转矩第26页

2019年蓝桥杯c/c++ c组第六题旋转

组旋转本次蓝桥杯的和我做的其他年的例题不太一样,2019年的蓝桥杯出的题渐渐不那么暴力了,第十届真的是出乎我的意料,好多练的都没有考到,废话不说,上代码/*题目:蓝桥杯2019第十届c/c++c组编程大题第六题旋转矩形输入

小小雨伞·2020-08-19 19:50

实习--Dqy17

8/13今天可能还要继续看代码，但是也要对之前的代码进行复盘先刷道题吧旋转矩阵链接：https://leetcode-cn.com/problems/rotate-matrix-lcci/给你一幅由N×

HWQlet·2020-08-19 07:04

自动驾驶（三十九）---------视觉SLAM（李群与李代数）

但是，旋转矩阵自身是带有约束的(正交且行列式为1)。它们作为优化变量时,会引入额外的约束,使优化变得困难。通过李群——李代数间的转换关系,我

一实相印·2020-08-19 06:34

自动驾驶（三十八）---------视觉SLAM（空间刚体运动）

三维空间刚体运动，所谓空间刚体运动是指空间旋转矩阵，介绍空间旋转先介绍向量的内积和外积。

一实相印·2020-08-19 06:34

欧拉旋转矩阵角速度雅克比

Euler旋转矩阵/Jacobian矩阵/静力的雅克比写一个微博省的自己以后忘了欧拉旋转矩阵，有12种表达方式（xyz组合），这里以zyz为例。

weixin_38076534·2020-08-19 05:03

Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

之前整理过：《透析矩阵，由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标

周陆军的个人博客·2020-08-19 04:31

欧拉角、四元数和旋转矩阵

一个旋转变换可以用用欧拉角、四元数或者旋转矩阵表示。以下讨论不同表示方法之间的关系，以及旋转变换的合成、取逆等操作。旋转矩阵旋转可以看做一种特殊的坐标变换，而坐标变换可以用用3×3矩阵R

shenxiaolu1984·2020-08-19 03:47

多旋翼建模之欧拉角微分

本文来自于zing的博文硬核推导-欧拉角微分方程首先，为了后续推导方便；我们将pitch简写为p,roll简写为r,yaw简写为y，旋转矩阵可写为Cbn=[cos⁡pcos⁡y−cos⁡rsin⁡y+sin⁡rsin⁡pcos⁡ysin⁡rsin⁡y

Aromash·2020-08-19 03:19

准确理解传说中的roll、yaw、pitch

https://segmentfault.com/a/1190000000408831一般理解的roll,yaw,pitch(航空)wiki中关于旋转矩阵的解释动态实例*roll：绕x轴*pitch：绕

AndyCheng_hgcc·2020-08-19 01:11

四元数运算与姿态变换

描述旋转有几种方式：旋转矩阵、欧拉角、旋转向量、四元数。旋转矩阵用９个量描述３个自由度，具有冗余性；欧拉角和旋转向量虽然是紧凑的，但是具有奇异性；因此某个牛人找到了四元数，既紧凑又没有奇异性。

Yoyo_wym·2020-08-19 01:07

根据旋转矩阵R求解欧拉角yaw,pitch,roll源代码

///Datastorageforthematrix,eachvectorisarowofthematrixVector3m_el[3];/**@briefGetthematrixrepresentedaseuleranglesaroundYXZ,roundtripwithsetEulerYPR*@paramyawYawaroundZaxis*@parampitchPitcharoundYaxis

RobotLife·2020-08-19 01:31

python 二维list旋转，非常简洁

逆时针旋转矩阵：先转置，再上下翻转。顺时针旋转矩阵：先上下翻转，再转置。

不一样的等待12305·2020-08-18 21:48

由旋转矩阵到Rodrigues

由Rodrigues公式有：R=Icosθ+(1−cosθ)uuT+u×sinθR=Icos\theta+(1-cos\theta)uu^T+u_{\times}sin\thetaR=Icosθ+(1−cosθ)uuT+u×sinθ其中，Icosθ+(1−cosθ)uuTIcos\theta+(1-cos\theta)uu^TIcosθ+(1−cosθ)uuT是对称矩阵，u×sinθu_{\tim

realjc·2020-08-18 17:33

SLAM : 旋转向量和旋转矩阵的互转换

1.c++处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。

Jack_Kuo·2020-08-18 17:00

花老湿OpenCV学习：Rodrigues()的使用

Rodrigues()可以将旋转向量转化为旋转矩阵,也可以将旋转矩阵转化为旋转向量。

花老湿·2020-08-18 16:38

旋转向量和旋转矩阵的互相转换（python cv2.Rodrigues()函数）

处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。

FC_code·2020-08-18 16:46

从旋转矩阵到欧拉角

摄影测量中，R转角系统一般是以y轴为主轴，但是在很多代码中，发现R的定义很多，据自己需求。工业标准中一般采用Z-X-Y转角系统，先绕x旋转，再绕y,最后是Z。即如下所示。这是一位外国小哥从solvepnp求得的R来分解欧拉角，和上图求欧拉角方式一样，只是roll,pitch,yaw多了负号_,rVec,tVec=cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,camer

cheng.li@3D_Vision·2020-08-18 15:50

opencv基础：罗德里格斯旋转公式（Rodrigues' rotation formula）推导 rodrigues()函数原理

openhome.cc/Gossip/WebGL/Rodrigues.html（比较好的理解流程）2—https://www.cnblogs.com/wtyuan/p/12324495.html（推导出旋转矩阵

monk1992·2020-08-18 15:22

顺时针打印矩阵(编程题讲解)

