CFAR

数仓-数据质量体系建设

在数据仓https://mp.weixin.qq.com/s/elPkpgTm6cfAR-AFuJA16w目录一、数据质量体系建设的原因二、数据质量的重要性决策基础客户满意度业务流程效率成本控制法律合规三
爱吃辣条byte·2024-02-07 08:26

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

处理流程包含：数据读取和解析、MTI、距离估计、速度估计、非相干累积、2D-CFAR、水平角估计、俯仰角估计、点云生成、坐标转换等内容。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

雷达信号处理——恒虚警检测（CFAR）

雷达信号处理的流程雷达信号处理的一般流程：ADC数据——1D-FFT——2D-FFT——CFAR检测——测距、测速、测角。雷达目标检测首先要搞清楚什么是检测，检测就是判断有无。
nwsuaf_huasir·2024-01-14 11:40

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第5章 雷达目标检测 ）

本文编辑：调皮哥的小助理5.1介绍目标检测的目的通常是将真实的目标回波信号从噪声和杂波中区分出来，本章讨论了雷达探测的主要概念和方法，其中包含CFAR算法等内容。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-24 00:28

两种典型的雷达框架，traditional chain （待深入了解）和Capon Beamforming Chain（已经了解）

如图1所示，第1种是被称作“traditionalchain”,它的处理思路是adc数据作range-FFT，再到doppler-FFT，构建range-Doppermap，再到cfar，最后对候选点作
鼾声鼾语·2023-11-21 21:34

【论文笔记】RTNH+: Enhanced 4D Radar Object Detection Network using Combined CFAR-based Two-level Preproce

【论文笔记】RTNH+:Enhanced4DRadarObjectDetectionNetworkusingCombinedCFAR-basedTwo-levelPreprocessingandVerticalEncoding原文链接：https://arxiv.org/pdf/2310.17659.pdf1.引言RTNH为第一个在大型数据集上训练的4D雷达3D目标检测模型，但其雷达预处理仅选择了
byzy·2023-11-08 18:49

复杂场景下单通道SAR目标检测发展趋势

自适应确定杂波类型和杂波样本的研究：对于复杂场SAR图像，在整个场景中存在多种类型的杂波区域，而不同区域的杂波统计特性变化较大，因此需要自适应地确定杂波类型，进而选择合适的统计模型；同时需要自适应的选择CFAR
毛毛真nice·2023-10-18 21:40

Automotive radar在杂波与多目标场景下的CFAR处理

因此，根据杂波环境的不同，实际检测中需要一种自适应的目标检测处理，即恒虚警概率（ConstantFalseAlarmRate,CFAR）。关于杂波环境的获取，需要对检测单元周围的其他单元，
雷达说·2023-10-09 22:25

mti杂波抑制仿真 matlab,MTI+MTD+CFAR简单仿真

文章目录代码实现运行效果几点注意代码实现%%清空一切clearall;closeall;clc;%%仿真设置USE_COMPLEX_SIG=0;USE_MTI=1;USE_PRINT_INFO=1;USE_CFAR_Method
可见迪·2023-09-21 17:00

模拟雷达测量并使用它们通过数字信号处理 （DSP） 检测目标 |FMCW 波形生成 |快速傅里叶变换 （FFT） |距离多普勒地图 |CFAR 可视化研究（Matlab代码实现）

其中，FMCW波形生成、快速傅里叶变换（FFT）、距离多普勒地图和CFAR（恒虚警率）可视化是常用的技术和方法。FMCW波形生成是一种通过改变频率的
长安程序猿·2023-08-27 20:48

模拟雷达测量并使用它们通过数字信号处理 （DSP） 检测目标 |FMCW 波形生成 |快速傅里叶变换 （FFT） |距离多普勒地图 |CFAR 可视化研究（Matlab代码实现）

其中，FMCW波形生成、快速傅里叶变换（FFT）、距离多普勒地图和CFAR（恒虚警率）可视化是常用的技术和方法。FMCW波形生成是一种通过改变频率的
然哥依旧·2023-08-26 00:52

ML类CFAR检测器在不同环境中检测性能的分析

摘要：该文是楼主翻阅书籍以及一些论文总结出来的关于ML(均值)类CFAR检测器在不同环境中的性能对比，以及优缺点的总结，可以帮助大家面对不同情形如何选择CFAR问题。
Poulen·2023-08-10 22:17

基于MATLAB的CFAR检测仿真程序分享

基于MATLAB的CFAR检测仿真，得到平均CFAR检测。
学习不好的电气仔·2023-06-22 08:13

实战：FMCW原始数据处理——CFAR+1DFFT(Range)

