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铣削动力学
爱因斯坦场方程之Reissner-Nordstrom(电磁真空)解
爱因斯坦场方程之Reissner-Nordstrom解一点电
动力学
静态球对称电磁场电磁真空场方程那个方程究竟是怎么解的第二种方法一点电
动力学
磁场是无源的,因此可以表示为旋度场,我们记B⃗=∇⃗×A⃗\vecB
qtxzh
·
2022-12-30 19:19
数学
物理
线性代数
移动机器人
动力学
移动机器人
动力学
拉格朗日
动力学
方程方程如下:ddt(∂L∂qi˙)−∂L∂qi=Q\frac{d}{dt}\left(\frac{\partialL}{\partial\dot{q_{i}}}\right
TinyYuumi
·
2022-12-30 18:41
机器人
线性代数
矩阵
算法
MPC算法轨迹跟踪控制资源
点击文末卡片,加入会员全年无限制学习后台(MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC
动力学
跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等
Jeossirey
·
2022-12-30 18:10
线上交流课程通知及课程资源
无人驾驶模型预测控制
Carsim入门教学
数学之美读后感
1、自然语言处理研究的"鸟飞派"觉得看看鸟怎么飞,就能模仿鸟造出飞机,而不须要了解空气
动力学
。事实是,怀特兄弟靠的是空气
动力学
而不是仿生学。串想:有那么非常少一些的0基础投资者们。
weixin_30575309
·
2022-12-30 17:15
人工智能
大数据
数据结构与算法
simulink简介
simulink简介simulink是基于matlab的框图设计环境,可以用来对各种动态系统进行建模、分析和仿真,它的应用领域十分广泛,任何能用数学模型来描述的系统都可以在simulink中进行仿真分析,如:空气
动力学
傻童:CPU
·
2022-12-30 03:32
simulink
fpga开发
现控报告-- 分析倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析,设计PID控制方案(附matlab)
直线一级倒立摆系统分析(1)系统稳定性分析(2)系统能控性和能观性分析仿真4、直线倒立摆系统PID控制与仿真(1)PID控制系统原理(2)PID控制算法仿真总结参考文献摘要此次大作业主要通过建立直线一级倒立摆系统的
动力学
模型
对不起,我还只是小孩
·
2022-12-29 17:57
现控
学习
matlab
老年人Stroop任务期间颈动脉粥样硬化与脑激活模式的联系:fNIRS研究
在这项工作中,研究者评估了动脉粥样硬化患者(定义为双侧颈动脉斑块(n=33)和健康年龄匹配对照组(n=32)在Stroop颜色词任务期间,基于功能近红外光谱(fNIRS)的脑激活、任务表现和中央血液
动力学
悦影科技
·
2022-12-29 02:44
脑科学前沿研究/文献解读
人工智能
算法
光纤激光器仿真:(6)Q开关-锁模的实时
动力学
前言Q开关(Qswitching,QS)和锁模(modelocking,ML)是用于产生超短光脉冲的两种主要技术。Q开关技术通过调制激光腔的品质因数(Q),当Q值高时,使存储的能量释放,从而在腔内形成脉冲。Q开关这种机制能够形成脉宽从微秒量级到纳秒量级的脉冲,重复频率通常在千赫兹左右,这与增益介质的寿命有关。锁模技术通过在激光腔的振荡模式之间诱导固定的相位关系(或者说相位同步)来实现脉冲的形成。这
知乎拔丝光年
·
2022-12-28 21:55
激光器仿真模拟
matlab
光纤激光器仿真:(2)孤子分子及其转换
动力学
孤子分子类似于化学反应中通过强力的化学键链接组合实现原子之间平衡的分子,孤子分子(solitonmolecules)作为一种束缚的孤子形态,由多个子脉冲组成,它是非线性效应,色散效应,增益和损耗等许多效应复杂作用引起的孤子之间的斥力和引力平衡的结果。它还有些别称如孤子束缚态(Solitonboundstates)、多孤子态(Multisolitonstates)、多脉冲态(Multi-pulsin
知乎拔丝光年
·
2022-12-28 21:24
激光器仿真模拟
matlab
【机器人学导论(第四版)】1-绪论
机器人学可划分为机械操作、移动、计算机视觉和人工智能,本书介绍机械操作按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、
动力学
、控制和编程中的原理进行阐述。
passionup
·
2022-12-28 01:38
人工智能
Simulink搭建线性二自由度车辆
动力学
模型
公式推导二自由度运动微分方程推导模型搭建仿真效果横摆角速度曲线图侧向加速度曲线图和论文中基本一致
Prejudices
·
2022-12-27 23:37
车辆操纵稳定性
windows
手部反向
动力学
的实现(final ik)
在unity官网中提供了功能十分强大的finalik,让我们能够很容易的实现我们想要实现的功能而手部的反向
动力学
更适合与所提供组件中的CCDIK本文用到的资源如下,读者可自行下载Finalik百度网盘资源如下
充电ing...
