铣削动力学第28页

视觉是如何演化的1

当前的计算机视觉使用的理论方法主要是基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论，它的基础包括射影几何学、刚体运动力学、概率论与随机过程、图像处理、人工智能等理论。

Cretheego·2023-01-20 13:03

【MR】C++ bullet客户端基于MR的动力学仿真

程序基于（AminimalexampleshowinghowtousePyBulletfromC++oversharedmemory.一个展示如何在共享内存上从c++使用PyBullet的最小示例。https://github.com/erwincoumans/pybullet_cpp_sharedmemory_example）实现与pybullet服务器通信交互。加上MR的算法库进行pybull

十年一梦实验室·2023-01-20 00:52

【MR】几何雅可比vs解析雅可比 + python加载Indy7的URDF逆动力学仿真（MR+Pybullet）对比...

Python加载urdf解析为MR参数，Pybullet加载urdf，逆动力学仿真知识点：几何雅可比，就是关节空间速度映射到末端的空间速度解析雅可比，就是不同姿态表示下所求的导数，比如欧拉角表示法，用来表示末端姿态的变化

十年一梦实验室·2023-01-20 00:52

CADD计算机辅助药物设计+先导化合物筛选+薛定谔专题+分子动力学模拟

计算机辅助药物设计是通过计算机模拟、计算和预算药物与受体生物大分子之间的关系，设计和优化先导化合物的方法；近年来，计算机辅助药物设计已经取得一定成就，特别是在新冠肺炎爆发后，很多研究机构和企业采用计算机辅助药物设计方法辅助进行了很多研究工作。在新型冠状病毒的治疗方案中，通过同源建模方法发布了新冠病毒的三维结构，通过药物靶标预测、筛选出针对新型冠状病毒的药物，通过一系列计算机辅助药物生物计算的方法发

Waiting814·2023-01-18 18:28

使用python实现图灵斑图（以Gray-Scott为例）

这几天在学习斑图动力学，对于一个计算机菜鸡来说搞这个难度真的是颇大哦！看概念和公式真的是一遍又一遍，难受≧﹏≦。。。哈哈，废话不多说了！

wanghuiyu001·2023-01-18 13:54

列车控制matlab仿真,磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真.doc

本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理，建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程，求得了系统的传递函数的数学模型，验证了此系统的能控性和能观性。

希望阳光下·2023-01-18 00:52

降尺度方法及其代码实现

1动力降尺度动力降尺度，即区域气候模型(RegionalClimateModels,RCMs)，是建立在系统的大气热力动力学方程基础之上，基于GCM提供的初始和侧边界条件，通过动力学方程之间的关系，推导得到的具有更高分辨率的气候变化情景

WW、forever·2023-01-15 12:58

Improved Techniques for Training Score-Based Generative Models论文阅读

论文链接：ImprovedTechniquesforTrainingScore-BasedGenerativeModels文章目录摘要引言背景郎之万动力学基于分数的生成模型选择噪声尺度初始的噪声尺度其它噪声等级结合噪音信息配置退火朗之万动力学

zzfive·2023-01-15 07:41

SDE论文阅读

论文链接：Score-BasedGenerativeModelingthroughStochasticDifferentialEquations文章目录摘要引文背景基于郎之动力学的去噪分数匹配/SMLD

zzfive·2023-01-15 07:11

酶促反应动力学_【酶工程】酶活性定义及酶活性单位

1常用名词解释酶活力(enzymeactivity)也称酶活性，是指酶催化一定化学反应的能力。酶活力的大小是用酶的单位数来表示。酶活性单位：在一定条件下(PH，温度，反应体系等)，使酶反应速率达到某一值所需要的酶量，这一速率就是指单位时间内转化底物的变化量。国际酶活性单位(IU)：酶反应最适条件下(最适温度、最适pPH值等),每分钟催化1μmol底物转化所需要的酶量。酶量表示为IU/mL或者IU/

刘璐璐璐璐璐·2023-01-14 22:37

分子动力学模拟学习3-Gromacs数据处理

1.周期性边界处理：gmxtrjconv-smd.tpr-fmd.xtc-omd_noPBC.xtc-pbcmol-center#选择1("Protein")作为置中的组分，选择0("System")作为输出2.计算RMSD：gmxmake_ndx-fcomplex.gro-ormsd_index.ndx#新建用于计算RMSD的ndx文件，并在此运行下输入下列命令4&r1-303#新建4&待分析氨