顺时针打印矩阵题目描述题目分析python代码使用python矩阵的旋转矩阵的转置代码python旋转矩阵解法代码《剑指offer》编程题讲解。

August-us·2020-08-18 15:02

四元数旋转矩阵基础运算

darkerJ·2020-08-18 15:00

Rodrigues' Rotation Matrix(罗德里格旋转矩阵)

使用蒙特卡洛方法做半球面采样时遇到有这样的一个问题：默认产生的采样向量组所在的半球面是Y轴（或其它轴）所对应的方向，但是在使用时可能就需要根据法向量对其进行变换，于是就有了这样一个问题，给定两个向量V0和V1计算出一旋转矩阵

BugRunner·2020-08-18 13:20

[剑指offer]顺时针打印矩阵(Python)

需要注意的点pop()越界，翻转矩阵的时候相当于将列数据变成行

风中摇曳的叶子·2020-08-18 13:36

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

直流电机具有良好的调速性能，如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。

WELLTEN·2020-08-18 10:34

Rotate Image旋转矩阵Python

输入一个表示图像的nxn2D矩阵。将图像旋转90度（顺时针）注意:必须就地旋转图像，这意味着您必须直接修改输入2D矩阵。不要分配另一个2D矩阵并进行旋转。Input:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]Output:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]上面为数字下面为旋转后之前的行列位置由于不可以用其他矩阵,将数存入新的矩阵的想法流产,但是可以作为参考n=

weixin_...·2020-08-18 06:04

5张彩色图+5张深度图+PCL= 点云拼接

joinMap.cpp主要是用已知的图片（5张彩色+5张深度图）+pose.txt(相机位姿->前三位是xyz轴方向上的平移量，后四位是旋转四元数实部+虚部；用以上数据得到点云思路：先用位姿数据计算得出旋转矩阵

F-study·2020-08-18 05:13

视觉测量的数学基础（1）--四个坐标系,相机模型

世界坐标系与相机坐标系变换：综上所述，旋转矩阵其实就是三个方向余弦矩阵的相乘。这里的R,T为相机的外参，也就是旋转矩阵和平移向量，描述的是相

weixin_40379396·2020-08-18 05:13

Unity Shader 广告牌效果

它的本质在于构建旋转矩阵，此时我们可以选择三个基向量来构建此矩阵。

weixin_30338743·2020-08-18 04:59

如何绘制、看懂电机性能曲线图

3、堵转转矩(Ts)—指因加载引致电机停止旋转时测得的转矩。但建议阁下不要如此操作，因“退磁”或过载可能损坏电机。4、堵转电流(Is)—指在电机因过载而停止旋转时测得的电流量。绘制性能曲线图1、速度曲

飞奔的小牛·2020-08-18 03:41

计蒜客挑战难题第5题：矩阵翻转

于是，晓萌想先做一个可以翻转矩阵的程序，来解决他问题的核心部分。

丨笨鸟丨·2020-08-18 03:05

java数组转矩阵及部分操作

importJama.Matrix;/***CreatedbyTaoon2017/2/10.*/publicclasstoMatrix{privateMatrixmatrix;publictoMatrix(double[][]x){Matrixm=newMatrix(x);this.matrix=m;}//行列式publicdoubletoDet(){doubledetNum=matrix.det

OddBillow·2020-08-18 02:57

LeetCode数学题-面试题01.07.旋转矩阵

题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,1

No__names·2020-08-17 20:16

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

1.旋转的表示处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述旋转变换。旋转矩阵有以下两种方式得到。物体在三维空间中的旋转，可以被分为解为在直接坐标系下，分别先后围绕x,y,z坐标轴旋转得到。

码就行了·2020-08-17 17:35

OpenCV-Python 通过边缘检测识别物体并批量提取（大米识别为例）——minAreaRect批量生成物体的最小外接矩形（旋转矩形）并批量裁剪

OpenCV版本：4.0.0.21算法实现思路如下：对图像做降噪滤波处理提取边缘检测轮廓检测轮廓最小外接矩形（旋转矩形）旋转图像裁剪代码如下：importcv2importnumpyasnpimage=