·
2022-12-27 21:51
c#
unity
游戏引擎
骨骼绑定
机器人
循环坐标下降反向
动力学
(CCD Ik)
正向
动力学
:根据父骨骼的移动,一步步正向推导出子骨骼的位置。反向
动力学
:根据骨骼末端位置的移动,反向推导出父骨骼及其余上级骨骼的位置。
充电ing...
·
2022-12-27 21:20
c#
visual
studio
算法
unity
骨骼绑定
Coursera 自动驾驶课记录
1sensorsandcomputinghardware有关加速度的设定:高速场景下所需的覆盖要求:城市道路所需要的传感器覆盖:环境感知:环境地图的划分:其中环境感知的地图划分:规控的模块划分:2运动模型非完整约束
动力学
模型
丁路人
·
2022-12-27 11:34
Auto
auto
Robotics: Aerial Robotics(空中机器人)笔记(四):无人机
动力学
建模
在这一章里,我们将探索四旋翼无人机
动力学
的相关知识。我将主要讲刚体
动力学
中的牛顿-欧拉方程以及在四旋翼无人机上的形式。
向南而行灬
·
2022-12-27 11:29
Robotics课程学习
matlab
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例:双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆
动力学
跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码
「已注销」
·
2022-12-27 11:58
算法
电动汽车整车控制SIMULINK仿真
整车控制SIMULINK仿真建立电机子系统建立动力电池子系统建立变速器子系统建立车辆
动力学
子系统建立驾驶子系统建立风扇和水泵子系统数据显示文件下载地址:https://download.csdn.net
飞行动力
·
2022-12-26 14:13
电动汽车
MATLAB
matlab
电动汽车
整车控制
matlab计算机械臂素的,机械臂
动力学
——
动力学
建模
一、
动力学
基础概念基本
动力学
模型建模方法牛顿-欧拉法拉格朗日法连杆质量,连杆质心位置矢量,连杆质心惯性矩阵(通过
动力学
参数识别获得)二、牛顿-欧拉法运动外推:向外迭代计算连杆的角速度、角加速度和线加速度力外推
信息逃亡
·
2022-12-26 00:19
matlab计算机械臂素的
matlab力学仿真_多体仿真模拟颗粒状产品流动仿真
多体仿真(MBS)适用于机械系统精确的运动学和
动力学
性能分析。如果外部作用力对整个系统性能有显著影响,仅考虑机械系统是不够的。MBS的目标是建立一个考虑所有相关力的机械系统模型。
郭mc
·
2022-12-26 00:49
matlab力学仿真
matlab机器人建立
动力学
模型,机械臂
动力学
建模(1)- 建立机器人模型
建立机器人模型)机械臂参考资料建模D-H参数建关节建立机器人求初始机械臂状态,并显示改进另一种建模机械臂我使用的aubo的i5机械臂作为实验目标,也是用i5的D-H参数进行建模,前期使用matlab机器人工具箱进行仿真,熟悉机械臂的运动学算法,之后再在实际的机械臂上实验。参考资料我使用的是matliab机器人工具箱,具体的一些功能和操作可以参考:清华大学出版社的《机器人仿真与编程技术》一书以及我之
Alin John
·
2022-12-26 00:19
物理学 物体的运
动力学
分析之牛顿三定律 单摆的MATLAB运动仿真(一)
单摆的运动分析大都采用小角分析,其受力分析和能量转换分析较为简单。这与弹簧的受力以及运动分析相似,简谐运动与胡克定律。(虽然内容并不属于先进技术,但是属于基础物理学在牛顿那个英国及欧洲时代的突破,所以把这部分基础知识放在这个文章专栏)各种分析请参考:如何推导单摆周期公式?-知乎首先上受力分析图:(来源)单摆运动受力分析_百度知道接下来看受力分析:分析来源:https://www.zhihu.com
__lost
·
2022-12-26 00:42
MATLAB编程和仿真
matlab
