航迹推算

我与地坛，那些遥远的感动

初闻地坛，是很早很早以前的事情，推算一下，应该是上世纪的79或者80年，彼时，我上小学三年级，奶奶六十多岁，第一次到北京三伯家小住后返回偏僻的小村庄，那时候出远门的人很少，奶奶从北京回来很轰动，左邻右舍都来听奶奶讲进京见闻
骞文·2022-11-20 09:10

如何激发孩子对数学的兴趣？

全年级排名她说老师没说，按恩中七年级共35个班约1700多学生推算，应该是200名左右了。又是数学拉了垮，数学120分的卷子只考了92分，折算下来连80分都没有。
张俊南·2022-11-20 05:48

使用onnx c++部署pytorch神经网络模型全流程

从我的理解来看，ONNX实现了一些神经网络的算子，通过保存计算图，即N节点到N+1节点的维度变换，kernel尺寸，从而推算出这一步进行的是什么操作，调用算子进行推理。（
amateur_·2022-11-20 00:18

点云网络的论文理解（七）-Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

单目RGB-D:就是一个摄像头采集RGB-D数据双目RGB-D:就是两个摄像头一起采集RGB-D数据，这样类似于两个眼睛的效果，可以更加有效地推算出位置。
BuptBf·2022-11-19 15:00

基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划（附源码）

多无人作战飞机（UCAV）协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分，对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题，其求解稳定性比较差。
matlab数学建模加油站+·2022-11-18 07:56

自动驾驶-导航定位

目录1.简介2.IMU定位原理2.1加速度计2.2磁力计2.3陀螺仪3.GPS定位原理3.1直接GPS定位3.2差分GPS定位4.轮速差速航迹推算4.1差速器4.2航迹推算5.四元数与姿态解算5.1欧拉角
AgingMoon·2022-11-17 07:45

计算机图形学----贝塞尔曲线与曲面相关知识汇总

本文整理自西安交通大学软件学院祝继华老师的计算机图形学课件，请勿转载文章目录贝塞尔曲线与曲面定义Betnstein基函数的性质Bezier曲线的性质Bezier曲线的递推算法Bezier曲线的升阶新控制顶点的计算
Hydrion-Qlz·2022-11-15 22:44

特征工程之PCA降维（主成分分析）总结

目录1.PCA是什么2.算法思路详细推算特征值分解优缺点参考链接：1.PCA是什么PCA是什么？
赵孝正·2022-11-15 08:55

连载｜详细推算SVM

支持向量机（SVM）基础的SVM了解SVM之前，先让我们来思考一个问题，有下图所示的两类样本点，我们需要找到一条直线（一个平面）来把这两类样本点区分开，在图中可以看到有很多条直线都满足条件，但是哪条直线的分类效果更好呢？直观上看，图中加粗的那条直线分类效果更好，该分类方法对于新样本的泛化能力也是最强的，下面让我们来看一下具体应该如何确定这条直线。假定给一个特征空间上的训练数据集：D={(x1,y1
二哥不像程序员·2022-11-14 07:27

李宏毅学习笔记4.分类Classification: Probabilistic Generative Model

二分类的讨论多分类的情况问题的新描述ProbabilisticGenerativeModel概率与分类的关系第一步第二步补充知识：高斯分布从79个样本推算出他们的高斯分布推算新样本点来自高斯分布的概率如何找到均值和协方差矩阵
oldmao_2000·2022-11-12 11:39

2022陈箫箫胡程灿信息论课程作业 MIMO信道（multi-input multi-output,MIMO）简介

二、MIMO信道1.MIMO技术2.MIMO信道模型3.MIMO信道容量的主要结论性成果及其推算4.MIMO信道的应用场景三、总结一、什么是信道在了解MIMO信道之前，我们先来了解一下信道的概念。
Infor_Theory_AHU·2022-11-08 17:15

朴素贝叶斯（演示结果与SVM进行对比）

贝叶斯估定理贝叶斯定理以18世纪英国数学家托马斯命名，如图已知先验概率P(A),再得知在A发生条件下B发生的可能性，推算出后验概率，可以看成由结果追溯原因类型问题。
fade猫·2022-11-07 12:45

