2）航迹解算

MIKingZCC·2022-12-12 13:38

python回归模型_python自回归模型是什么？

打个比方，在python自回归模型中，我们经常可以用现在产品的价格，可以粗略的推算出明天产品的价格，这就是我们要讨论的在自回归模型中对python产品的预测。python自回归模型是什么？自回归模

weixin_39667398·2022-12-08 00:15

论文阅读：基于LSTM的船舶航迹预测模型

论文阅读：基于LSTM的船舶航迹预测模型论文下载：https://download.csdn.net/download/qq_33302004/15449386目录1.摘要2.文章段落主要内容概括3.预测模型

志远1997·2022-12-06 23:09

论文阅读：基于循环神经网络的船舶航迹预测

论文阅读：基于循环神经网络的船舶航迹预测论文下载：https://download.csdn.net/download/qq_33302004/15421819目录1.摘要2.主要贡献3.一些有趣的观点

志远1997·2022-12-06 23:09

R语言填补缺失值

使用R语言填补缺失值数据处理过程中，往往会存在缺失值，对于缺失值的处理，目前各大统计书提出的方法有剔除，用均数填补，用众数填补，采用其他自变量进行回归，推算缺失值进行填补等。

moozilee0·2022-12-05 23:51

Python安全之使用Python进行MD5解密

当然你可以根据密码表或者用户名表的数量去推算，但这显然太LOW了。下面这段小程序可以快速帮你从密码表中找到对应的明文。也可以作为日常的MD5解密之用。1.代码：代码中已

沙漠网管·2022-12-05 12:09

前向算法(Forward Algorithm)

本文直接举实例说明ForwardAlgorithm(前向算法)由马尔科夫模型MM可知:对于一个系统，由一个状态转至另一个状态的转换过程中，存在着转移概率，并且这种转移概率可以依据其紧接的前一种状态推算出来

jeiwt·2022-12-04 14:19

基于麻雀算法的无人机航迹规划 - 附代码

基于麻雀算法的无人机航迹规划文章目录基于麻雀算法的无人机航迹规划1.麻雀搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：

智能算法研学社（Jack旭）·2022-12-03 06:49

Matlab航迹规划仿真——A*算法

文章目录1.初始化参数2.构建地图3.A*算法搜索路径4.路径优化5.效果图6.下载链接基本的A*算法在这里不再讲述，想要了解的朋友可以自己在CSDN搜索，在此主要解释下代码。1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-inf表示不可到达的障碍物点%%构建地图f

致守·2022-12-02 17:06

Cartographer源码阅读2D-前端-LocalTrajectoryBuilder2D

Cartographer-2D前端-LocalTrajectoryBuilder2D前端的主要功能：（1）点云数据处理：滤波、畸变校正（2）位姿外推器推算位姿（3）暴力匹配（4）CSM匹配（5）生成Submap

叶落寒蝉·2022-12-02 15:51

cartographer_learn_12(点云匹配前的数据处理)

cartographer_learn_12点云匹配前的数据处理写在前面odometer数据和imu数据处理odometer数据imu数据点云的处理（匹配前含位姿推断器）使用位姿推断器推断位姿位置推算姿态增量的计算将点云转换到

求知者333·2022-12-02 15:18

逻辑回归原理详解（附手写推导）

目录一、逻辑推导二、手写推算逻辑回归运算步骤1、梯度下降法2、最大似然估计法三、用梯度下降法求损失函数最小值四、代码部分一、逻辑推导因部分内容与作者之前所发布的文章有所重复，故只对新的知识或重复部分中较为重点的内容进行讲解

邓胖胖.·2022-12-01 10:22

定量遥感和程辐射

它有两重含义：其一遥感信息在电磁波的不同波段内给出的地表物质的定量的物理量和准确的空间位置；其二从这些定量的遥感信息中，通过实验的或物理的模型将遥感信息与地学参量联系起来，定量的反演或推算某些地学或生物学信息

ximenchuixuezijin·2022-12-01 08:46

qgc地面站如何导入离线地图_如何下载百度地图离线包并导入OruxMaps

什么是OruxMapsOruxMaps是一款支持本地离线地图包的地图应用，适合户外旅行，同时也支持加载OpenStreetMap在线地图，可以导入OZI格式并转换制作成自己的地图，它还可以记录、保存导入航迹

weixin_39872257·2022-11-29 09:08

python使用turtle库写六角形的思路与代码

turtle库写六角形独特代码（新手向）思路1.选定适宜规格画笔2.选落脚及其初始偏转角度（可不偏转）3.开始绘制两个三角形（1）其中第一个三角形绘制完毕需重新选择落脚点（2）第二个三角落脚点可由第一个推算