开发语言
一维离散
动力学
系统的混沌研究【基于matlab的
动力学
模型学习笔记_8】
摘要:混沌(Chaos)是指发生在确定系统中的貌似随机的不规则运动,本文将基于几种经典的一维
动力学
方程系统,根据其
动力学
方程研究其混沌产生过程以及相对应的MATLAB仿真。
歪卜巴比
·
2022-12-26 00:12
matlab
开发语言
单摆的
动力学
建模以及matlab仿真(牛顿法和拉格朗日方程法)
建模牛顿法有空再写拉格朗日方程法首先我们先确定广义坐标,并同时计算出来摆杆的转动惯量接着列拉格朗日方程计算动能(转动动能)计算势能(取铰链处为零势能高度):计算L计算拉格朗日方程中的中间量将上述的中间量带入拉格朗日方程,得到
动力学
模型
Allen953
·
2022-12-26 00:42
matlab
控制
线性代数
控制
PID
拉格朗日方程
建模
使用RLmdl库进行机器人运动学求解
它涵盖了数学,运动学和
动力学
,硬件抽象,运动规划,碰撞检测和可视化。RLmdl是机器人库中的一个功能组件。RLmdl提供基于空间矢量代数并支持分支的运动学和
动力学
计算。
由页君
·
2022-12-25 22:15
机器人
C++
c++
从
动力学
角度看优化算法:GAN的第三个阶段
作者丨苏剑林单位丨追一科技研究方向丨NLP,神经网络个人主页丨kexue.fm在对GAN的学习和思考过程中,我发现我不仅学习到了一种有效的生成模型,而且它全面地促进了我对各种模型各方面的理解,比如模型的优化和理解视角、正则项的意义、损失函数与概率分布的联系、概率推断等等。GAN不单单是一个“造假的玩具”,而是具有深刻意义的概率模型和推断方法。作为事后的总结,我觉得对GAN的理解可以粗糙地分为三个阶
PaperWeekly
·
2022-12-25 19:38
注意力机制与外部记忆
引言注意力注意力机制注意力机制的变体硬性注意力键值对注意力多头注意力小结指针网络自注意力模型人脑中的记忆记忆增强神经网络端到端的记忆网络神经图灵机基于神经
动力学
的联想记忆Hopfield网络总结神经网络的能力通用近似原理
guanyue.space
·
2022-12-25 16:38
笔记
第八章 注意力机制与外部记忆
第八章注意力机制与外部记忆第八章注意力机制与外部记忆注意力认知神经学中的注意力人工神经网络中的注意力机制注意力机制的变体硬性注意力键值对注意力多头注意力结构化注意力注意力机制的应用指针网络自注意力模型外部记忆人脑中的记忆结构化的外部记忆典型的记忆网络端到端记忆网络基于神经
动力学
的联想记忆
Avery123123
·
2022-12-25 16:04
神经网络与深度学习(读书笔记)
工程力学复习资料
工程力学复习资料一、填空题1、理论力学中的三个组成部分为静力学、运动学和
动力学
。绪2、力是物体之间相互的机械作用、力的作用效应是使物体的运动状态发生改变,也可使物体的形状发生改变。
Kyle942
·
2022-12-25 15:53
人工智能
python
计算机视觉
三自由度机器人
动力学
(三个转动自由度+word报告+matlab代码)
整体代码+word下载链接:https://download.csdn.net/download/yjw0911/84546994添加链接描述目标:伪惯性矩阵:惯性矩阵:2阶哥氏力和向心力矢量:1阶重力矢量:0阶1、拉格朗日法的数学基础定义拉格朗日函数L为系统总动能EK和总势能EP之差即:总动能EK和总势能EP坐标系的选择可以任意。由拉格朗日法所采用的方程的一般表达式为:.式中:Fi为作用在第i个
CAE工作者
·
2022-12-25 14:02
机器人学习
matlab
机器学习
算法
基于matlab的mk2三自由度机械臂轨迹规划及控制器仿真设计
依据力学关系建立其
动力学
模型,并利用simulink进行仿真分析。针对系统设计了前馈控制、前馈PD控制、力矩控制三种控制器
「已注销」
·
2022-12-25 14:31
matlab
开发语言
平面三自由度机器人
动力学
建模与仿真
平面三自由度机器人
动力学
建模与仿真机器臂建模1、拉格朗日方程2、
动力学
