莫比乌斯&欧拉第10页

旋转的数学表达：欧拉角、轴向角、四元数与矩阵

游戏程序员刘宇·2023-11-02 10:24

[学习心得] 旋转 (欧拉角,万向锁,四元数）

欧拉角想必不少小伙伴和我一样刚开始处理游戏物体旋转时候，都是在Inspector面板上去调整然后再在Scene面板观察。以至于后面开始用脚本处理旋转时候，觉得就是用面板上这三个角度。

Moxi.L·2023-11-02 10:54

Unity --- Vector3的使用，欧拉角与四元数

1.Vector3是啥？representationof....(表示...)---相对应的vector2就是2d的Vector3是UnityEngine类下的一个静态结构体，这个结构体中有许多成员方法以及三个最重要的成员变量：x,y,z均为单精度浮点型float创建vector3类型的变量的时候有三种初始化方式，一种是什么都不加，如下图一种是加两个参数x,y，还有种是加三个参数x,y,z2.通过

Metallic Cat·2023-11-02 10:53

OpenGL相机自由移动旋转缩放，四元数,欧拉角，LookAt

OpenGL相机自由移动旋转缩放，四元数,欧拉角，LookAt定义相机摄像机位置右轴上轴LookAt自由移动相机左右移动移动速度视角移动欧拉角通过欧拉角计算实际的方向向量缩放四元数解读四元数基本操作怎样用

梦鸢MoYuan·2023-11-02 10:53

欧拉角与四元数

欧拉角欧拉角是表示朝向的最简方法，只需存储绕X、Y、Z轴旋转的角度，非常容易理解。

水果先生·2023-11-02 10:52

OpenGL 四元数旋转

本课将展示两种最常见的表示旋转的方法：欧拉角（Eulerangl

三大爷的键·2023-11-02 10:51

四元数——为何使用四元数

1、欧拉角由三个角度（x，y，z）组成，在特定坐标系下用于描述物体的旋转量，空间中的任意旋转都可以分解秤绕三个互相垂直轴的三个旋转角组成的序列（1）欧拉角旋转约定（heading-pitch-back）

Go_Accepted·2023-11-02 10:50

游戏引擎中为什么要用四元数表示旋转而不用欧拉角旋转？

个人观点，仅供参考，如有错误可太刺激了四元数的简单概念和使用欧拉角通常用于表示一个物体的旋转状态，而不是表示旋转过程。

宗浩多捞·2023-11-02 10:19

2020-01-09

人的一生其实就是一个莫比乌斯环，没有出口，不断循环。你曾经为了达成目的伤害的人，在未来可能会成为捅伤你的那把剑，而被你善意打动过的人，未来同样会报以相应的善意。善恶因果，总有一天能够相遇。

阳春三月雪·2023-11-02 04:44

ardupilot开发 --- 坐标系篇

欧拉角？四元素？他们之间有什么关系？是如何转换的？为什么要进行坐标转换？如果你存在以上问题，往下看就对了！

干了这碗汤·2023-11-01 00:26

golemon.·2023-10-31 23:32

量子计算与量子密码（入门级-少图版）

导言四个特性不确定性（自由意志论）Indeterminism不确定性Uncertainty叠加原理(线性)superposition(linearity)纠缠entanglement虚数的常见基本运算欧拉公式

是Yu欸·2023-10-31 20:15

2023年9月18日，历史上的今天大事件早读

1043年9月18日范仲淹实行改革1393年9月18日“活财神”沈万三逝世1783年9月18日瑞士著名数学家欧拉逝世1851年9月18日《纽约时报》创刊1903年9月18日清末爱国将领冯子材逝世1917

