雷达方程第22页

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

tip：用R解方程

最近事情比较少，无聊的时候就会搞点小事情，最近在琢磨这自定义个函数解方程。

小潤澤·2024-01-22 10:28

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《

2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据

温柔济沧海·2024-01-22 08:43

矩阵在图形学以及Unity中的应用

首先由线性方程组引出矩阵：其中，方程组的全部系数，未知数，和等式右边的常数分别可以组成一个m＊n，n＊1，n＊1的矩阵，那么上述方程组可以用矩阵的运算来表述为：更多矩阵的数学方面基础知识在此不多做介绍，

karexy·2024-01-22 08:40

线性代数：逆、转置、分块、多项式矩阵公式总结

目录逆矩阵、转置矩阵重要公式公式证明矩阵分块基本运算分块的逆（主副对角线分块对角阵的逆、主副对角线上下三角分块对角阵的逆）例矩阵多项式例克拉默法则及逆矩阵求方程组逆矩阵、转置矩阵重要公式公式证明矩阵分块基本运算分块的逆

山楂树の·2024-01-22 08:10

猫咪与Git 解决git clone 443问题

系统配置Ubuntu20.04代理为经典的猫咪logo软件参考链接问题描述打算通过GitClone一个第三方程序库时出现了下面的错误:gitclonehttps://github.com/borglab

平凡矩阵·2024-01-22 07:34

连续时间LQR和离散时间LQR笔记

文章目录连续时间LQR理解离散时间LQR理解参考资料本文是根据下面参考资料里的1和2对应的讲座内容所做的笔记连续时间LQR理解假设一个系统可以被表示为如下形式的状态方程：x˙=Ax+Bu(1.1)\dot

chencjiajy·2024-01-22 07:29

母校

从最基础的a，o，e学起，后来的出口成章；从最简单的加减乘除，到后来的列方程解应用题；从最简单

295d2d42835c·2024-01-22 07:59

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png

孔颢博·2024-01-22 06:15

P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解

网址如下：P1024[NOIP2001提高组]一元三次方程求解-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)做的还是比较顺利的，打草稿就是好代码如下：#include#includevoiddg

Fool256353·2024-01-22 06:03

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

遇见是神奇的安排

爱情没有方程式，婚姻没有统一模式。婚姻里的两个人，没有谁高攀谁，没有谁屈就谁，合适就好。一块钱的打火机能点着一万块的香烟，几万块的菜

涓滴汇海·2024-01-22 05:33

解析几何｜利用正多边形，证明π在3和2之间

像是，一元二次方程式有两个解、一个解(重根)、无解这三种情况；三次方程"一定有实数解"，这个笃定论点凭空想象实在也难以理解，这样过去解释不了的问题。从这里，我们

小觅蜂·2024-01-22 05:37

知识点动态规划

1.关键点：①状态定义②状态定义方程2.核心逻辑和递归一样，把大问题拆成小问题。3.盘逻辑时，可以借助递归树。4.注意数组定义，分清是“第i个”还是“前i个”。

OAIM.·2024-01-22 02:12

c++史上最全算法详解，0基础可秒懂！（爆肝4万字）

文章目录-1.C++标准0.语法基础1.C++头文件2.C++命名空间3.主函数4.变量类型5.ASCII码6.注释1.顺序结构一、代码示例二、例题1：求圆的面积三、例题2：求解一元二次方程四、总结：2

Toxxick·2024-01-22 01:20

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下

心安成长·2024-01-21 23:18

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

三个一次

我们是如何生成一次函数，二元一次方程组，立即一次不等式的呢？但我们在研究着三者的时候，都是与数形结合的方法来建构观念的。因为数字相比，图形是更加直观的。但数字又有一定的重要性。

7起的文章·2024-01-21 21:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

whale-quant 学习 part2：金融市场的基本概念

金融市场的基本概念宏观经济学基础概念宏观经济学的来历宏观经济学研究的问题宏观经济和理财的联系宏观经济分析及其关键指标凯恩斯学派理论下的宏观经济分析框架和指标国内生产总值GDP边际消费倾向递减&国民收入决定方程资本边际效率递减