又酸又菜的酸菜鱼·2020-08-17 16:13

求饶不经过原点的旋转轴的旋转矩阵

其实这两种情况下，采用旋转向量和旋转矩阵的相互转换的几种方法这里面的方法都是可以求到旋转矩阵的，但是这两种旋转方式中的变换矩阵中的位置矩阵是不一样的。

独坐寒江边·2020-08-17 15:54

opencv(23)---轮廓特征属性及应用之最小外接矩形

RotatedRectminAreaRect(InputArraypoints);points:输入的二维点集,可以填Mat类型或std::vector返回值:RotatedRect类矩形对象,外接旋转矩形主要成员有

暖暖的粉红冻奶·2020-08-17 15:02

opencv+python-图片文本倾斜校正

importnumpyasnpimportcv2##图片旋转defrotate_bound(image,angle):#获取宽高(h,w)=image.shape[:2](cX,cY)=(w//2,h//2)#提取旋转矩阵

zhuzihuaile·2020-08-17 15:55

STM32F407-用TB6600驱动器驱动57步进电机（代码+连线）

ENA接口：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩）。当此信号不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通以电流，可正常工作。

resumebb·2020-08-17 14:36

Opencv:图像寻找轮廓外接矩形Python实现

其中求取轮廓外接矩形API解释如下：atedRectcv::minAreaRect(InputArraypoints)输入参数points可以一系列点的集合，对轮廓来说就是该轮廓的点集返回结果是一个旋转矩形

一只稚嫩的小金毛·2020-08-17 14:46

基于OpenCV的倾斜文字校正

主要思路为：读取图像-——>Canny边缘检测——->形态学操作-——>提取最小外接矩形——->计算旋转矩阵-——>仿射变换校正文本图像原始图像：提取最小外接矩形区域校正后的图像————————————

Lucas-zhang·2020-08-17 13:58

leetcode-旋转矩阵

题目来自LeetCode，链接：面试题01.07.旋转矩阵。具体描述为：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

JR_Chan·2020-08-17 11:46

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（3）三维空间刚体运动 - part 1 旋转矩阵

本系列文章由youngpan1101出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71086500作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]该讲详细资料下载链接【BaiduYun】【Video】【Code】若您觉得本博文对您有帮助，请支持高博的新书《视觉SLAM十四讲

youngpan1101·2020-08-17 04:16

人脸对齐：仿射变换

三维空间的刚体运动描述方式欧氏、相似、仿射、射影变换TransformationMatrixDOF不变性质示意图欧氏变换（Euclidean)1)旋转矩阵RR是正交矩阵正交矩阵；6长度夹角体积相似变换（

BigCowPeking·2020-08-17 04:07

“等一下，我碰！”——常见的2D碰撞检测

在2D环境下，常见的碰撞检测方法如下：外接图形判别法轴对称包围盒（Axis-AlignedBoundingBox），即无旋转矩形。

凹凸实验室·2020-08-17 02:33

腾讯游戏学院游戏程序设计第三章（个人总结）——三维几何学

第三章学习打卡旋转欧拉角分别绕xyz轴旋转矩阵Rx(θ)(1000cosθ−sinθ0sinθcosθ)R_x(θ)\left(\begin{matrix}1&0&0\\0&cosθ&-sinθ\\0&

Fgly·2020-08-17 01:39

slam第二讲(三维空间刚体运动)

一.旋转矩阵1.点和向量，坐标系外积：表示矩阵a的反对称矩阵，以此来表示矩阵的外积运算。

bestrivern·2020-08-17 00:19

《第3讲三维空间刚体运动》读书笔记

本节目标1.总结旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角各自特点，总结它们之间的相互转换关系。2.总结线性代数Eigen库的矩阵、几何模块的c++使用方法。

醉卧疆场·2020-08-16 23:53

[SLAM]（3-1）：旋转矩阵：：刚体、向量、线性代数知识、向量的旋转、坐标系间的欧氏变换、变换矩阵、齐次坐标

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。1.刚体刚体不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。2.向量空间中某个向量的取值，一个是和向量本身有关，第二也和坐标系的选取有关。根据定义方式的不同，坐标系又分为右手系和左手系。左手系的第三个轴与右手系相反。就经

Robot_Starscream·2020-08-16 23:07

【视觉SLAM十四讲】三维空间刚体运动

本讲内容概要三维空间的刚体运动的描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角Eigen库的矩阵、几何模块的使用方法旋转矩阵点和向量，坐标系定义坐标系后，向量可由R3R^3R3坐标表示：a⃗=[e1⃗,e2⃗

wtl_bupt·2020-08-16 23:21

视觉SLAM学习第二讲——三维空间刚体运动（工程矩阵、C++11知识补充）

三维空间的刚体运动主要学习点如下：2.1点与坐标系2.2旋转矩阵2.3旋转向量与欧拉角2.4四元数2.5相似、仿射和射影变换2.6实践：Eigen矩阵运算2.7实践：Eigen几何模块对于三维空间刚体整体知识的学习

lark_ying·2020-08-16 23:50

Leetcode刷题日记(2020.6.11):旋转矩阵

/usr/bin/envpython2#-*-coding:utf-8-*-3"""4#@Time:2020/6/119:1256#@Author:ZFJ78#@File:旋转矩阵

断桥之蝶恋花·2020-08-16 21:05

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