....欧拉第9页

微分方程的求解

主要利用了欧拉公式eix=cos⁡x+isin⁡xe^{ix}=

satadriver·2023-11-05 21:07

欧拉后台之 Python3 基于 JWT 的鉴权认证(一)

前情提要毕业2年，一直没有可以拿出手的作品，怀着对于开源技术的热忱并且实现30岁前的财富自由的幻想，2021年伊始就在谋划着一项名为“欧拉”的项目，完整的设计整个项目的所有流程和实现细节等问题，总体的规划如下

流雨声·2023-11-05 20:51

数论---欧拉定理，快速幂求逆元

欧拉定理内容：如果存在任意两个正整数a,n，满足a与n互质，那么，f(n)表示的是欧拉函数：1~n中与n互质的数个数证明：证明结束快速幂求逆元同余：给定一个正整数m，如果两个整数a,b满足(a-b)能够被

seez·2023-11-05 19:00

7-2 数论中的模幂运算

solution欧拉函数法可以解决模幂运算#include#includeintmain(){inta,m,n,r=1;scanf("%d%d%d",&a,&m,&n);while(m){if(m&1)

Moliay·2023-11-05 19:23

数学概率 | 旋转矩阵、欧拉角、四元数

目录一，旋转矩阵二维旋转矩阵三维旋转矩阵二，欧拉角三，四元数四，矩阵、欧拉角、四元数相互转换四元数转矩阵矩阵转四元数欧拉角转矩阵矩阵转欧拉角欧拉角转四元数四元数转欧拉角一，旋转矩阵二维旋转矩阵R()=推导

挨代码·2023-11-05 07:51

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

GCD Festival（莫比乌斯、欧拉函数）

G.GCDFestival∑i=1n∑j=1ngcd⁡(ai,aj)gcd⁡(i,j)∑d=1nd∑i=1nd∑j=1ndgcd⁡(aid,ajd)[gcd⁡(i,j)=1]∑d=1nd∑k=1ndμ(k)∑i=1nkd∑j=1nkdgcd⁡(aikd,ajkd)T=kd∑T=1n∑i=1nT∑j=1nTgcd⁡(aiT,ajT)∑d∣Tdμ(Td)∑T=1nϕ(T)∑i=1nT∑j=1nTgcd

_lifehappy_·2023-11-04 10:17

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

1.2坐标系间的欧氏变换1.2.1旋转矩阵1.2.2特殊正交群SO（n）：1.2.2平移向量1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3.旋转向量和欧拉角

shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁

shao918516·2023-11-04 06:19

视觉SLAM③：三维空间的刚体运动

目录3.0本章目标3.1点与坐标系3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系间的欧氏变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2实践：Align3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数

APS2023·2023-11-04 06:19

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换-走看看转载记录学习一、旋转向量1.1初始化旋转向量旋转角为alpha(顺时针)，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector

唯依/808·2023-11-04 06:18

math: 四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

1四元数1.1理论基础在我们能够完全理解四元数之前，我们必须先知道四元数是怎么来的。四元数的根源其实是复数。四元数的概念是由爱尔兰数学家SirWilliamRowanHamilton发明的,公式是：i2=j2=k2=ijk=−1i2=j2=k2=ijk=−1`一般表达式`：q=w+xi+yj+zkq=w+xi+yj+zk`性质`：|q|2=w2+x2+y2+z2=1|q|2=w2+x2+y2+z2

DinnerHowe·2023-11-04 06:41

求两个(法)向量之间的rpy夹角

主要使用Eigen库实现：1.四元素到欧拉角的转换#include#includetemplateinlineEigen::Matrix::type::Scalar,3,1>eulerAnglesZYX

thequitesunshine007·2023-11-04 06:39

HAproxy负载均衡

概述：1、HAProxy是一个免费的负载均衡软件，可以运行于大部分主流的Linux操作系统上（CentOS、Ubuntu、Debian、OpenSUSE、Fedora、麒麟、欧拉、UOS）。

吸鱼徐·2023-11-04 03:34

C/C++快速求素数【细节满满】

之间的素数（O(n^2)）1.思路2.代码2、判断某个数x是否为素数1.思路2.代码二、Eratosthenes筛法（埃氏筛）1、求1-n之间的素数（O(n^logn)）1.思路2.代码三、Euler筛法（欧拉筛法

仍有未知等待探索·2023-11-03 23:56

坐标变换与坐标系变换

一、几个概念欧拉角固定轴变换与连续轴变换定理1所谓欧拉角和固定角顺序相反指的是：如果一个物体分别绕自己的xyz坐标轴旋转αβγ角度相当于物体绕世界坐标轴的zyx分别旋转γβα角度。

andyhacker·2023-11-03 18:25

1. eulerAngles函数

对线性代数库Eigen3中eulerAngles函数的理解_qingtian11112的博客-CSDN博客作用：将旋转矩阵转换为欧拉角Vector3fea=mat.eulerAngles(2,0,2);