·2022-11-27 18:23

Kubernetes Informer数据存储Index与Pod分配流程解析

distribute信息的分发distribute理解一个pod的被调度的大致流程SchedulerSchedulingQueuescheduleOneScheduleResult调度计算结果Assume初步推算

·2022-11-27 18:21

改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法附Matlab代码

matlab科研助手·2022-11-27 09:20

python卡尔曼滤波融合_数据融合之卡尔曼滤波示例

而且通过卡尔曼，我们甚至能够去推算一些不可直接测量的值。1.高斯知识的简单回顾在卡尔曼滤波器中，我们的任务就是估计出物体最佳的期望以及方差出来。

方焉识·2022-11-27 07:34

Autoware操作手册--录包、激光建图、基于点云定位、录制航迹点、寻迹避障

录激光雷达点云1.点击setup页面的TF和vehiclemodel按钮2.点击Map中的TF按钮3.，若有大量数据出现说明可以开始录点4.点击setup界面下的ROSBAG，然后点击refresh会刷新节点找到points_raw按钮5.在对应的路径中找到存储的bag包激光建图1.接着上一步的操作不要改动设置，2.勾选sensing页面中的下面两个3.勾选computing下的一个ndt_map

猫和老鼠丶丶·2022-11-27 02:11

SLAM学习笔记-求解视觉SLAM问题

1.视觉SLAM框架：2.视觉里程计1.作用1：通过观察相邻图像的变化关系来推算出相机的运动轨迹，好比人在陌生的环境中通过观察自身来估计自身所处的位置。

超爱嵌入式·2022-11-26 18:14

深度学习入门—反向传播

+反向传播手推文章目录Datawhale202211李宏毅《机器学习》（深度学习方向）P13-P14前言一、DL的发展趋势二、DL的三个步骤神经网络模型评估选择最优函数三、反向传播基本概念涉及知识点手推算法四

Beyond_April·2022-11-25 20:54

相机、imu 标定简介

使用IMU测量距离的方法也叫航位推算。基本上这就是一种猜测，但只要对IMU行为建模，确

samdaba·2022-11-25 17:58

试着去进步·2022-11-24 13:39

1.1数列的极限

1.1数列的极限一.数列极限的定义极限概念是在探求某些实际问题的精确解答过程中产生的.例如,我国古代数学家刘徽(公元3世纪)利用圆内接正多边形来推算圆面积的方法——割圆术,就是极限思想在几何学上的应用。

皮皮萌宝李时珍的皮·2022-11-24 03:01

论文阅读：基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测

论文阅读：基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测论文下载：https://download.csdn.net/download/qq_33302004/15435812目录1.摘要2.主要贡献3.CNN-Bi-LSTM

志远1997·2022-11-24 01:49

【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现）

文章目录参考资料1.DWA算法原理1.1简介1.2算法原理1.速度采样2.轨迹预测（轨迹推算）3.轨迹评价2.Python实现2.1参数配置2.2机器人运动学模型2.3DWA算法类实现2.4画图2.5主函数

CHH3213·2022-11-23 19:36

GBDT算法详解&算法实例（分类算法）

╥)o之前写了几篇关于机器学习的代码实操，原理部分基本上都是几行一大段就简述了，今天我打算好好写一写GBDT的算法原理，毕竟是集成算法的代表选手，还是要尊重一下的本人之前对GBDT的算法并没有很深入的推算过

入锅的小麻圆·2022-11-22 21:20

目标运动分析——多站纯方位篇

以海用为背景，提出了一种称为Beaings-onlyTracking（BOT）或Beaings-onlyTargetMotionAnalysis（BOTMA）的技术，其实质是利用多次方位观测来解算拟合目标的航迹历史

Nickyfks·2022-11-22 19:17

卡尔曼滤波-卡尔曼滤波全篇讲解

噪声噪声分布噪声表达滤波器的计算原型先验估计、后验估计与测量状态变量计算增益系数K数据融合基础变量（先验估计、测量状态变量）一、列表达式变形（后验估计）二、引入误差三、计算最小协方差矩阵等式增益矩阵特点计算先验误差协方差P-推算未知变量先验误差协方差

要硕果累累呀·2022-11-22 07:23

第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组全国一等奖（RT1064工程+openART识别代码）

第一章系统整体设计我们使用了双核主控的方案，在主核执行传感器信息融合、车模位姿推算、电机控制等任务，在从核单独执行运算量较大的图像处理任务。

嵌入式电子工程师·2022-11-22 02:11

Unity Animation Rigging 程序化行走

效果视频UnityAnimationRigging程序化行走原理首先得明白IK，即反向运动学，其实就是根据目标的位置，推算骨骼系统各个关节的运动位置和朝向，以达到尽量靠近目标

示申○言舌·2022-11-21 12:46

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