转矩第24页

【学习SLAM】Matlab ——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换

基于Matlab现有函数下的内容Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换旋转矩阵dcmR四元数quatq=[q0q1q2q3]欧拉角angle[row,pitch,yaw]/[r1,

苏源流·2020-08-26 11:41

[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现（ch3）

Eigen:C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen库相较于OpenCV中的Mat等库而言更加高效，许多上层的软件库也使用E

苏源流·2020-08-26 11:10

关于siamese系列的思考以及我一点点感想吧

但随着跟踪精度的不断提升，数据集的难度在不断提升，在VOT2015时即提出使用旋转矩形框来作为标记。在VOT2016的时候提出自动的通过mask来生成旋转框的方法。更为本质的，我们会发现，这个旋转的矩

目标跟踪的小白妹子·2020-08-26 11:58

WebGL（2）:绘制立方体

实现的基本思路很简单，首先提供如上图所示立方体线框所有顶点的三维坐标，然后通过旋转矩阵对所有顶点进行旋转变换，最后调用绘制函数gl.drawArrays把所有点连成线渲染出来。

Spider_man_·2020-08-26 11:01

[学习SLAM]欧拉角,旋转矩阵，旋转向量和四元数[opencv(C++,python),matlab,eigen]转换

[学习opencv]基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换【学习SLAM】’Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现

苏源流·2020-08-26 11:36

leetcode 面试题01.07.旋转矩阵

原题如下面试题01.07.旋转矩阵同48.旋转图像题解方法一转置翻转，常数额外空间本题是要顺时针旋转，先转置，后左右对称；若要逆时针旋转，先转置，再上下对称。

zhu_r_h·2020-08-25 06:51

用数学方法解决工程问题系列（二）两个矩形（多边形）的碰撞检测

首先是旋转矩阵或者说分离轴的单位向量计算：//////设置旋转角度和旋转矩阵/////////publicvoidSetAxisByAngle(floatrota

日西月东·2020-08-25 04:24

力扣:旋转矩阵(scala)

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12

zZsS松·2020-08-25 01:19

Matlab中操作矩阵常用函数

模块的对角矩阵cat矩阵连接vertcat矩阵竖直连接horzcat矩阵水平连接repelem矩阵元素重复repelem重复矩阵2.矩阵变形函数作用sort排列矩阵顺序sortrows按照某列排列矩阵flip旋转矩阵

快乐小夏·2020-08-25 01:02

48 旋转矩阵（力扣）

给定一个n×n的二维矩阵表示一个图像,将图像顺时针旋转90度。说明：必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。方法一：通过两个步骤实现：①矩阵转置②矩阵中各个行向量转置例：给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]①通过矩阵转置后转化为：[1,4,7],[2,5,8],[3,6,9]②矩阵中各行向量转置后可以得到：[7,4,

wu wendy·2020-08-25 01:33

0额外空间力扣旋转矩阵

旋转矩阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

Gettler•Main·2020-08-25 01:34

旋转矩阵（一次遍历+位运算）

1.题目给定一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节，编写一种方法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,1

Michael阿明·2020-08-25 01:46

MATLAB矩阵操作合集

但是当矩阵只有一行时候,sum(A)求的就是行和了.矩阵对角线diagdiag(A):以列向量的方式返回矩阵的对角元diag(fliplr(A)):以列向量方式返回矩阵的副对角元,其中fliplr为将矩阵水平翻转翻转矩阵

jimleee·2020-08-25 00:53

旋转矩阵题解（Java）

题目地址：旋转矩阵题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

HOOHV·2020-08-25 00:12

行星减速机的结构及其工作原理

减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。

兆威减速电机·2020-08-25 00:18

力扣--面试题01.07.旋转矩阵

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12

AIR cyc·2020-08-25 00:54

三菱电机全新一代变频器FR-A800系列耀世登场

FR-A800系列变频器作为三菱电机全新一代First-Class级驱动商品，具有一流的驱动功用,实时无传感器矢量控制（矢量控制）时，运转频率可达400Hz；具有大转矩启动才能（在0.3Hz的超低转速下可完成

ann_919·2020-08-24 16:49

opencv(23)---轮廓特征属性及应用之最小外接矩形

RotatedRectminAreaRect(InputArraypoints);points:输入的二维点集,可以填Mat类型或std::vector返回值:RotatedRect类矩形对象,外接旋转矩形主要成员有