TruelyBe·2023-01-14 21:28

【阅读笔记】分子动力学模拟理论

第一章-分子模拟概况量子力学方法(QM)精确但十分缓慢适用于简单分子。分子力学方法(MM)简单快速，在部分情况下也能获得和量子力学方法一致的结果。第二章-力场简单数学表达的势能函数被称为力场。总势能=非键结合势能+（键收缩势能+键角弯曲势能+二面角扭曲势能+离平面震动势能）+库伦静电势=LJ势能（vanderWaalsforce）+键能+库伦静电势势能函数由常数、距离（r，Δr）、和角度（键角和二

蛋白质模拟小白·2023-01-14 21:57

分子动力学模拟计算新冠病毒S蛋白和抗体结合自由能

参照教程,为了适合S蛋白和抗体，对原教程进行了大量适用性修改，得到结果不保证准确性（甚至是错误的），但好在流程走通，得到了一个数据。伞形采样(UmbrellaSampling)http://www.mdtutorials.com/gmx/umbrella/index.html准备复现的是上面的论文，所以也也部分参考里面的参数。云计算平台：北鲲云使用的软件是云计算平台的Gromacs，下面两个是用到

蛋白质模拟小白·2023-01-14 21:26

分子动力学模拟Amber/Gromacs结合自由能计算药效团模型构建RMSD、RMSF

文章来源：公众号“科研讨论圈”以下是使用AMBER、GROMAVCS的教程，希望对开始学习分子动力学的同学有帮助。

Hbaixue·2023-01-14 21:56

【分子动力学模拟】centos7使用gmx_MMPBSA时使用gmx_MMPBSA_ana时无法调用pyqt5

这是由于centos7的库太老了，建议使用conda安装，我们可以调用conda的库exportLD_LIBRARY_PATH="/home/user/miniconda/envs/gmxMMPBSA/lib"将上面的环境变量添加进入~/.bashrc,source后基本可以解决问题

meta_Yuren·2023-01-14 21:56

分子动力学模拟自由能计算gmx_mmpbsa脚本原理和使用

先讲原理：前三项是标准的键能项（MM，包括键，角，和二面角的变化引起的能量变化、库伦势、范德瓦尔斯相互作用），Gpol和Gnp是溶剂化自由能的极性和非极性贡献。Gpol通常通过求解PB方程或使用广义Born（GB）模型获得，而非极性项通过与溶剂可及表面积（SASA）的线性关系进行估计。最后一项是绝对温度T乘以熵S，通过振动频率的正常模式分析进行估计。Gpol周围的水，电解质会对盒子内的蛋白质原子电

蛋白质模拟小白·2023-01-14 21:25

bullet physics SDK 简介

Introduction简介Descriptionofthelibrary库的描述bulletphysics是一个专业的开源的碰撞检测、刚体和软体动力学库，用便携式C++编写。

Sanada Hiroyuki·2023-01-14 19:05

Coursera自动驾驶1.4——车辆建模

文章目录一、运动学建模（二维）1.坐标系转换2.两轮机器人运动学建模3.两轮自行车运动学建模（1）后轴参考点（2）前轴参考点（3）重心参考点二、基本动力学模型（2D）1.平移动力学2.旋转动力学三、车辆纵向模型四

李明朔·2023-01-14 17:26

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一、控制原理二、三个坐标系三、左手系与右手系四、自行车模型的运动学方程第三讲轮胎侧偏与车辆动力学方程一

免费教学录影带·2023-01-14 09:53

CommonRoad介绍与安装

其提供了环境、车辆动力学模型等，可以对motionplanning算法进行测评，同时可以进行强化学习训练。

小作坊钳工·2023-01-13 22:52

分子动力学模拟AMBER参数意义

imin=0运行分子动力学模拟，imin=1运行能量最小化，i

shijian1318·2023-01-13 11:35

基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现

环境的官方连接如下：https://highway-env.readthedocs.io/en/latest/优点1、对电脑配置要求不高；2、具有一定的车辆动力学模型；3

飞飞呀·2023-01-13 10:59

浅谈《原神》中的图形渲染技术

目录前言层次细节PBR渲染方程IBL环境光照集群延迟光照实时阴影环境光遮蔽体积特效屏幕空间反射视差植物渲染反向动力学骨骼后记前言在摸了一个寒假并且经历了【早上睡大觉，中午打原神，晚上英雄联盟，深夜看嘉然电棍炫狗大司马