摇滚马侬·2023-11-02 12:03

【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角

文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion

是嘟嘟啊·2023-11-02 10:58

旋转矩阵、欧拉角、四元数比较

旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。旋转矩阵、欧拉角、四元数比较不同的方位表示方法适用于不同的情况。

小小姑娘很大·2023-11-02 10:28

GimbalLock万向节锁、欧拉角坐标旋转、四元数旋转

也许你都知道四元数这么个东西，也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日，我就自己来捡捡吧。——ZwqXin.com事先声明，原理神马的，其实我也不是很懂，本文仅作抛砖引玉之用。想无误认识万向锁和四元数的朋友们请绕道回来。本文来源于ZwqXin(http://www.zwqxin.com/),转载请注明原文地址：http://www.zwqxin

匠在江湖·2023-11-02 10:26

Unity四元数,欧拉角

欧拉角优点：三个角度组成，直观，容易理解。优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。优点：由三个数字实现旋转效率相比要高。弱点：死锁问题。

only for you·2023-11-02 10:56

欧拉角四元数旋转

3D物体,你可以把一个物体旋转某个角度,分别绕XYZ旋转多少,然后得到一个朝向也就是：任何一个3D物体总是可以表示为:绕XYZ轴旋转了多少度X:30Y:60Z:70-->物体的一个方位-->旋转-->欧拉旋转

zfoo-framework·2023-11-02 10:54

三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理

在看《欧拉角、旋转矩阵、四元数合辑》，就之前所学做点笔记，以便以后再次复习。

周陆军的个人博客·2023-11-02 10:54

【unity】欧拉角、四元数

欧拉角（eulerAngle）用三个角度来保存方位x，z沿自身坐标旋转；y沿世界坐标旋转API:VectoreulerAngle=this.transform.eulerAngles;欧拉角优点：仅用三个数字表达方位

阿彪up·2023-11-02 10:24

旋转的数学表达：欧拉角、轴向角、四元数与矩阵

欧拉角旋转是一个过程，一个物

游戏程序员刘宇·2023-11-02 10:24

[学习心得] 旋转 (欧拉角,万向锁,四元数）

欧拉角想必不少小伙伴和我一样刚开始处理游戏物体旋转时候，都是在Inspector面板上去调整然后再在Scene面板观察。以至于后面开始用脚本处理旋转时候，觉得就是用面板上这三个角度。

Moxi.L·2023-11-02 10:54

Unity --- Vector3的使用，欧拉角与四元数

1.Vector3是啥？representationof....(表示...)---相对应的vector2就是2d的Vector3是UnityEngine类下的一个静态结构体，这个结构体中有许多成员方法以及三个最重要的成员变量：x,y,z均为单精度浮点型float创建vector3类型的变量的时候有三种初始化方式，一种是什么都不加，如下图一种是加两个参数x,y，还有种是加三个参数x,y,z2.通过

Metallic Cat·2023-11-02 10:53

OpenGL相机自由移动旋转缩放，四元数,欧拉角，LookAt

OpenGL相机自由移动旋转缩放，四元数,欧拉角，LookAt定义相机摄像机位置右轴上轴LookAt自由移动相机左右移动移动速度视角移动欧拉角通过欧拉角计算实际的方向向量缩放四元数解读四元数基本操作怎样用

梦鸢MoYuan·2023-11-02 10:53

欧拉角与四元数

欧拉角欧拉角是表示朝向的最简方法，只需存储绕X、Y、Z轴旋转的角度，非常容易理解。

水果先生·2023-11-02 10:52

OpenGL 四元数旋转

本课将展示两种最常见的表示旋转的方法：欧拉角（Eulerangl

三大爷的键·2023-11-02 10:51

四元数——为何使用四元数

1、欧拉角由三个角度（x，y，z）组成，在特定坐标系下用于描述物体的旋转量，空间中的任意旋转都可以分解秤绕三个互相垂直轴的三个旋转角组成的序列（1）欧拉角旋转约定（heading-pitch-back）

Go_Accepted·2023-11-02 10:50

游戏引擎中为什么要用四元数表示旋转而不用欧拉角旋转？

个人观点，仅供参考，如有错误可太刺激了四元数的简单概念和使用欧拉角通常用于表示一个物体的旋转状态，而不是表示旋转过程。

宗浩多捞·2023-11-02 10:19

ardupilot开发 --- 坐标系篇

欧拉角？四元素？他们之间有什么关系？是如何转换的？为什么要进行坐标转换？如果你存在以上问题，往下看就对了！

干了这碗汤·2023-11-01 00:26

golemon.·2023-10-31 23:32

量子计算与量子密码（入门级-少图版）

导言四个特性不确定性（自由意志论）Indeterminism不确定性Uncertainty叠加原理(线性)superposition(linearity)纠缠entanglement虚数的常见基本运算欧拉公式

