铣削动力学

【图像加密】DNA混沌系统图像加密【含Matlab源码 1190期】

Logistic函数是源于一个人口统计的动力学系统，其系统方程形式如下：X(k+1)=u*X(k)*[1-X(k)],（k=0,1,…,n）先不用管这个方程是怎么得出来的，觉得不舒服
Matlab领域·2022-12-16 20:47

基于PanoSim仿真开发平台LDW验证以及LDP的构想

一、PanoSim简介PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab
俞睿·2022-12-16 15:44

PanoSim仿真模型--动力学模型PanoSim

PanoSim车辆动力学模型的输入支持4个使能接口及其对应的控制信号接口，141个状态变量输出接口。PanoSim车辆动力学模型的Simulink模型如下图5.1所示。
PanoSim666·2022-12-16 15:39

机器人动力学与控制学习笔记（六）————机器人PID控制

六、机器人鲁棒自适应PD控制6.1问题的提出对于具有强耦合性和非线性的机器人系统而言，线性PD控制是最为简单且行之有效的控制方法，在工业机器人中得到了广泛应用。但实践表明，线性PD控制往往要求驱动机构有很大的初始输出，而实际驱动机构（通常是电机）往往不可能提供过大的初始力矩，且机械臂本身所承受的最大力矩也是有限的，这将使通过增大PD控制系数来进一步提高系数的性能受到限制。鉴于此，很多非线性PD控制
Kocurry·2022-12-16 10:08

【模糊控制】用模糊PID控制四轴机械臂轨迹跟踪运动

  好久没更新博客了，这次分享的是分别用PID控制和模糊PID控制四轴机械臂的轨迹跟踪运动，PID控制器就不用说了，重点在于模糊PID控制器的设计和四轴机械臂动力学模型的建立，话不多说，直接开整。
StopTheWorld丶·2022-12-16 10:05

空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序

空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序，含空间机器人动力学模型，PD控制程序，带仿真结果，可供二次开发学习ID:67200614661832646
「已注销」·2022-12-16 10:04

matlab simulink 六自由度机械臂模糊控制pid

首先，利用凯恩方程和虚功原理，推导了n自由度机械臂的动力学方程。
studyer_domi·2022-12-16 09:34

机器人应用开发

我负责三维显示与交互、机器人逆向动力学、碰撞检测等功能的demo搭建，另一位同事负责自动路径规划，硬件驱动交互等调研。
knowthyselfcn·2022-12-16 09:37

Python3实现打格点算法的GPU加速

比如在分子动力学模拟中，计算近邻表的时
DechinPhy·2022-12-16 03:44

纳米药物研究技术原则202108

为规范和指导纳米药物研究与评价，在国家药品监督管理局的部署下，药审中心组织制定了《纳米药物质量控制研究技术指导原则（试行）》《纳米药物非临床药代动力学研究技术指导原则（试行）》《纳米药物非临床安全性评价研究技术指导原则
冬之物语·2022-12-15 12:25

fNIRS–EEG监测人脑活动和氧合作用的研究进展

fNIRS通过光谱测量来估计脑血流动力学变化，脑电图通过无源电压评估（passivevoltagesevaluations）来捕捉大脑电活动的宏观时间动态。
思影科技·2022-12-15 10:05

昇腾AI助力分子动力学模拟研究

昇腾AI助力分子动力学模拟研究》，作者：昇腾CANN。研究背景分子动力学是一套分子模拟方法，主要依靠牛顿力学来模拟分子体系运动，是研究微观世界的有效手段。但传统研究手段的时间复杂度较
华为云开发者联盟·2022-12-15 05:21

控制学习记录

LQR相关apollo动力学1Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析MPC相关apollo_mpc解析1apollo_mpc解析2路径规划中不得不知的OSQPSimulink搭建MPC
v_v ^_^·2022-12-14 23:13

Apollo MPC横纵向耦合控制学习笔记

先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析ApolloMPCOSQPSolver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里
wujiangzhu_xjtu·2022-12-14 23:41

Policy Evaluation收敛性、炼丹与数学家

因此才有NAS之类方法尝试根据一些训练初期的动力学性质调整结构
3A是个坏同志·2022-12-14 21:57

侧向推搡下的四足机器人复合抗扰控制策略

摆动相自适应侧摆规划策略通过四足机器人足端落地点的力平衡条件进行主动式步态规划以保证机器人在侧向推搡下的姿态稳定，并基于关节输出力矩给出了侧摆的启动条件.支撑相关节抗扰控制通过带扰动项的四足机器人完整动力学模型设计了基于干扰观测器的鲁棒滑模控制器
宋罗世家技术屋·2022-12-14 07:43

控制~Matlab非线性模型分析

高于一阶的，通过执行代换，将此方程重写为一阶ODE方程组带有时变项的ODEode45求解多自由度动力学方程实例这个例子很好，看这个就行【MATLAB-官方视频】四轴无人机的仿真与控制tha
在路上@Amos·2022-12-13 20:33