模型控制器设计机器臂轨迹规划机器臂仿真仿真结果网上二自由度机器臂
动力学
分析有很多,三自由度比较少,碰巧本科课设需要完成相关项目,分享一些经验供参考
vvvv0208
·
2022-12-25 14:01
matlab
神经网络如何提高准确率,神经网络收敛速度慢
神经网络,你先学好高数里的很多级数,如泰勒展开式,傅里叶级数,洛朗级数等这些级数对现实模型都有逼近作用,神经网络最初都是单神经元,如果你对泰勒展开时比较深刻了之后,你就可以很轻松的证明单层感知器的数学
动力学
原理
aifans_bert
·
2022-12-25 11:38
人工智能
神经网络
深度学习
人工智能
大数据
振
动力学
——1.单自由度系统自由振动
1.单自由度系统无阻尼自由振动图1-1单自由度系统单自由度系统如图1-1所示,设x为质量块位置,以质量块静平衡位置为原点,λ为静变形,当受到初始扰动时,有牛顿第二定律,得:(1-1)由于静平衡位置有:(1-2)可得自由振动微分方程:(1-3)设,可得:(1-4)式(1-4)为二阶常系数齐次线性微分方程,通解形式为,c,s为待定系数。将通解代入式(1-4),可得特征方程:(1-5)解此特征方程,可得
山上的小酒馆
·
2022-12-25 07:54
振动力学
java
开发语言
振
动力学
——前言
4.振
动力学
借助数学、物理、实验和计算技术,探讨各种振动现象,阐明振
山上的小酒馆
·
2022-12-25 07:24
振动力学
java
面试
开发语言
基于matlab的轴承损伤分析
动力学
建模仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.matlab仿真源码1.算法概述高质量的轴承在正确的使用下,可以使用很长一段时间,如果过早的出现损伤,很可能是因为选型错误,使用不当或润滑不良造成的。因此,在安装轴承时,我们需要记录机器种类,安装部位,使用条件及周围配合。通过研究总结轴承损伤的类型,发生问题时的使用环境,以避免类似情况再次发生。轴承损伤方式按下述图片分类,我们可以图片中显示的主要特征来判断轴承损伤形
Simuworld
·
2022-12-25 00:48
MATLAB仿真案例
matlab
轴承损伤分析
动力学建模仿真
一种突发事件的时滞
动力学
模型 2019-nCoV与参数辨识
@TOC一种突发事件的时滞
动力学
模型2019-nCoV与参数辨识摘要在本文中,我们提出了一个具有时滞的动态系统来描述2019-nCoV在中国的爆发。
yyoulei
·
2022-12-24 13:47
轮播图高度自适应_【2020顶会NIPS】用于交通预测的自适应图卷积循环网络
AdaptiveGraphConvolutionalRecurrentNetworkforTrafficForecasting摘要:在相关的时间序列数据中建立复杂的时空关联对于理解交通
动力学
和预测交通系统的未来状态是必不可少的
林社会事务
·
2022-12-24 10:22
轮播图高度自适应
亚马逊云科技re:lnvent推出云上创新计算实例
当前,众多客户如阿斯利康、F1一级方程式赛车、MaxarTechnologies等在亚马逊云科技上借助其提供的卓越的安全性、可扩展性和弹性,运行传统的高性能计算工作负载,包括基因组学处理、计算流体
动力学
和天气预报模拟等
m0_75092401
·
2022-12-24 08:21
科技
智能驾驶车辆横向控制算法
.横向控制1.3.1.无模型横向控制1.3.2.基于模型横向控制2.基于车辆运动学模型的控制方法2.1.车辆运动学模型2.2.纯跟踪控制算法2.3.后轮反馈控制算法2.4.前轮反馈控制算法3.基于车辆
动力学
模型的横向控制
肥嘟嘟的左卫门
·
2022-12-24 08:17
Control
横向控制
算法
ROS中的Gazebo仿真环境
特点:
动力学
仿真:支持多张个高性能的物理引擎,如ODE、Bullet、SimBody、DART等三维可视化环境:支持逼真的三维环境,包括光线、纹理、影子传感器仿真:支持传感器数据的仿真、同时可以仿真传感器噪声可扩展插件
ant-small