目录一、数据采集参数二、CFAR+1DFFTmatlab源码三、程序运行结果本篇文章主要讲解xWr1xx+DCA1000采集的原始数据如何进行距离FFT,以及如何通过CFAR（恒虚警）技术检测的存在。
Poulen·2023-06-14 12:54

【雷达】基于TI毫米波雷达IWR6843ISK实现室内人员检测附matlab代码

1内容介绍一种基于毫米波雷达的人员检测跟踪与计数算法,属于毫米波雷达信号处理领域，主要涉及距离估计、速度估计、角度估计、静态杂波滤除、非相干积累、多普勒相位补偿、CFAR检测、DBSCAN聚类、卡尔曼滤波等
matlab科研助手·2023-04-17 03:59

CFAR(恒虚警率)目标检测算法

CFAR算法介绍毫米波雷达中，CFAR（ConstantFalseAlarmRate）算法是一种常用的目标检测和跟踪算法。它的主要作用是在背景噪声中检测出目标信号，同时保证误检概率不变。
haoming Hu·2023-04-15 10:30

python setup.py install error: opencv2/opencv.hpp: 没有那个文件或目录 ld: cannot find -lgsl CFAR

这是一篇求助贴，想问问各位大佬有没有遇到过如下问题：代码来源：https://github.com/nasir6/py_cfar代码是GITHUB上下载的源码py_cfar，里面有一个setup.py文件是用来安装
致力于变成碰不到BUG的幸运儿·2023-03-29 05:44

雷达编程实战之恒虚警率(CFAR)检测

在雷达系统中，目标检测是一项非常重要的任务。检测本身非常简单，它将信号与阈值进行比较，超过阈值的信号则认为是目标信号，所以目标检测的真正工作是寻找适当的阈值。由于目标误检的严重后果，因此雷达系统希望有一个检测阈值，该阈值不仅能最大限度地提高检出概率，而且能将误报概率保持在预设水平以下。有大量的文献对使用多个接收信号样本检测高斯白噪声中的信号的情况进行了分析，并获得了一些众所周知的结果，然而，所有这
十六宿舍·2023-02-22 07:37

[Pytorch系列-35]：卷积神经网络 - 搭建LeNet-5网络与CFAR10分类数据集

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/121072835目录前言：LeNet网络详解第1章业务领域分析1.1步骤1-1：业务领域分析1.2步骤1-2：业务建模1.3训练模型1.4验证模型1.5整体架构1.6代码实例前置条件第2章前向运
文火冰糖的硅基工坊·2022-12-17 17:39

汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程

基本流程：AD采样、RangeFFT、DopplerFFT、Non-coherentCombing、CFAR、DOAEstimation。
开MINI的工科男·2022-12-05 14:52

FMCW毫米波雷达原理

Radar系列文章传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍毫米波雷达的相关内容，包括毫米波雷达基本介绍，毫米波雷达数据处理方法（测距测速测角原理，2DFFT，CFAR
庐陵小子·2022-11-28 19:27

毫米波雷达基本介绍

Radar系列文章传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍毫米波雷达的相关内容，包括毫米波雷达基本介绍，毫米波雷达数据处理方法（2DFFT，CFAR，聚类，毫米波雷达障碍物识别实例
庐陵小子·2022-11-28 19:57

雷达信号处理程序源码 python 需达围像识别 雷达系统仿真代码源码 matlab SAR 雷达系统仿真程序集合 雷达压制干扰matlab程序 线性调联（IFM）脉冲压缩雷达伤真

需达围像识别3.SAR团达回波仿真matlab4、SAR雷达影像处开源码5、STPT处理IPIX需达信号调码6、调频连续波需达做号伤真7、毫米波雷达模型在环伤真实例8、几种典型干扰对脉压需达影响的伤真9、雷达CFAR
「已注销」·2022-11-28 12:26

基于Matlab计算经典CFAR阈值

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍基于Matlab计算经典CFAR阈值⛄完整代码functionT=calcCFARthreshold
matlab科研助手·2022-11-24 02:29

【目标检测】雷达目标CFAR检测算法

目录一、概述1、基本概念2、基础知识二、CFAR检测算法1、基本原理2、几种典型的CFAR检测算法（1）CA(CellAveraging)-CFAR检测算法（2）GO-CFAR、SO-CFAR检测算法（
Zhi Zhao·2022-11-20 10:44

[Pytorch系列-40]：卷积神经网络 - 模型的恢复/加载 - 搭建LeNet-5网络与MNIST数据集手写数字识别

details/121132377目录第1章模型的恢复与加载1.1概述1.2模型的恢复与加载类型1.3模型的保存的API函数：代码示例1.4模型的恢复与加载的API函数：代码示例第2章定义前向运算：加载CFAR1
文火冰糖的硅基工坊·2022-11-19 12:45

