转矩

旋转矩阵（2020.08.11）

面试题01.07.旋转矩阵：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
summer_lm·2020-08-16 20:32

中正平和的机器人学笔记——4. 雅可比矩阵（附MTALB代码）

首先位置我们是可以确定的，用位置矢量APBORG^AP_{BORG}APBORG和旋转矩阵BAR^A_BRBAR来表示。那么求解速度也是一样的：AVQ^
BonhomieStriker·2020-08-16 14:36

用Unity做简易的图像处理软件（总结篇）

项目分享：https://github.com/Claymoreno1/RenderTexture基础知识：二维向量的使用，旋转矩阵、空间转换矩阵及其逆矩阵的使用，灰度公式、关于OpenGL中UV坐标的基本用法
No.6 Miria·2020-08-16 14:03

【opencv】最小包围矩形minAreaRect与最小包围圆minEnclosingCircl详解

一、RotatedRect类RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，该类对象有三个重要属性：矩形中心点(质心)，边长(长和宽)，旋转角度。
月亮是蓝色·2020-08-16 13:46

分别用精密星历和广播星历计算卫星坐标 -- 对 GNSS 第一次编程的总结

星历下载：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/100809806一、用到的知识点1、旋转矩阵百度百科2、拉格朗日插值百度百科3、RINEX
流浪猪头拯救地球·2020-08-16 11:59

视觉SLAM——三维空间刚体运动

一、旋转矩阵1.1坐标系
Kevin_Yu.·2020-08-16 09:20

Eigen中几何模块数据演示

旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵
Kevin_Yu.·2020-08-16 09:48

相机模型（三维重建-------3【任务1】代码篇）

0.106599;cam.dist_[1]=0.104385;//平移向量cam.t_[0]=0.0814358;cam.t_[1]=0.937498;cam.t_[2]=-0.0887441;//旋转矩阵
小邢~·2020-08-16 09:15

力扣之矩阵旋转矩阵

题目来源我的思路：矩阵的第i行j列旋转后变为第j行倒数第i列voidrotate(int**matrix,intmatrixSize,int*matrixColSize){inti,j;inta[matrixSize][matrixSize];for(i=0;i
姚7·2020-08-16 06:35

VINS（三）初始化与相机IMU外参标定

一.外参旋转矩阵初始化在FeatureDetectionandTracking模块中，利用Harris特征点匹配通过基础矩阵和Ransac恢复出RCkCk+1；相应的使用IMU
刘二毛·2020-08-16 04:36

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）

对于人体动画来说，坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以完成父节点到子节点的坐标变换。其中变换矩阵（Transform）为M=R·Toffset。
weixin_30275415·2020-08-16 02:17

旋转矩阵表示姿态XYZ坐标轴关系

联系方式：[email protected]姿态的坐标轴XYZ在空间坐标系下的表示其中左乘旋转矩阵RleftR_{left}Rleft为：Rleft=[q02+q12−q22−q322(q1q2+
声时刻·2020-08-16 01:09

SLAM中部分小知识点的记录

1.坐标系转换中位移的变化：如，已知在世界坐标系下的旋转矩阵Rwc、位移twc以及路标点Pw，求出世界坐标系转到相机坐标系下的位移。
remanented·2020-08-16 01:04

Eigen（安装与使用）

如何使用Eigen来表示矩阵、向量，随后引申到旋转矩阵与变换矩阵的计算Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。
爱上技术的梅西·2020-08-16 01:54

Sophus的使用

;#include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain(intargc,char**argv){//沿Z轴转90度的旋转矩阵
我不是斗哥·2020-08-16 00:59

惯导笔记 - 位姿估计误差分析

Anintroductiontoinertialnavigation,OliverJ.Woodman,2007参考：https://wenku.baidu.com/view/6aad9bf85f0e7cd1852536a9.html1.姿态估计1.1原理旋转矩阵的更新方程为
luoshi006·2020-08-15 23:41

飞控IMU姿态估计流程

step3：首先根据上次的飞控姿态四元数计算出载体坐标系在世界坐标系中的旋转矩阵。公式：从四元数q(w,x,y,z)q(w,x,y,z)q(w,x,y,z)到旋转矩阵
仟人斩·2020-08-15 23:08

旋转矩阵

给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？classSolution{publicvoidrotate(int[][]matrix){introw=matrix.length;intculom=matrix[0].length;int[][]res=newint[row][culom];for(inti=0;i
诠释信仰·2020-08-15 20:28

opencv 如何提取旋转矩形的ROI

Y3z26Y6Ik8lBMssFBM0xhqxKW2i8y2pb5rWkPEhwZpV2b0lwRsfwMxSRlf1oqjrv2w8eIe6qcNQ6qOkyyX5Tba如图，想这样的一幅图片，我得到的是RotatedRect结构的旋转矩形
abcabsd·2020-08-15 17:29