Unity—反向动力学IK

根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方式。比如人物走路踩到了石头，就需要由脚的子节点带动全身骨骼做出踩到石头的响应。准备：
小小数媒成员·2022-11-06 08:33

Unity—反向动力学IK

根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方式。比如人物走路踩到了石头，就需要由脚的子节点带动全身骨骼做出踩到石头的响应。准备
小小数媒成员·2022-11-06 08:32

猿创征文｜Java计算【生日工具类】看这篇就够了

目录跳转简介：️工具包:日期工具类：分析：✨方法介绍：代码部分：演示：结束:简介：前段时间，写的【全网最简单】给朋友-制作,微信公众号推送教程，实现好友日期推算出离生日还有多少天。️
Hi梅·2022-11-05 20:36

【路径规划】基于改进差分算法实现三维多无人机协同航迹规划

一、差分进化算法的介绍差分进化算法(DifferentialEvolution,DE)是一种基于群体差异的启发式随机搜索算法，该算法是由R.Storn和K.Price为求解Chebyshev多项式而提出的。DE算法也属于智能优化算法，与前面的启发式算法，如ABC，PSO等类似，都属于启发式的优化算法。DE算法是我在一篇求解盒子覆盖问题论文中使用的一种优化算法。二、差分进化算法的流程初始化种群变异交
Matlab科研辅导帮·2022-10-30 17:02

js中0.1+0.2！=0.3

答：js中以0开头的数字都会以2进制隐式转换，转换规则如下以小数本身乘以2,取整数部分表示位数，然后取小数部分重新计算，循环往复，知道小数部分乘以2的结果为0；按照上面的结论推算0.1==》0.00011001100110011
书中自有妍如玉·2022-10-29 17:47

自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

1、车辆定位自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算-IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位
lunlunl·2022-10-28 07:40

【PRM路径规划】基于粒子群算法实现机器人路径规划代码附matlab代码

1简介本文提供无人机领域内的一种基于粒子群和PRM的无人机航迹规划方法,在无人机飞行空间中进行随机采点,并根据环境中禁飞区,雷达区等障碍物信息利用PRM方法构建概率地图,把连续空间的规划问题转化为拓扑空间的规划问题
matlab_dingdang·2022-10-25 09:08

利用Astar算法实现飞行轨迹的三维规划（基于Matlab代码实现）

航迹规划技术作为无人机任务规划的关键技术,一直都是无人机领域的一大研究热点。无人机航迹规划是指在满足其运动约束条件的同时,寻找无人机从起始点到目标点符合某种性能指标的最优或次优的可飞轨迹。
我爱Matlab编程·2022-10-22 07:41

豆浆明天见，豆浆天天见

第一次喝豆浆是在什么时候，记忆里已经很模糊了，通过推算，应该是大学的食堂里，因为我能肯定的是当时高中的食堂里是没有豆浆卖的。大一的时候，做为一个刚从农村走进城市的我来说一切那么新奇。
佩琪在行动·2022-10-20 23:37

hough航迹起始matlab,一种基于Hough变换的航迹起始新方法

2009年4月舰船电子对抗SHIPB0ARDELECTR0NICC0UNTERMEASUREApr.2009V0l_32NO.2第32卷第2期一种基于Hough变换的航迹起始新方法汤金平，时银水，朱岩，
松松饼·2022-10-16 21:49

【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真matlab源码

1模型【摘要】目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
Matlab科研辅导帮·2022-10-16 21:47

【无人机三维路径规划】基于A算法解决三维路径规划问题含危险障碍地形含Matlab源码

1简介飞行器的测量精度，航迹路径的合理规划，飞行器工作时的稳定性、安全性等这些变化对飞行器的综合控制系统要求越来越高。
matlab_dingdang·2022-10-14 13:23

无人机航迹规划matlab,【路径规划】任意架次植保无人机作业路径的规划matlab源码...