是Yu欸·2023-10-31 20:15

2023年9月18日，历史上的今天大事件早读

1043年9月18日范仲淹实行改革1393年9月18日“活财神”沈万三逝世1783年9月18日瑞士著名数学家欧拉逝世1851年9月18日《纽约时报》创刊1903年9月18日清末爱国将领冯子材逝世1917

微语早读·2023-10-31 19:15

最优闭回路问题

目录一、欧拉回路与道路1、欧拉回路与道路2、欧拉图存在的条件二、中国邮路问题1、中国邮路问题2、中国邮路问题求解3、有奇点的G的中国邮路问题等价问题例1【问题分析】（1）先求图1中任意两点之间的距离矩阵

七七喝椰奶·2023-10-31 01:13

215. 破译密码 - mobius函数 + 整数分块

如果a、b相同的话可以用欧拉函数做，不同的话就要另寻他法。题目可以转化为,满足的对数用容斥的思想：全部的组合-gcd为（2、3、

泠楠子·2023-10-30 21:14

RSA加解密

然后选择一个与φ(n)（n的欧拉函数）互质的整数e，通常选择65537。计算私钥d，使得(d*e)modφ(n)=1。加密：将明文消息M转换成整数m，然后计算密文C=(m^e)modn。

we have a whole life·2023-10-30 14:16

高等数学教材重难点题型总结（七）微分方程

高数上册最后一章，虽然不如积分难，但也颇为恶心，好在套路很固定，重点在于：区分方程类型，记忆求解公式~此外，诸如伯努利、欧拉方程等内容，是考研数学一的内容，学校的期末考试大概率可以不看1.对于概念的理解

郝YH是人间理想·2023-10-30 02:55

AcWing 第127场周赛构造矩阵

假设除了最后一行和最后一列都已经排好了（你可以随便排），那么分析知最后一个数字由限制以外其他都已经确定了，无解的情况是k为-1并且n，m的奇偶性不同其余均有解并且方案数就是2**（n-1)*(m-1）%p发现数很大，欧拉降幂原式等价于

灬德布罗意的猫灬·2023-10-29 13:13

数学知识：欧拉函数

欧拉函数：#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intmain(){llk;scanf("%lld",&k);while(k--){llx;scanf(

友纪YuKi·2023-10-29 06:30

欧拉函数和线性筛法：AcWing 874. 筛法求欧拉函数

#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constintN=1e6+10;intprimes[N],cnt;inteuler[N];boolstate[N];voidget_euler(intn){euler[1]=1;for(inti=2;iusingnamespacestd;constintN=1e6+10;boolstate[N];intpri

三冬四夏会不会有点漫长·2023-10-29 02:43

自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码

C++//四元数转旋转矩阵MatQuaternion_to_Rotation(MatQ){doubleq0=Q.at(0,0),q1=Q.at(1,0);doubleq2=Q.at(2,0),q3=Q.at(3,0);returnMat(3,3,vecdble{q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3,2*q1*q2-2*q0*q3,2*q1*q3+2*q0*q2,2*q1*q2+2*q0*

找不到服务器zhn·2023-10-29 00:50

Unity基础知识—Quaternion、Time和Mathf

文章目录QuaternionTimeMathf属性方法Quaternion名称作用Quaternion.eulerAngles四元数转换为欧拉角Quaternion.LookRotation(Vector3forward

总都督·2023-10-28 22:52

Unity—欧拉角，四元数

今天继续学习了欧拉角和四元数，明天开始“合成大西瓜”！

小小数媒成员·2023-10-28 22:48

最大公约数欧拉函数：AcWing 873. 欧拉函数

#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){returnb>0?gcd(b,a%b):a;}intmain(){intt;scanf("%d",&t);while(t--){inta,b;scanf("%d%d",&a,&b);intans=gcd(a,b);printf("%d\n",ans);}return0;}1.是一个需要记忆的算法模板，核心代码

三冬四夏会不会有点漫长·2023-10-28 17:57

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。

FOFI·2023-10-28 17:42

学习笔记：欧拉图 & 欧拉路

欧拉图&欧拉路定义图中经过所有边恰好一次的路径叫欧拉路径（也就是一笔画）。如果此路径的起点和终点相同，则称其为一条欧拉回路。欧拉回路：通过图中每条边恰好一次的回路。

tsqtsqtsq0309·2023-10-28 16:59

2023.3.6

欧拉回路每个点的度都为偶数临接矩阵谁指向谁4指向2矩阵（4，2）记录为1临接表acwing每日一题二分找最小的不重复子序列用set去重，set翻译为集合，是一个内部自动有序且不含重复元素的容器。

开星超人·2023-10-28 11:48

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