旋转向量与旋转矩阵的联系、点乘点积的意义、飞机的姿态角

1、旋转向量与旋转矩阵的联系：处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。
yangdashi888·2020-08-15 17:50

【OpenCV】通过鼠标在图像中绘制RotatedRect旋转矩形

在项目过程中用到了鼠标绘制旋转的操作，这里放出来给大家作为参考。上面的圆圈用来调整旋转角度，中间的圆圈用来调整位置，后续可添加对大小的修改。源代码：#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;#
MrWang__·2020-08-15 17:54

各种旋转方式总结

本文总结了包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数在内的四种旋转方式及他们之间的转换关系。
Ladd7·2020-08-15 16:27

OpenCV--旋转向量与旋转矩阵相互转化

处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。
tanmengwen·2020-08-15 15:45

旋转矩阵和旋转向量

三维旋转有两种表达方式：旋转矩阵和旋转向量。旋转矩阵用于计算，旋转向量用于直观描述。
pslwq·2020-08-15 14:56

刚体在三维空间的旋转-几种表达方式

表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有欧拉角、旋转矩阵（DCM-方向余弦阵）、旋转向量、四元数等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。
lyhbkz·2020-08-15 14:15

两种方法推导二维旋转矩阵

红色线标识单位向量Vector，Vector逆时针旋转θ得到蓝色线标识单位向量Vector'，该过程旋转矩阵应如何推导。
哈市雪花·2020-08-15 13:30

KEPServerEX 6 之 Torque Tool Ethernet 驱动（中文版）

转矩工具以太网驱动程序（中文版）Kepware-TorqueToolEthernetDriver编制：雲飛兄KepwareQQ群：9054851432020-08-13目录目录2转矩工具以太网驱动程序4
雲飛兄·2020-08-15 10:50

旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数

视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(上)三维空间刚体运动的描述方法有：旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数，接下来将逐一介绍它们一、旋转矩阵点、向量、坐标系*点——存在于三维空间之中，
RBLT·2020-08-15 05:14

欧拉角、四元数、旋转矩阵的互相转换

1.从欧拉角转换到矩阵这种情况的转换不难，还记得我们的旋转矩阵长啥样吗，欧拉角的三个值就是坐标系绕着特定轴旋转的值，注意是坐标系旋转哦，点的旋转值是和坐标系的旋转值相反的，需要把旋转矩阵的角度取反。
Magic_Conch_Shell·2020-08-15 04:13

GDI+旋转图片的几种方法

1.使用旋转矩阵POINTimgRotateCenterPos={10,10};//旋转中心在图片坐标(相对于图片本身)CRectrcShow(imgShowRect);//图片要绘制的位置区域.
xiaohuh421·2020-08-15 01:54

css实现梯形

使用伪元素before和after分别在矩形元素前后加三角形或者直接设置border使用3d旋转矩形，使之看起来像矩形.trapezoid-0{border-bottom:100pxsolid#fb3;
Spider--Man·2020-08-15 00:11

halcon中旋转矩阵（hom_mat2d_rotate）的使用并解决二维平面旋转问题

halcon中有个非常方便的二维旋转矩阵可以很好的解决这类问题：二维旋转矩阵的创建于使用：dev_set_color('red')*开辟一个旋转矩阵hom_mat2d_identity
aaaaabin·2020-08-15 00:57

MATLAB 曲线绕点旋转

10x0;01y0;001;];%平移矩阵P0(1,:)=x;P0(2,:)=y;P0(3,:)=1;M1=[cos(pi/2)sin(pi/2)0;-sin(pi/2)cos(pi/2)0;001];%旋转矩阵
天上地芒果·2020-08-15 00:26

Android传感器 设备坐标系到世界坐标系的转换 分析以及应用

由设备坐标转换为世界坐标：将得到的原始传感器值（即设备坐标下的值）和坐标轴的旋转矩阵相乘即可。如何得到旋转矩阵？Android提
pwwwwwok·2020-08-14 23:38

Canvas 旋转动画(rotate())