AkagiSenpai·2023-01-13 08:22

matlab模拟化学反应,Matlab环境下化学反应动力学的MonteCarlo模拟

才有可能发生化学反应.但是反应物分子之间并非每次碰撞都能发生反应.对一般反应而言，只有少数或极少数分子碰撞时能发生反应［1］.能发生反应的碰撞称为有效碰撞，任一时间点上有效碰撞的机率就反映了该化学反应的动力学情况

我要WhatYouNeed·2023-01-13 07:15

【强化学习论文】柔性行为综合的扩散规划

文献题目：PlanningwithDiffusionforFlexibleBehaviorSynthesis发表时间：2022摘要基于模型的强化学习方法通常只将学习用于估计近似动力学模型，将其余的决策工作卸载给经典的轨迹优化器

Wwwilling·2023-01-12 10:01

【现代机器人学】学习笔记七：开链动力学（前向动力学Forward dynamics 与逆动力学Inverse dynamics）

这节的内容主要讲述机器人动力学的内容。相对于本书其他部分运动学内容相比，把动力学一下子合成了一章。

zkk9527·2023-01-11 13:27

移动机器人路径规划笔记

传感-》规划-》控制在实际上的机器人上实验，而不是仿真状态估计-定位建图规划控制运动轨迹安全性、平滑、动力学可行性发现问题，不仅仅是在想象中，诚实，简单的实现常用的地图结构与基础知识：在有功能包的src

笨蛋小豬·2023-01-11 13:56

机器人学随堂笔记（2）ᝰ位姿描述与齐次变换、机器人运动方程的表示

机器人运动学和动力学的区别https://blog.csdn.net/qq_31239371/article/details/112696379一、刚体的位姿描述>>>1如何描述刚体的运动状态（台大机器人学学习笔记

HCJKK·2023-01-11 13:23

[论文笔记]Swarm of micro flying robots in the wild

规划问题满足包括飞行效率、避障和机器人间碰撞避免、动力学可行性、群体协调等各种任务要求，从而实现可扩展

UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:42

场论动力学(三)

场论动力学一、场论力学第一，作用力(F)牛顿力学认为，力是物质之间的相互作用，这种作用可以是接触性的，如弹力、摩擦力等；也可以是非接触性的，如电磁力、万有引力等。

能子源·2023-01-10 11:36

学习法-费曼学习法

一、提出者理查德·费曼，理论物理学家，1965年获得诺贝尔物理学奖，量子电动力学创始人之一，纳米技术之父。

程序小白-M·2023-01-10 09:55

关于SDF介绍

来源：“分子动力学”公众号链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kMwnIbuiTE-LsXGYQonedQ简单来讲，SDF文件就是一个化学表格文件。

hdpai2018·2023-01-10 03:42

9.Isaac教程-- Laikago 四足机器人的自主导航

Laikago四足机器人的自主导航开发智能机器人系统是一项多学科的工作，集成了动力学、控制、计算机视觉、人工智能等。很难掌握所有这些领域。即使你掌握了所有这些，也需要花费大量时间才能正确和稳健。

扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

机器人系统辨识——基于MATLAB的非线性系统辨识

今天的内容关于机器人动力学模型的参数辨识，这是在做机器人控制前的关键一步！

西涯先生·2023-01-09 10:40

如何看待2022年美赛A题——微分方程思路算法程序

微分方程优化模型&智能优化算法我发现相比于动态规划，大家更喜欢用传统的动力学模型加上智能优化算法，这里讲一下基于传统动力学的模型：我们知道P=Fv=FdsdtP=Fv=F\frac{ds}{dt}P=Fv

abcwsp·2023-01-09 08:00

PID控制和阻抗控制的异同,阻抗控制和机器人动力学的关系

PID控制和阻抗控制在形式上是相似的，都是利用偏差，将偏差输入控制器，经过控制器的模型后产生输出。PID控制和阻抗控制的根本不同是控制器模型的不同。模型的不同导致输出结果是不同的。PID的模型如下：PID的这个模型不能给予明确的物理解释，所以说PID的控制是没有道理的。同时PID的作用是降低干扰尽快到达设定目标处，因为只知道尽快到达设定目标处，所以这种模型没有柔顺性，最典型的就是利用PID的位置控

月下的树·2023-01-08 02:56

系统动力学学习日记

系统动力学理论基本概念和构模主要过程与步骤1.1系统、模拟与模型系统动力学中系统的定义：一个由相互区别、相互作用的诸元素有机地联结在一起，而具有某种功能的集合体。