clc;clearall;closeall;%%%%一、程序说明实现任意数目多边形的地图绘制和网格划分，并在此基础上实现任意架次植保无人机作业路径的规划。路径规划采用牛耕往复式，并考虑电池约束和药液约束，并考虑了多台无人机作业时的距离(避碰)。主要变量含义如下：MAXliquid药箱最大容量MAXbattery电池最大容量liquidState药箱状态batteryState电池状态idleSpe
杉木優子·2022-10-09 17:55

【无人机】基于Matlab实现复杂三维地形的无人机路径规划问题

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机在各领域的广泛应用与无人机飞行环境的愈加复杂,对无人机航迹规划技术提出了更大的挑战与要求
matlab_dingdang·2022-10-09 17:13

方士传【原创】

文/简五算来已经整整十年从听闻你的过世起初我在夜晚的园圃里攒土为坟燃烟为香向着月亮念出那一篇祭奠的文字略言午夜网聊我们面对不同的屏幕推算各自的福祸命数阴阳不测生死有尽我们说起各自的幸福也无非是完美的爱情与家庭提起财富我说无非是身外之物你也赞同但财富不可或缺所以踏星步斗仅为稍解衣食于是我们相互感叹阴阳的奥妙福祸穷通与际遇相约互相保重自己再听到你的消息是十年前你的妻子问我算命才知道你的辞世源自一场意外
撸猫壮士·2022-09-29 18:47

无人机飞控系统硬件设计

飞控系统的组成部分3.1、地面部分3.2中央处理器3.3传感器模块3.4、传输定位模块二、飞控系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析飞控系统主要负责无人机在执行任务或其他飞行模式下的飞行姿态、导航、航迹
小负不负·2022-09-28 07:28

python 生成器

生成器对象后续元素按照某种算法推算出来，在python中，这种一边循环一边计算的机制，称为生成器。得到生成器的方法1、利用列表推导式得到。catgenerator.py#!
时空无限·2022-09-23 15:38

航迹管理软件——SPx Track Manager

产品简介这是一个多功能航迹处理模块，提供许多基本的航迹相关服务，包括：格式转换，网络切换，双冗余控制，注释和过滤。
北京航通天下科技有限公司·2022-09-21 15:25

简单几步，实现 Redis 查询 “附近的人”

本文将从源码角度对其算法原理进行解析，并推算查询时间复杂度。要提供完整的“附近的人”服务，最基本的是要实现“增”、“删”、“查”的功能。以下将分别进行介绍，其中会重点
·2022-09-14 10:58

哈啰搜索推荐一体化建设

搜推算法介绍和模型沉淀搜索和推荐可以说无处不在，最主要的特点就是个性化，能根据不同用户不同的喜好给用户推荐不同的物品。
·2022-09-13 15:51

异时空战记 | 第十三章 - 老子发现的人才

金色力源出现的时间，基本上是苏成自己根据金色力源出现的时机自己推算出来的。至于准不准确，他也并不确定。不过，当时剑雄撞向
贫文·2022-09-06 09:55

电气论文实现：前推回代在IEEE33节点中的潮流计算实现（matlab,python）

最初假设全网电压都为额定电压，根据负荷功率由末端j向始端k逐段推算，仅计算各元件中的功率损耗而不计算节点电压，求得各支路上的电流和功率损耗，并据此获得始端功率，这是回代过程;再根据给定的始端电压和求得始端功率
总裁余(余登武)·2022-09-04 17:18

bert源码解析-modeling.py

由两个重要的class组成：1.BertConfig大多时候改动的参数并不多，知晓这些参数可以便于推算模型的大小，比如隐藏层大小768classBertConfig(object):def__init_
阿唐明·2022-09-02 10:35

机器学习的典型例子-数据预处理

机器学习的典型例子根据用户的国际/年龄/薪水来推算用户是否会购买商品自变量:国际/年龄/薪水因变量:购买商品取自变量:#DataPreprocessingTemplate#Importingthelibrariesimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspd
提莫君·2022-09-01 07:42