微语早读·2023-10-31 19:15

看见你陈韵如

《想见你》却看得分秒必争，因为哪怕少看一秒，都会错过柯佳嬿有如神助的表演，许光汉青葱阳光的少年感，以及莫比乌斯环般无限循环互为因果又不断推进变化环环相扣的剧情。

我是茉莉·2023-10-31 15:30

最优闭回路问题

目录一、欧拉回路与道路1、欧拉回路与道路2、欧拉图存在的条件二、中国邮路问题1、中国邮路问题2、中国邮路问题求解3、有奇点的G的中国邮路问题等价问题例1【问题分析】（1）先求图1中任意两点之间的距离矩阵

七七喝椰奶·2023-10-31 01:13

215. 破译密码 - mobius函数 + 整数分块

如果a、b相同的话可以用欧拉函数做，不同的话就要另寻他法。题目可以转化为,满足的对数用容斥的思想：全部的组合-gcd为（2、3、

泠楠子·2023-10-30 21:14

RSA加解密

然后选择一个与φ(n)（n的欧拉函数）互质的整数e，通常选择65537。计算私钥d，使得(d*e)modφ(n)=1。加密：将明文消息M转换成整数m，然后计算密文C=(m^e)modn。

we have a whole life·2023-10-30 14:16

《天才基本法》如果没有两次穿行，原来的“芝士世界”会是怎样？

从目前更新的剧情看，这显然又是一部“莫比乌斯环”式的电视剧。尤其是“芝士世界”的林兆生和裴东来，拿着事先拟定好的台词完成录音，让人根本想不通：到底是先有了录音，还是先有了林朝夕和裴之的穿行？

懿轮明月·2023-10-30 05:27

高等数学教材重难点题型总结（七）微分方程

高数上册最后一章，虽然不如积分难，但也颇为恶心，好在套路很固定，重点在于：区分方程类型，记忆求解公式~此外，诸如伯努利、欧拉方程等内容，是考研数学一的内容，学校的期末考试大概率可以不看1.对于概念的理解

郝YH是人间理想·2023-10-30 02:55

AcWing 第127场周赛构造矩阵

假设除了最后一行和最后一列都已经排好了（你可以随便排），那么分析知最后一个数字由限制以外其他都已经确定了，无解的情况是k为-1并且n，m的奇偶性不同其余均有解并且方案数就是2**（n-1)*(m-1）%p发现数很大，欧拉降幂原式等价于

灬德布罗意的猫灬·2023-10-29 13:13

数学知识：欧拉函数

欧拉函数：#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intmain(){llk;scanf("%lld",&k);while(k--){llx;scanf(

友纪YuKi·2023-10-29 06:30

欧拉函数和线性筛法：AcWing 874. 筛法求欧拉函数

#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constintN=1e6+10;intprimes[N],cnt;inteuler[N];boolstate[N];voidget_euler(intn){euler[1]=1;for(inti=2;iusingnamespacestd;constintN=1e6+10;boolstate[N];intpri

三冬四夏会不会有点漫长·2023-10-29 02:43

自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码

C++//四元数转旋转矩阵MatQuaternion_to_Rotation(MatQ){doubleq0=Q.at(0,0),q1=Q.at(1,0);doubleq2=Q.at(2,0),q3=Q.at(3,0);returnMat(3,3,vecdble{q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3,2*q1*q2-2*q0*q3,2*q1*q3+2*q0*q2,2*q1*q2+2*q0*

找不到服务器zhn·2023-10-29 00:50

Unity基础知识—Quaternion、Time和Mathf

文章目录QuaternionTimeMathf属性方法Quaternion名称作用Quaternion.eulerAngles四元数转换为欧拉角Quaternion.LookRotation(Vector3forward

总都督·2023-10-28 22:52

Unity—欧拉角，四元数

今天继续学习了欧拉角和四元数，明天开始“合成大西瓜”！

小小数媒成员·2023-10-28 22:48

莫比乌斯环

1.莫比乌斯环12它是由德国数学家、天文学家莫比乌斯和约翰·李斯丁在1858年独立发现的。这个结构可以用一个纸带旋转半圈再把两端粘上之后轻而易举地制作出来。

Mr洋1·2023-10-28 19:37

最大公约数欧拉函数：AcWing 873. 欧拉函数

#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){returnb>0?gcd(b,a%b):a;}intmain(){intt;scanf("%d",&t);while(t--){inta,b;scanf("%d%d",&a,&b);intans=gcd(a,b);printf("%d\n",ans);}return0;}1.是一个需要记忆的算法模板，核心代码