昇腾AI助力分子动力学模拟研究

研究背景分子动力学是一套分子模拟方法，主要依靠牛顿力学来模拟分子体系运动，是研究微观世界的有效手段。但传统研究手段的时间复杂度较高，仅限于研究数千量级原子的小型系统，在应用中存在普遍局限性。
昇腾CANN·2022-12-13 16:57

【路径规划】基于DWA实现机器人动态避障附matlab代码

1内容介绍DWA算法是基于机器人运动学与动力学理论的一种局部避障算法，它将对机器人的位置控制转换为对机器人的速度控制。
matlab科研助手·2022-12-13 14:25

二阶龙格库塔公式推导_数值常微分方程-欧拉法与龙格-库塔法

一般地，动力学系统的时间演化可以用常微分方程的初值问题来描述，例如设一维简谐运动的回复力：，有则运动方程：。令，可以将二阶微分方程转化为一阶微分方程组：因此本文
戴亦舒·2022-12-13 13:50

论文阅读之混合A*

混合状态A搜索，Hybrid-StateASearch我们将A算法应用于车辆的3D动力学状态空间。
shuang_yu_·2022-12-12 22:41

Fast planner 基本原理学习(一)

基本原理学习二、目标：理解Fastplanner轨迹规划处理流程理解hybridA*的改进点B样条曲线定义、性质、以及所带来的便利三、正文：1、Fastplanner轨迹规划处理流程主要思想：前端考虑动力学进行规划
chunyu_w·2022-12-12 19:44

飞行器动力学和控制建模与模拟研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述以下技术任务是在固定翼小型无人机上执行的。刚体动力系统模型及其数值模拟。模拟具有测量误差的车载传感器。根据传感器数据进行状态估计。稳定和跟踪控制。测试和可视化。本文包含飞行建模和模拟，然后用
荔枝科研社·2022-12-12 11:14

基础SIR模型

SIR模型的动力学公式如等式(3.1)所示：dSdt=-βISNdIdt=-βISN-γIdRdt=γI(等式3.1)其中，S表示为易感人群（SusceptiblePopulation），I表示并未进行隔离的已感染病毒人群
weixin_59727504·2022-12-12 08:15

SIR模型和Python实现

SIR模型的动力学关系如下图：健康人数S的变化与健康人数S和正感人数I的乘积（代表健康人数和正感人数的接触）成正比，其中α代表交叉感染率移出人数的变化与正感人数的数量成正比，其中β代表回复率。
阿丢是丢心心·2022-12-12 08:39

使用mocap在mujoco中实现逆运动学控制

kevincheng3/mocap-control视频地址https://www.bilibili.com/video/BV1jw411d7Aw在mujoco中实现机械臂的逆运动学控制前言MuJoCo是目前机器人动力学仿真最流行的仿真器之一
风城闪电侠·2022-12-11 23:27

【Tools-Mujoco】创建自定义的Mujoco模型

Mujoco提供了超快的动力学模拟，重点是接触动力学。它对于模拟机器人手臂和抓取任务特别有效，在模型预测控制和机器人模仿学习研究的文章中也颇具价值。
爱吃猫的小鱼干·2022-12-11 23:52

Gromacs伞形采样

这一过程属于拉伸动力学（SMD）范畴。在拉伸过程中，上述被牵引的区域发生位移，然后挑选这期间的一些构象，以这些构象为初始帧进行独立的模拟（
grosetta·2022-12-11 15:58

Gromacs副本交换分子动力学模拟(REMD)

REMD(副本交换分子动力学)是一种增强采样方法，其在不同温度下对具有相似势能的体系进行采样。通过这种方法，可以增加体系跳出势能面势阱的可能性，从而达到探索新的构象空间的目的。
grosetta·2022-12-11 15:57

随记（8）：CVPR2021关于Tracking的论文速读(2)-11篇

心情顺畅，读论文也很“流畅”LearningDynamicsviaGraphNeuralNetworksforHumanPoseEstimationandTracking1.提出了一种新的在线学习姿态动力学的方法
是魏小白吗·2022-12-11 09:03

[传智杯 #5 初赛] B-莲子的机械动力学

importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticint[]a=newint[200005];publicstaticint[]b=newint[200005];publicstaticint[]c=newint[200005];publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscanner=newScann
萤火虫的微亮·2022-12-10 21:08

[论文笔记]Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters

[单位]：浙大fastlab[作者]:汪哲培、周鑫、许超、高飞[期刊]：2022TRO摘要：我们提出了一个基于优化的多旋翼飞行器轨迹规划框架，该框架受几何空间约束和用户定义的动力学约束。
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:18

EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors（论文学习）

如果整条轨迹不满足动力学可行约束，就分配更多的时间。同时，提出了一种各向
那行界·2022-12-10 18:48

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在3D复杂环境中，使用安全飞行走廊为无人机规划动力学可行轨迹[作者]刘思康、VijayKumar[期刊]IRAL摘要：关于使用凸优化导出分段多项式轨迹以控制微分平面系统并应用于微型飞行器(MAV)的3-
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