毫米波雷达障碍物检测算法介绍

Radar系列文章传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍毫米波雷达的相关内容，包括毫米波雷达基本介绍，毫米波雷达数据处理方法（测距测速测角原理，2DFFT，CFAR
庐陵小子·2022-09-15 12:35

数字信号处理——CFAR检测器设计（1）

目录引言说明CFAR检测器1、参数说明2、检测过程分类1、仅右窗检测2、双窗检测3、仅左窗检测3、延迟线1、左/右窗的最左单元延迟线2、左参考窗求和结果、待检测单元延迟线4、判决参考说明引言雷达数字信号处理是数字信号处理技术在雷达领域的重要应用
在路上，正出发·2022-09-15 12:21

pytorch学习（2）：通过检查梯度参数，判断是否正常反向传播

一、相关代码我们创建了一个CFAR10的神经网络，输入测试集，计算交叉熵和下降梯度，并将梯度进行反向传播（优化器部分没有写，这里只演示如何寻找
香菜冰激凌·2022-07-25 07:51

无人驾驶技术——雷达Clutter, CFAR,AoA

文章目录Clutter杂波阈值(ClutterThresholding)动态阈值(ClutterThresholding)知识问答CFARCA-CFAR2DCFARAoAClutter雷达不仅接收感兴趣物体的反射信号
Nani_xiao·2022-06-01 18:07

CFAR原理详解及其matlab代码实现

引言：恒虚警检测算法在雷达目标识别中应用的比较多，最简单的有CA-CFAR啥啥的。
请叫我7plus·2022-06-01 18:29

cfar matlab,雷达无线电系列（二）经典CFAR算法图文解析与实现（matlab）

一，CFRA基础知识介绍算法简介恒虚警检测技术是指雷达系统在保持虚警几率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声做判别以肯定目标信号是否存在的技术。前提因为接收机输出端中确定存有噪声(包括大气噪声、人为噪声、内部噪声和杂波等)，而信号通常是叠加在噪声上的。这就须要在接收机输出的噪声或信号加噪声条件下，采用检测技术判别是否有目标信号。偏差几率任何形式的判决必然存在着两种偏差几率：发现几率和虚警几率。当接收
weixin_39860201·2022-06-01 18:59

雷达CFAR检测

非常简单直观地一篇文章，比起那些所谓的论文水平高多了https://www.cnblogs.com/Mufasa/p/10900334.html
研技术·2022-06-01 18:59

雷达恒虚警处理matlab_雷达系统必备知识——恒虚警检测器CFAR

CFAR，全称是ConstantFalseAlarmRateDetector，恒定虚警概率下的检测器，是雷达目标检测的一种常见的手段。但是不论名字怎么起，检测器功能都在于判断目标存在的有和无。
weixin_39523835·2022-06-01 18:58

[解疑][TI]TI毫米波雷达系列（五）：恒虚警算法（CFAR）原理

在雷达应用中经常会用到恒虚警算法，本文介绍经典的算法及用matlab实现程序，本文参考相关文章博文整理汇总而成，感谢各位博主的无私分享。介绍统计检测理论是利用信号的统计特性和噪声的统计特性等信息来建立最佳判决的数学理论。主要解决在受噪声干扰的观测中，信号有无的判决问题。其数学基础就是统计判决理论，又称假设检验理论。假设检验是进行统计判决的重要工具，信号检测相当于数理统计中的假设检验。假设就是检验对
陌生人的天堂·2022-06-01 18:38

数字信号处理5——CFAR算法及matlab实现

目录一、前言二、CA-CFAR三、OS-CFAR一、前言由于接收机输出端中肯定存有噪声(包括大气噪声、人为噪声、内部噪声和杂波等)，而信号一般是叠加在噪声上的。
注释远方·2022-06-01 18:37

TI单芯片毫米波雷达代码走读（十七）—— 恒虚警(CFAR)检测浅谈

本期简单聊聊CFAR检测。首先，我们要知道雷达回波中实际上包含了以下4部分信息：目标杂波干扰噪声我们倒着看，噪声大家都理解，噪声主要来自雷达系统本身，比较固定可以预知，相对好解决。
lightninghenry·2022-06-01 18:32

红外小目标恒虚警检测（CFAR）

红外小目标恒虚警检测（CFAR）恒虚警检测概念红外小目标检测普通正态分布转换标准正态分布公式红外小目标恒虚警确定恒虚警检测概念恒虚警检测的概念源自雷达处理领域，参见百度百科，恒虚警率CFAR是ConstantFalse-AlarmRate
keniuxxp·2022-06-01 18:31