软件测试的测试方法有哪些？

软件测试方法有等价类划分法、边界值方法、因果图法、判定表法、正交排列法、错误推算法、场景法等。本文主要来为大家介绍一下等价类划分法和边界值方法。
测试小娜·2022-08-27 07:44

人口预测模型基础介绍

人口预测模型1.人口预测需要考虑因素2.人口预测方法2.1推算法2.2队列法2.3线性回归法2.4非线性模拟法1.人口预测需要考虑因素人口预测也就是某区域某段时间内的人数的预测。
梦什·2022-08-25 16:07

简单回归之电表预测

一、场景描述描述：这里可以添加本文要记录的大概内容通过获取当月每天的电表能耗数据，以此来推算未来的每一天的电表数据情况，首先看看实际效果图这里面包含了三条数据线训练数据-蓝色测试核准数据-橙色预测值-绿色这里面的预测数据还是有些虚高
lijiamin-·2022-08-22 10:35

【示波器专题】用示波器进行频率测量精度为什么低于频率计

示波器是通过测量周期来推算频率的，在测量周期时的一点误差都会造成频率结果的很大误差。而频率计是通过计数的，设置了计数的闸门时间可以有效地提高其频率测量分辨率。
阳光宅男@李光熠·2022-08-21 21:16

难眠之夜

我推算可能那时是你失去挚爱的日子吧！至此为止，你还一直关注着她的一言一行，真的太为难你了。如果有来生，但愿你们有情人能终成眷属。不要再为情所困了。真的真的真的希望她对你是真心的。放心吧！
梦中醒来_df30·2022-08-14 23:24

基于神经网络的预测模型控制器matlab仿真

理论基础二、案例背景1.问题描述2.思路流程三、部分MATLAB仿真四、仿真结论分析五、参考文献一、理论基础简单的介绍一下BP神经网络：给定一组样本：MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算
fpga和matlab·2022-08-14 07:11

动态规划算法总结

动态规划文章目录动态规划一：引入(一)：棋盘问题(二)：题目分析1、题目要求：2、分解3、代码逻辑(三)：代码二：动态规划(一)：什么动态规划问题三：递推算法or递归算法or动态规划(一)：使用递归解决棋盘问题
Juwenile·2022-08-12 07:21

东北澳随聊（十三）

按母国农历推算，明天北半球就要立秋了。再反推南半球东北澳，那不就该立春了？可澳洲对于季节划分，则是按一年12个月、每3个月为一季，齐刷刷的划分出了春夏秋冬。
倚然君·2022-08-08 16:13

计算机图形学:C++贝塞尔曲线（Bezier）的实现

C++贝塞尔曲线（Bezier）的实现前言关于Bezier曲线的理解可执行程序前言初次学习这个Bezier曲线的时候，觉得课本的一些介绍乱七八糟，本着便于大家理解的原则，我就从便于大家理解的角度——递推算法角度介绍
名字未想好0109·2022-07-30 07:30

Python浅析生成器generator的使用

所以，如果列表元素可以按照某种算法推算出来，那我们是否可以在循环的过程中
·2022-07-22 11:32

读三国演义故事学做人做事人生智慧（第11章）34

由次可以推算全汉朝应当有几千万人口。陶谦二让徐州，众人皆劝刘备接受，刘备坚决不受。刘备为什么不受？
拜能者贤者智勇者为军师海纳百川·2022-07-18 18:36

74LS138译码器真值表以及快速计算方法

74LS138译码器真值表快速计算方法将输入端的ABC看作成3位的二进制码通过8-4-2-1码来快速推算其值，将ABC看成是二进制数值。
perseverance52·2022-07-15 07:30

Java实现插入公式到PPT的示例代码

目录Jar包引入插入公式PowerPoint幻灯片中可插入公式，用于在幻灯片放映时演示相关内容的论证、推算的依据，能有效地为演讲者提供论述的数据支撑。
·2022-07-12 15:48

Java 插入公式到PPT幻灯片

PowerPoint幻灯片中可插入公式，用于在幻灯片放映时演示相关内容的论证、推算的依据，能有效地为演讲者提供论述的数据支撑。
E-iceblue·2022-07-12 13:00
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