文章类型：2020年机器人学习会议目录摘要一、引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1系统概览3.2渲染引擎3.3动力学建模四
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

元胞自动机--Matlab实现简单问题

元胞自动机（cellularautomata,CA）是一种时间、空间、状态都离散,空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型，具有模拟复杂系统时空演化过程的能力。
面壁十年忘何图·2022-12-10 09:27

路径规划算法常用介绍

常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法，以及考虑动力学的路径规划算法等。那么，这几种路径规划算法分别适用于什么情况下呢？接下来我们就为大家详细介绍一下。
迷人的秋·2022-12-10 06:55

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成
荔枝科研社·2022-12-10 05:09

RRT算法原理和代码详解（快速扩展随机树）

缺点：1.找到的路径可能不是最优的；2.路径可能不符合机器人的运动学动力学模型；3.效率问题。伪代码具体流程给出起点和终点，以及设置好障碍物的地图，如下所示，将起点记作是根节点。
一米八八的超儿·2022-12-10 02:17

linux下vasp安装

VASP是维也纳大学Hafner小组开发的进行电子结构计算和量子力学-分子动力学模拟软件包。它是材料模拟和计算物质科学研究中最流行的商用软件之一。1、下载vasp-6.3.0软件。
futureZG·2022-12-10 01:59

神威OpenFOAM——最流行的开源CFD软件与神威·太湖之光的珠联璧合

背景OpenFOAM（Open-sourceFieldOperationAndManipulation，开源的场运算与操作）是一款基于C++编写的面向对象CFD类库，被广泛用于流体、传热、分子动力学、电磁流体甚至金融等领域问题的模拟
SIMFORGE·2022-12-10 00:29

大型稀疏线性方程组求解技术——工业仿真的底层核心

背景在工业仿真领域，对各种现实世界的问题进行数值模拟时，如流体动力学分析、电磁场仿真、结构力学应力应变分析等，其控制方程通常是偏微分方程组，在经过不同方法的隐式离散之后最终都可转化为大型稀疏线性方程组。
SIMFORGE·2022-12-10 00:29

工业机器人——4 正运动学（台大机器人学学习笔记）

动力学：讨论力/力矩如何产生运动，什么样的力会产生什么样的运动。一般采用三个方法处理这个问题；牛顿第二运
努力的小鱼ing*cium·2022-12-09 19:01

基于萤火虫算法优化的BP神经网络预测模型（Matlab代码实现）

概述现实的世界中混沌现象无处不在,大至宇宙,小到基本粒子,都受到混沌理论支配.如气候变化会出现混沌现象,数学、物理、化学和生物中也存在混狸现象,混沌的出现,打破了学科之间的界限,是一门新兴的交叉学科.随着非线性动力学领域的发展
wlz249·2022-12-09 18:08

捕食者-被捕食者方程组分析

捕食者与被捕食者属于经典生态动力学问题，本次建模问题也是传统模型，并没有进行扩展。
Magic-Han·2022-12-09 16:22

TEB算法１－teb原理详解

Trajectorymodificationconsideringdynamicconstraintsofautonomousrobots这里有博主将主要内容进行了翻译，参见TEB论文翻译1.2算法原理timedelasticband，由于它明确地给“elasticband”增加了时间信息，因而允许考虑机器人的动力学约束和直接修正轨迹而
向阳花开_·2022-12-09 14:55

高级辅助驾驶激光雷达和相机标定板

它负责估计汽车的状态，并使用车载传感器捕获的数据与车辆控制系统和决策单元进行交互，同时利用道路网络、交通规则、汽车动力学等的先验信息进行规划与控制车辆。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

3维空间目标跟踪的CV,CA,CT动力学模型

类似于二维平面上车辆转动的CV，CA，CT模型。3维空间的CV、CA、CT模型也存在。用于目标跟踪时，需要考虑的角速度、速度、加速度之间的耦合关系更为复杂，所以本博客列举了这些公式。恒定速度模型（ConstantVelocity,CV）恒定加速度模型（ConstantAcceleration,CA）恒定转弯率和速度幅度模型（ConstantTurnRateandVelocity,CTRV）恒定转率
倪偲001·2022-12-09 08:12

从动力学角度看优化算法：SGD ≈ SVM？

©PaperWeekly原创·作者｜苏剑林单位｜追一科技研究方向｜NLP、神经网络众所周知，在深度学习之前，机器学习是SVM（SupportVectorMachine，支持向量机）的天下，曾经的它可谓红遍机器学习的大江南北，迷倒万千研究人员，直至今日，“手撕SVM”仍然是大厂流行的面试题之一。然而，时过境迁，当深度学习流行起来之后，第一个革的就是SVM的命，现在只有在某些特别追求效率的场景以及大厂
PaperWeekly·2022-12-09 07:37

一文教你用Python写网络爬虫，内容详尽讲解细致，手把手教会你

（google,baidu）做垂直搜索引擎.科学研究：在线人类行为，在线社群演化，人类动力学研究，计量
计算机视觉农民工·2022-12-09 03:27
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