球球不睡觉·2023-01-07 22:50

11(2)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中实现人工势场法避障

之前已经在python中实现了人工势场法避障的仿真，以及人工势场法避障和航路点跟踪的融合，但是避障部分并没有考虑到实际情况下的动力学模型、障碍物检测等，在将代码迁移至AirSim中进行仿真时也遇到了很多问题

k_kun·2023-01-07 19:52

【CP2K教程（一）】元动力学（metadynamics）与增强采样技术

自20世纪50年代后期分子动力学(MD)早期出现以来，它已成为许多科学分支的标准工具，从物理学到生物学，从化学到材料科学。高端计算领域的进步，让我们可以了解复杂过程背后的机制、解释实验结果并做出预测。

Almond_02·2023-01-07 18:08

CADD课程学习（11）-- 构建已有小分子的构效关系模型(SYBYL)

QuantitativeStructure-ActivityRelationship）分析是指利用理论计算和统计分析工具来研究系列化合物结构（包括二维分子结构、三维分子结构和电子结构）与其生物效应（如药物的活性、毒性、药效学性质、药代动力学参数和生物利用度等

发呆的比目鱼·2023-01-05 16:00

利用计算机辅助药物设计方法有何优点,计算机辅助药物设计是什么？关于计算机辅助药物设计的详细介绍...

概述随着计算机科学的进步，以及数学、化学、物理学、生物化学、药物化学、分子生物学和结构生物学等基础学科的发展，利用量子化学、分子力学、分子动力学计算，以及用计算机图形学、数据库技术、人工智能技术进行药物分子设计的研究在不断地

weixin_39966465·2023-01-05 16:29

计算机辅助药物设计目录,计算机辅助药物设计理论及应用简介，目录书摘

《计算机辅助药物设计理论及应用》针对学生在计算机辅助药物设计学习过程中可能遇到的各种问题，介绍了数据库、定量构效关系、药效团、分子对接、虚拟筛选、同源模建、分子动力学模拟、自由能计算理论以及药物设计过程中常用软件和数值计算方法

沃特JS·2023-01-05 15:27

机械臂动力学--加速度计算

#机械臂动力学–加速度线加速在博客《速度与矢量的微分》的式（5-12）描述了坐标系{A}下的速度矢量BQ^BQBQ，当坐标系{A}的原点与坐标系{B}的原点重合时，速度矢量BQ^BQBQ可以表示为AVQ

Galaxy_Robot·2023-01-04 14:28

学习开源项目的几个实用套路

和身边一些朋友交流之后，他们大多表示有同感，感觉工作后就没有动力学习进步了。相信我的读者里也会有类似的问题，所以本文就如何在工作后继续提升技术能力这个问题，分享给大

·2023-01-04 10:04

从零开始学习VIO笔记 --- 第二讲：IMU 数据仿真(分析+代码)

分析+代码）一.理论分析1.1机器人的位姿1.2imu的角速度和线加速度1.3对imu数据添加噪声1.4问题二.代码2.1模型建立与产生数据2.2保存相机位姿2.3imu数据添加噪声2.4使用imu的动力学模型

GuNight·2023-01-04 09:19

Gazebo简介

功能DynamicsSimulation(动力学仿真)访问多

summer_sunrise·2023-01-03 11:19

gazebo教程---在gazebo中使用URDF

URDF只能单独指定一个单个机器人的运动学和动力学特性，但是它不能指定这个机器人自身在世界坐标里的姿态，并且它也缺少摩擦力等其他特性。除此之外，它不能描述一些东西，比如灯光，高度图等。

夜半__·2023-01-03 11:17

刷题之莲子的软件工程学和机械动力学以及物理热力学

目录1、莲子的软件工程学1）题目2）题目解析3）代码2、莲子的机械动力学2）题目解析3）代码3、莲子的物理热力学1）、题目2）题目解析3）代码1、莲子的软件工程学1）题目题目背景在宇宙射线的轰击下，莲子电脑里的一些她自己预定义的函数被损坏了

冷兮雪·2023-01-02 03:50

利用RBF神经网络预测腐蚀失重数据—附Matlab代码

MATLAB代码及数据见资源：https://download.csdn.net/download/weixin_50578602/86733612一、利用腐蚀动力学曲线拟合来优选数据已知条件和数据整理如表

AndyVictory·2023-01-01 09:40

gazebo安装_【ROS 学习笔记】Gazebo

0.简介官网镇楼：Gazebogazebosim.orgGazebo同我们常用的vrep,adams一样，都是内置物理引擎（PhysicsEngine）的动力学仿真软件，只不过ROS直接集成了Gazebo

琦心·2022-12-31 13:22

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