阿卡基YUAN·2020-08-24 15:36

位姿矩阵求逆（搬运）

位姿矩阵（或者称为旋转平移矩阵）即若干旋转矩阵和平移矩阵的合成，可以用来描述物体的方位。

zc5872061·2020-08-24 13:01

【Python】旋转打印各种矩形

打印旋转矩阵应该是很经典的算法问题了。题目描述如下：给定一个m*n要素的矩阵。按照螺旋顺序，返回该矩阵的所有要素。

huaibei_北·2020-08-24 10:53

伺服电机控制

电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器

史蒂芬森steven·2020-08-24 05:23

PWM技术实现方法综述

关键词：PWM；空间矢量；直接转矩控制；非线性引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。

andyzx·2020-08-24 05:01

Matlab坐标系变换---姿态的表示方法:旋转矩阵-欧拉角--四元数-齐次矩阵

3by3的旋转矩阵如何与3by1的位置矢量构成4by4齐次变换矩阵的呢？下面进行简单说明。2、姿态的表示

RobSim·2020-08-24 03:26

车载环视拼接系统之根据opencv 求出旋转向量转换为欧拉角

代码中：EulerAngles为1*3的欧拉角向量，RotationMaxtrix为通过cvRodrigues2转换得到的旋转矩阵。

日久见人生·2020-08-24 03:17

OpenCV中Matx与Mat之间的转换以及对XML和YAML文件实现I/O操作

先描述问题：使用FileStorage读取.xml文件中的某一个矩阵元素（3x3的旋转矩阵）输入到Matx33d中，程序编译无法通过。

Chogori-Ma·2020-08-24 02:53

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵前言1.点、向量和坐标系2.坐标系间的欧式变换2.1旋转2.2平移3.齐次坐标和变换矩阵4.实践：Eigen前言本篇继续参照高翔老师《视觉SLAM十四讲从理论到实践

shao918516·2020-08-24 02:14

matlab蛇形机械手仿真建模

（一个很粗糙的蛇形机械手demo）基础理论可参考B站教学视频（我没看完）：【机械臂运动学教程】机械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程【仿真工具】MATLABR2019a+robot

我是六六六呀·2020-08-24 02:06

简单的IMU测量关节角度的方法（单自由度）

PS：此方法只适用于单自由度关节的测量，并且毫无精度可言，需要谨慎适用基本思路就是根据IMU测得的欧拉角解算旋转矩阵；可以任意选择基准，我为了方便用起始时刻作为基准，计算每一个时刻旋转矩阵和起始时刻变换矩阵之间的旋转变换

苏小泉·2020-08-24 01:12

NO.16 - OpenGL ES GLSL图片倒置的翻转解决方案

几种纹理倒置的解决方案方案一：图形顶点翻转180°，纹理保持原状在自定义的顶点着色器中实现顶点数据的翻转180°，需要将顶点*旋转矩阵，得到新的顶点坐标，在赋值给内建变量gl_Positionattrib

z夜流星·2020-08-24 00:49

“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。

Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵

本篇将通过软件解算的方式，利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解，并将两种姿态进行互补融合，最终得到IMU的实时姿态。本篇的姿态解算选用的旋转顺序为ZYX

码农爱学习·2020-08-23 19:40

罗德里格旋转和李群、李代数的指数映射的关系

简单地说，知道旋转轴和旋转角度，可以求得旋转矩阵。

欣飞鸽·2020-08-23 12:27

SLAM 入门之《SLAM 14讲》笔记

Simon's《SLAM14讲》笔记2.第二讲：初识SLAM2.1.SLAM框架2.2.Linux下程序的编译3.第三讲：三维空间刚体运动3.1.刚体在三维空间里的旋转3.1.1.旋转矩阵R\textbf