【雷达目标检测】恒定阈值法和恒虚警(CFAR)法及代码实现

这是目录实验原理1.1目标检测概念1.2恒定阈值1.3恒虚警率（CFAR）检测实验内容2.1恒定阈值法2.1.1目标检测模拟2.1.2检测概率2.2CA-CFAR恒虚警2.2.1目标检测2.2.2检测概率和错警率
邓哈哈哈哈·2022-06-01 18:49

matlab 图像cfar,雷达无线电系列（二）经典CFAR算法图文解析与实现（matlab）

一，CFAR基础知识介绍简介恒虚警检测技术是指雷达系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术。
灯灯藕粉·2022-05-29 08:32

Runloop基本原理

/*在主线程中调用堆栈中异常信号，当捕获到异常信号的时候，用Runloop保住线程，以致于程序不会立马crash*/CFRunLoopRefrunLoop=CFRunLoopGetCurrent();CFAr
胡智钦·2022-04-13 10:22

tf中的常见卷积网络（残差网络ResNet）

tf中的常见网络目录tf中的常见网络1.tf中常见的卷积网络介绍2.1x1卷积核的作用3.ResNet（残差网络）4.CFAR100实战（基于ResNet18）1.tf中常见的卷积网络介绍LeNet-5
哈工程第一亚索·2022-03-23 08:54

基于全卷积网络的SAR目标识别

目标检测可以用经典的恒虚警率（CFAR）,为了展现全卷积网络对于目标检测仍有良好的效果，选择采用两级全卷积网
DID 迪·2022-03-05 09:38

[Pytorch系列-41]：卷积神经网络 - 模型参数的恢复/加载 - 搭建LeNet-5网络与MNIST数据集手写数字识别

details/121183889目录第1章模型的恢复与加载1.1概述1.2模型的恢复与加载类型1.3模型的保存的API函数：代码示例1.4模型的恢复与加载的API函数：代码示例第2章定义前向运算：加载CFAR1
文火冰糖的硅基工坊·2022-03-02 07:00

【雷达通信】基于matlab GUI多算法雷达一维恒虚警检测CFAR【含Matlab源码 874期】

一、简介1内容简介利用MATLABGUI设计平台，设计多算法雷达一维恒虚警检测CFAR可视化界面，通过选择噪声类型、目标类型、算法类型，手动输入相关参数，可视化显示噪声波形与目标检测的回波-检测门限波形图
紫极神光·2021-05-02 20:29

信号处理之恒虚警检测CFAR

一，原理恒虚警检测器首先对输入的噪声进行处理后确定一个门限，将此门限与输入端信号相比，如输入端信号超过了此门限，则判为有目标，否则，判为无目标。一般信号由信号源发出，在传播的过程中受到各种干扰，到达接收机后经过处理，输出到检测器，然后检测器根据适当的准则对输入的信号做出判决。雷达干扰包括接收机内部的热噪声，以及地物、雨雪、海浪等杂波干扰，有时还有敌人施放的有源和无源干扰。杂波和敌人施放干扰的强度常
叶听雪落·2021-04-19 02:02

【雷达通信】基于matlab的雷达数字信号处理【含Matlab源码 281期】

教程分五节完成，主要包括：第一节，雷达LFM信号分析；第二节，脉冲压缩处理；第三节，相参积累处理；第四节，恒虚警CFAR处理；第五节，目标信息提取处理。
紫极神光·2021-02-12 14:49

车载毫米波雷达之傅里叶变换

fft把一帧的所有数据差值信号（中频信号）做频谱变换，相同频率的信号相加，能量越来越高，同一个位置的反射信号的差值信号https://www.sohu.com/a/278650275_772723CFAR
kaiser丶H·2020-09-16 12:46

CA-CFAR代码实现

clearall;clc;closeall;%%%%仿真数据%%%%T=0.25;M=100;tc=T/M;fc=1/tc;%%%一个扫频周期T为250ms；M为每个周期采样点100；fc采样频率N=256;n=1:N;%%一个相关积累时间64%%%fw=10;%%雷达工作频率10MHzfb=0.102*sqrt(fw);%%bragg频率fs=1;%%信号频率a_db=-10;a=10^(a_d
qq_36722544·2020-09-14 15:03

恒虚警率（CFAR）检测 MATLAB官网资料学习记录

在CFAR中，当需要对给定的单元（通常称为被测单元（CUT））进行检测时，可从相邻单元估算噪声功率。然后，检测阈值T由下式给出：其中Pn是噪声功率估计，α是比例因子，称为阈值因子。
QiuQiudexiuxiu·2020-09-14 13:31
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