朔漠君·2024-01-21 21:34

初中数学之韦达定理

但是如果用韦达定理就很简单了，我们可以设a和b为方程x2+ax+c=0的2个解，这样做就很简单了。其实，韦达定理

谁是谁的我·2024-01-21 19:02

【LWE问题简介】

文章目录解线性方程组问题LWE问题搜索LWE问题判定LWE问题两个LWE问题之间的规约LWE问题的复杂性结论平均情况下的复杂性结论其他版本的LWE问题其他信息论文索引容错学习(learningwitherrors

:)#·2024-01-21 18:14

【图形学】直线光栅化算法(DDA算法，Bresenham算法和中点算法)

在数学上,直线就是由无穷多个点组成的,在计算机屏幕显示的话,需要做一些处理,对于光栅显示器，就是用有限多个点去逼近直线,我们需要知道每一个像素点的坐标(都是整数)数学上直线的方程如下y=kx+by=kx

钓一朵雪·2024-01-21 17:11

伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》波动方程笔记

主要是课堂的补充（yysy，我觉得课堂的教育模式真有够无聊的，PPT、写作业、考试，感受不到知识的魅力。它告诉我们什么？小提琴琴弦上某个小段的加速度，与相邻段相对于该段的平均位移成正比。为什么重要？它预测弦将会呈波浪般运动，并且它自然地推广到其他会出现波的物理系统。它带来了什么？我们对水波、声波、光波、弹性振动等的理解有了一个飞跃……地震学家使用它的改进版本，由地球的振动方式推断其内部结构。石油公

feiyu66666·2024-01-21 17:16

Python实现GEE嵌套协方差结构仿真模型(GEE算法)项目实战

1.项目背景广义估计方程（GeneralizedEstimatingEquations,GEE）是一种用于分析具有重复测量或者集群数据的统计方法。

胖哥真不错·2024-01-21 16:56

幸福方程式

图片发自App最近重拾大学课本，虽感觉有些晦涩，不如那些畅销的经管著作读来轻松易懂，但大学课本让人倍感亲切，不免勾起大学情怀。曾经，不明白国内的大学教材为什么要编写得如此蹩脚不通俗？为什么不能拿那些著名经济学家、管理学家的经典著作当作教材？为什么不能像国外的教材，少一些标准的答案，多一些建议和思考？今天，终于明白，虽然大学倡导理论与实践的结合，但终究还是理论在先，实践在后！之所以这样编写教材，不只

萍聚远方的家·2024-01-21 14:48

2023-06-22

其次，我们来看一下二元一次方程？研究二元一次方程，我们主要研究的是它的解。从数的角度来看二元一次方程就是含有两个未知数的等式，这跟一次函数的一般式是相等的。

7起的文章·2024-01-21 14:40

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

剑指 Offer 47. 礼物的最大价值

有状态方程：f[m][n]=max(f[m-1][n],f[m][n-1])+

BitterOutsider·2024-01-21 11:58

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

数学题，用二阶线性微分方程，求出由电容器、感应器、电阻器构成的闭合电路中的电压及电流：

第一步，列出二阶微分方程，LCu''+RCu'+u=E（其中，u为电压，C为电容，R为电阻，L为感应系数，E为电动势）[此方程由L×di/dt+R×i+u=E转变而来（di/dt表示“电流”i对“时间”

厉石胆·2024-01-21 09:12

伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》傅里叶变换笔记

主要是课堂的补充（yysy，我觉得课堂的教育模式真有够无聊的，PPT、写作业、考试，感受不到知识的魅力。它告诉我们什么？空间和时间中的任何模式都可以被看作不同频率的正弦模式的叠加。为什么重要？频率分量可用于分析模式、定制模式、提取重要特征，以及消除随机噪声。它带来了什么？傅里叶的技巧应用极为广泛，比如图像处理和量子力学。它用于发现DNA等大型生物分子的结构、压缩数码照片中的图像数据、清理古老或损坏

feiyu66666·2024-01-21 09:04

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

可以运用于人生和工作的方程式

在结语部分，稻盛和夫先生向读者介绍了一个特别的方程式，并且他认为他的工作观乃至人生观可以用这一方程式来表达，它就是：人生·工作的结果＝思维方式×热情×能力这个方程式由“能力”“热情”“思维方式”三个要素组成

2Moon·2024-01-21 04:13

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