Bonjour Mlle·2020-08-23 11:09

视觉SLAM十四讲-第三章笔记

视觉SLAM14讲-第三章笔记3.1旋转矩阵欧式变换欧式变换：改变位资，不改变形状、大小。旋转矩阵：R(3x3)。是两个坐标系基的内积。

KylinQAQ·2020-08-23 10:23

【SLAM十四讲】第三讲

1.旋转矩阵2.旋转向量和欧拉角3.四元数1.旋转矩阵1.1点向量坐标系向量是空间中存在的有方向有长度的一样东西，向量不等于坐标，不同坐标系下向量的坐标表示也不尽相同。

Min220·2020-08-23 10:54

视觉SLAM十四讲——第三讲笔记

1.旋转矩阵是一个行列式为1的正交矩阵——SO(n)；用来描述相机的旋转2.变换矩阵，为了方便描述多次变换，把旋转和平移写在一个矩阵里，使整个关系变为线性关系。

w_pebble·2020-08-23 09:34

视觉SLAM十四讲-第六讲笔记

可以由旋转矩阵TTT或者李代数exp(ϵexp(\epsilonexp(ϵ^)))表示。u：传感器读数

KylinQAQ·2020-08-23 09:18

旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析

转载自：https://blog.csdn.net/zhang11wu4/article/details/49761121

总被蚊子叮的小旭·2020-08-23 09:01

Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵

yang__jing·2020-08-23 08:27

视觉SLAM——第三章　Eigen几何模块Geometry使用四元素欧式变换矩阵

旋转向量Eigen::AngleAxisd角度轴Eigen::AngleAxisdrotation_vector(M_PI/4,Eigen::Vector3d(0,0,1));//沿Z轴旋转45度*旋转矩阵

EwenWanW·2020-08-23 08:00

使用C++ Eigen库操作四元数实现坐标系转换

首先，来看如何用四元数来表达对一个点对旋转：对应式（3.19）的解释如下：省略推导，直接给出四元数到旋转矩阵对转换方式：下面给出一个案例，参考高博《视觉SLAM十四讲》

Vitcharm·2020-08-23 08:28

Eigen中转换

欧拉角、四元数、旋转矩阵转换：头文件:Eigen/Geometry四元数：w+xi+yj+zk欧拉角到四元数：floatpitch,roll,yaw;pitch=0.1;roll=0.2;yaw=0.3

无痕92·2020-08-23 07:25

Eigen库 EulerAngles RotationMatrixQuaterniond 转换方法欧拉角旋转矩阵四元数

#include#include#include#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){using::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen::Vec

tzm0412·2020-08-23 07:12

Eigen的使用总结2——geometry

常用：旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d

_yuan_·2020-08-23 07:14

旋转矩阵到旋转角的计算

最近做的一项任务需要做一个验证性的工作，需要根据旋转矩阵求出x,y,z三个轴的旋转角度，参考vectormatrix2angle(Eigen::Matrix4frotateMatrix){floatsy

sunsssk1·2020-08-23 06:40

Eigen实用博客记录

quaternions.online/1.很不错的Eigen入门四元数的博客https://blog.csdn.net/a356337092/article/details/699458972.Eigen库使用教程之旋转矩阵

天际的鸟·2020-08-23 06:19

Eigen中Quaternion的一些小细节

参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Quaternion.html针对一个刚体的旋转,我们可以用欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数等等方式来表达

白眼哥哥·2020-08-23 06:35

Ceres-Solver学习---(1)

首先给出共线方程：式中：x0、y0和f为内方位元素，一般为已知量，abc为旋转矩阵，使用φωk{\varphi\ome

FranticPJ·2020-08-23 06:20

Eigen中欧拉角，旋转向量，旋转矩阵，四元数的转换

三维空间的旋转可以用欧拉角，旋转向量，旋转矩阵，四元数来表示。首先是欧拉角表示法，我们可以用绕某个轴旋转来表示。旋转向量就是用一个旋转轴和一个旋转角来表示旋转。

沧海飞帆·2020-08-23 06:48

Eigen库欧拉角、旋转矩阵、四元数之间的相互转换