三冬四夏会不会有点漫长·2023-10-28 17:57

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。

FOFI·2023-10-28 17:42

学习笔记：欧拉图 & 欧拉路

欧拉图&欧拉路定义图中经过所有边恰好一次的路径叫欧拉路径（也就是一笔画）。如果此路径的起点和终点相同，则称其为一条欧拉回路。欧拉回路：通过图中每条边恰好一次的回路。

tsqtsqtsq0309·2023-10-28 16:59

2023.3.6

欧拉回路每个点的度都为偶数临接矩阵谁指向谁4指向2矩阵（4，2）记录为1临接表acwing每日一题二分找最小的不重复子序列用set去重，set翻译为集合，是一个内部自动有序且不含重复元素的容器。

开星超人·2023-10-28 11:48

非对称加密算法——RSA

数学基础1.欧拉函数：对于一个正整数n，小于且与n互素的正整数的个数，记为φ(n)。

_y4nnl2·2023-10-28 01:10

CTF-RSA_算法简介及原理

RSA简介及原理rsa算法简介RSA是公钥密码体制，是一种使用不同的加密密钥与解密密钥选择两个大素数p和q，计算出模数N=p*q计算φ(N)=(p−1)*(q−1)即N的欧拉函数，然后选择一个e(1

风二西·2023-10-28 01:39

CTF中Rsa常见攻击思路

CTF中Rsa常见攻击思路RSA简介基本原理1.选择两个不同的大质数，计算出模数N=p*q2.计算欧拉函数φ(N)=φ§φ(q)=(p-1)*(q-1)，然后选择一个e(1

重启艺术大师·2023-10-28 01:37

知识图谱入门【五】- 知识存储

知识抽取知识图谱入门【四】-知识挖掘知识图谱入门【五】-知识存储知识图谱入门【六】-知识融合知识图谱入门【七】-知识推理知识图谱入门【八】-语义搜索知识图谱入门【九】-知识问答图数据库简介图数据库源起欧拉和图理论

Rnan-prince·2023-10-28 00:23

RSA 非对称加密原理

RSA加密原理步骤说明描述备注1找出质数P、Q-2计算公共模数N=P*Q-3欧拉函数φ(N)=(P-1)(Q-1)-4计算公钥E1

你还真是学不乖丶·2023-10-27 22:20

读图数据库实战笔记01_初识图

1.图论1.1.起源于莱昂哈德·欧拉在1736年发表的一篇关于“哥尼斯堡七桥问题”的论文1.2.要解决这个问题，该图需要零个或两个具有奇数连接的节点1.3.任何满足这一条件的图都被称为欧拉图1.4.如果路径只访问每条边一次

躺柒·2023-10-27 07:07

旋转矩阵与欧拉角之间的转换

简介：对于欧拉角与旋转矩阵之间的转换公式和程序实现进行了测试。也显示了这其中的转换关系的复杂性，来自于欧拉角的方向、范围、转换顺序。这在实际应用中需要特别的关注。

卓晴·2023-10-27 01:46

Eigen中eulerAngles()得到欧拉角的奇异问题

Eigen中得到欧拉角的奇异问题1.1.关于欧拉角范围的定义欧拉角的实际范围是:roll:[−π,π];pitch:[−π/2,π/2];yaw:[−π,π]roll:[-\pi,\pi];\quadpitch

王牧犊·2023-10-27 00:36

C++求欧拉角（eigen库中暴露的一些问题）

不同顺序欧拉角转旋转矩阵对照公式eigen库求欧拉角公式分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数，与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角eigen库求得欧拉角的范围一定是x−