1pxsolidred;}varcvs=document.getElementById('cvs');varctx=cvs.getContext('2d');//在100，100点绘制一个宽50，高50的旋转矩形
houyanhua1·2020-08-14 23:02

java 图像旋转

图像的旋转，需要用到旋转矩阵。
epleone·2020-08-14 23:30

绕原点旋转矩阵

如下图所示：如图所示点v绕原点旋转θθ角，得到点v’，假设v点的坐标是(x,y)，那么可以推导得到v’点的坐标（x’,y’)(设原点到v的距离是r，原点到v点的向量与x轴的夹角是ϕϕ)x=rcosϕy=rsinϕx=rcosϕy=rsinϕx′=rcos(θ+ϕ)y′=rsin(θ+ϕ)x′=rcos(θ+ϕ)y′=rsin(θ+ϕ)通过三角函数展开得到x′=rcosθcosϕ−rsinθsinϕ
dl_007·2020-08-14 23:25

旋转矩阵

本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。
dili5112·2020-08-14 23:24

3D数学基础与三维渲染

开发工具运用3D数学基础实现三维渲染主要有三个步骤：顶点的变换、矩阵的变换、模拟光照三维渲染本文源码地址：下载链接顶点的变换首先实现在一个窗口绘制一个三角形，让其各个顶点自动旋转让其自动旋转需要使用到旋转矩阵矩阵公式
即步·2020-08-14 13:34

坐标系转换之三：欧拉角、四元数、旋转矩阵、方向余弦矩阵、旋转向量、轴角表示

上两篇文章我们讲了旋转矩阵和欧拉角，可知欧拉角是可以由旋转矩阵转化而来。那么怎么从欧拉角转化为旋转矩阵呢？
Regnaiq·2020-08-14 08:06

Matlab机器人工具箱（0）——旋转与平移变换

Matlab机器人工具箱（0）——旋转与平移变换前言旋转变换旋转矩阵与可视化欧拉角RPY角角轴单位四元数平移与旋转组合总结参考资料前言本文主要介绍如何使用matlab工具箱对旋转和平移进行操作。
JY.G·2020-08-14 08:07

旋转矩阵（Rotation matrix）：旋转轴与旋转角 ( axis and angle )

旋转向量到旋转矩阵可以根据罗德里格斯公式Rodrigues’sFormula进行转换：参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix当已知旋转矩阵也可以得到旋转轴
Yoyo_wym·2020-08-14 06:11

[SLAM]（3-3）：旋转向量（轴角） 及其与旋转矩阵的变换

1.旋转矩阵的缺点由矩阵表示旋转至少有以下几个缺点：SO(3)的旋转矩阵有九个量，但一次旋转只能有三个自由度。因此这种表达方式是冗余的。旋转矩阵自身带有约束：它必须是个正交矩阵，且行列式为1。
Robot_Starscream·2020-08-14 06:39

机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D-H法的区别与应用（附ABB机械臂运动学建模matlab代码）

正运动学首先是旋转矩阵的理解。在理解旋转矩阵的基础之上，理解一些姿态的表现方式，例如欧拉角等。然后进入最基本的工作，计算正运动学。
xuuyann·2020-08-14 06:28

三维旋转矩阵 左乘和右乘分析

突然发现自己被旋转矩阵的左乘右乘给搞糊涂了，查了不少博客还是有点晕，这里自己总结一下：本文所讨论均是基于右手坐标系，旋转也是以正方向旋转，如图所示：左乘：坐标系不动，点动，则左乘。
xuuyann·2020-08-14 06:27

机器人学回炉重造（1-3）：旋转矩阵转轴角、轴角转旋转矩阵

即，（u，θ）和（-u，-θ）对应于相同的旋转矩阵，就像q和-q一样。此外，轴角提取还有其他困难。角度可以限制为0°至180°，但是角度在形式上是360°的倍数不明确。当角度为零时，轴是不确定的。
xuuyann·2020-08-14 06:56

教你怎样选择伺服电机控制方式

伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。
猫山王·2020-08-14 02:43

旋转矩阵(维基百科)

旋转矩阵[编辑]维基百科，自由的百科全书旋转矩阵（Rotationmatrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。
冰之断忆·2020-08-13 23:05

【opencv】 旋转矩形

文章目录1.旋转矩形2.结果1.旋转矩形//构建一个Mat（200*200）Matimage(200,200,CV_8UC3,Scalar(0));//设置一个旋转矩形3个参数分别为：质心（矩形中心），
梦醒时分1218·2020-08-13 17:05

使用PCA 计算点云平面法向量，并旋转至二维XoY坐标系

要想把点云从全局坐标系下转化到XoY的二维平面，只需把点按照旋转矩阵R变换后，PCA返回的三个向量就组成了3X3的旋转矩阵R。
东方赤龙曲和政·2020-08-13 13:08
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