·
2022-12-24 05:57
ros1
机器人
第1章 ADAMS/View 基础知识
狭义计算机辅助工程主要包括计算流体力学(CFD),计算多体系统
动力学
(CMD),计算结构力学(有限元分析,FEA)。
安布奇
·
2022-12-23 22:48
ADAMS
汽车主机厂Adams/Car悬架
动力学
开发最全攻略
经大半年的规划和筹备,作者现推出“Adams/Car悬架
动力学
系列课程”,以实际工作经验“授之以渔”,带领大家快速系统地学习学习悬架
动力学
及Adams/Car软件的应用。二、系统性是
仿真秀
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2022-12-23 21:05
仿真
物联网
制造
汽车
CAE
仿真
分子
动力学
模拟软件VMD的安装与使用
技术背景购物返利m.cpa5.cn在分子
动力学
模拟过程中会遇到一些拓扑结构非常复杂的分子模型,所谓的复杂不仅仅是包含众多的原子,还有各种原子之间的成键关系与成键类型等。
分发吧
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2022-12-23 21:49
机器人
动力学
方程的性质
一个n连杆的机器人的
动力学
方程含有很多项,特别是全部是转动关节的机械臂,让人看着害怕。但是,机器人
动力学
方程含有一些有助于开发控制算法的重要性质,其中最重要的是反对称性、无源性、有界性和参数的线性性。
飘零过客
·
2022-12-23 20:30
机器人学
机器人
动力学
参数性质
机器人
动力学
详细介绍了刚体机器人
动力学
的不同元素、性质和方程。机器人
动力学
是作用在机器人上的力与机器人运动结果之间的关系。
FL17171314
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2022-12-23 20:28
几何学
矩阵
六自由度机器人牛顿-欧拉法
动力学
建模(自己学习用)
目录一、理论知识1、机器人正向运动学与逆向运动学2、机器人
动力学
建模方法3、推牛顿-欧拉法(1)一些物理概念(2)牛顿-欧拉法推导二、算法实现都是自己在建立模型过程中发现需要掌握的知识点,找的一些别人的讲解以及教学视频的内容
小苇巴
·
2022-12-23 20:58
机器人动力学
机器人运动学与
动力学
机器人运动学主要研究机器人运动轨迹,而机器人
动力学
主要研究机器人的运动与作用力之间的关系。机器人运动学:正运动学:已知关节变量求末端执行器的位置和姿态。正解特征:唯一性。用处:检验、校准机器人。
Zachery.
·
2022-12-23 20:27
机器人理论与应用
几何学
人工智能
自动化
【机器人
动力学
】
综述机器人
动力学
把机器人分为两类:移动机器人、关节机器人。
马丁·路德银
·
2022-12-23 20:57
科普向
自动驾驶
人工智能
算法
机器人
动力学
与控制学习笔记(二)————机器人
动力学
建模
二、工业机器人
动力学
机器人
动力学
描述的是关节力矩、
动力学
参数及关节运动的关系,用于机器人
动力学
建模的方法很多,如牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、凯恩方法、算子代数方法等。
Kocurry
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2022-12-23 20:26
机器人学
【机器人算法】机器人
动力学
、运动学和基于
动力学
模型的仿真与控制
文章目录运动学机器人运动学参数标定(DH参数标定)运动学逆解解析解数值解工作空间分析可操纵性轨迹规划路径规划静力学
动力学
动力学
模型
动力学
仿真自由下落遇到跳床重力补偿
动力学
参数辨识控制位置控制力控制力位置混合控制阻抗控制本篇博客主要是从机器人学入门出发
vrijheid
·
2022-12-23 20:26
机器人
算法
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