Cc·2023-10-27 00:05

openEuler 22.03 LTS编译安装libreoffice并制作rpm包——筑梦之路

环境说明操作系统：华为欧拉操作系统openEuler22.03ltsx86_64libreoffice版本：当前最新版本7.6编译安装过程1.安装编译工具和依赖包sudoyuminstall-ysnappysnappy-develautoconfautomakelibtoolgitgccgcc-c

筑梦之路·2023-10-27 00:31

【欧拉函数】CF1731E

Problem-E-Codeforces题意思路对于k次操作，gcd(u,v)=k+1，代价的贡献就是二元组(u,v)的个数*(k+1)那么就要我们求二元组个数这个是个很经典的欧拉函数的套路，可以用线性筛把欧拉函数求出来

lamentropetion·2023-10-27 00:46

圆周率

自1737年L.欧拉用π表示圆周率后，π就成为一个通用符号。此后也通用由圆半径r和圆周率π求圆周长的公式:C=2πr。关于圆面积与圆周率的关系人类也很早就知道了。中国古代数学专著

仔仔的老婆·2023-10-26 21:42

埃氏筛和欧拉筛

前置知识：质数的判断前言埃氏筛和欧拉筛都是用来求nnn以内的所有质数。通过将所有不是质数的数标记，最后没有被标记的就是质数。

tanjunming2020·2023-10-26 21:36

平面图欧拉公式应用：1026T2

我们可以直接运用平面图的欧拉公式。

Qres821·2023-10-26 20:50

平面图欧拉公式

V−E+P=B+1V-E+P=B+1V−E+P=B+1VVV：点数EEE：边数PPP：面数（含外面）BBB：连通块数量通过这个我们可以处理网格图中的连通块数量问题上图中有7个点，8条边，3个面（包括外面），所以有7-8+3=1+1个连通块

Qres821·2023-10-26 20:29

图论基础知识总结

文章目录图的概念路图的代数表示邻接矩阵可达矩阵完全关联矩阵拉普拉斯矩阵对称归一化拉普拉斯矩阵随机游走归一化拉普拉斯矩阵欧拉图与汉密尔顿图平面图对偶与着色数与生成树最小生成树算法：根树图的存储邻接矩阵邻接表十字链表邻接多重表图的概念图是由节点和连接节点之间的边组成的

siyan985·2023-10-26 08:47

图论基础&拓扑排序

1.图的存储图的BFS遍历2.欧拉图（即能不重复得走完所有边且起点和终点相同的为欧拉图，只能不重复走完所有边但不能回到起点的是半欧拉图）3.拓扑排序1）概念引入一个工程常被分为多个小的子工程，这些子工程被称为活动

*大祺·2023-10-26 08:44

[3D数学基础：图形与游戏开发]读书笔记第10章（3D中方位与角位移）

第10章3D中方位与角位移3D中有很多方法来描述方位和角位移，本章将主要讲解的是，矩阵、欧拉角、四元数，需要了解到其优缺点、工作原理，在不同情况选择最合适的描述，转换等矩阵形式优点利用矩阵可以在物体和惯性坐标系间旋转向量矩阵形式被图形

Ha啤酒来大杯的·2023-10-26 04:25

拓扑几何学

目录一，欧拉定理1，平面图论图2，单连通多面体3，一般多面体一，欧拉定理1，平面图论图在一个联通无向图中，点数-边数+面数=1如：7-12+6=1如果把最外面的五边形外面也算作一个面，那就是点数-边数+

csuzhucong·2023-10-25 18:23

每天进步一点点——莫比乌斯圈与∞

幼儿园的小朋友回家告诉同事——老师课上教她们做了“莫比乌斯圈”她没有学会，让同事教一下。同事查过资料才知道了到底是个什么，一早到办公室就跟我迫不及待地说了起来。

天青2019·2023-10-25 13:42

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