FOC控制算法

matlab双环调速系统仿真,伺服系统Matlab仿真教学幻灯片

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑模变结构控制自适应控制
不进前一百不改名·2022-12-07 20:08

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现

文章目录前言一、恒压频比（V/F）控制原理二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路
小师兄1995·2022-12-07 20:31

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

应用•机器人•拾取和放置机器•工厂自动化•电动汽车•实验室自动化•鼓风机•泵功能介绍•带磁场定向控制（FOC）的伺服控制器–扭矩（和磁通）控制模式–速度控制模式–位置控制模式•控制功能/PI控制器–对中期结果的输入和输出进行可编程
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

机器人控制算法八之路径规划算法：RRT、RRT-Connect、Dynamic-Domain RRTs*

机器人控制算法八之路径规划算法：RRT、RRT-Connect、Dynamic-DomainRRTs*本文主要介绍基于RRT快速搜索随机树的路径规划算法及其改进，主要参考以下论文：1.1998Rapidly-exploringrandomtrees
明月醉窗台·2022-12-07 15:21

carsim与MPC工具箱联合仿真

carsim与MPC工具箱联合仿真写在前面的话步骤写在前面的话《无人驾驶车辆模型预测控制》作为国内车辆领域使用MPC作为控制算法的先驱者，对后来的研究人员产生了极大的影响。
SSW.hani·2022-12-07 15:12

基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆动力学模型

基于MPC轨迹跟踪控制算法模型预测控制算法基于车辆动力学模型可以实现在不同路面附着系数跟踪期望路径车辆稳定性较好本算法仅供学习推荐使用carsim8.1版本，matlab2016b图示为双移线测试工况ID
「已注销」·2022-12-07 15:36

【超全面】机器学习中的超参优化方法总结

新型优化器评价1.什么是超参数超参数是在建立模型时用来控制算法行为的参
allein_STR·2022-12-07 13:11

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB2015Rb）软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。
「已注销」·2022-12-06 18:54

FOC——13.电流采样与运放电路

1.2.采样电阻的位置1.3.采样窗口问题2.运放电路2.1.运放和比较器2.2.差分放大2.3.偏置电压2.4.运放放大倍数的选择2.5.运放选型1.电流采样方案1.1.不同数量的采样电阻方案电流采样是FOC
Cc1924·2022-12-06 18:21

双水箱matlab仿真,基于组态王和Matlab的双容水箱液位控制

摘要：为了将复杂控制算法应用到实践中，提出利用DDE(动态数据交换)技术实现Matlab与组态王之间的数据通讯，结合了Matlab强大的运算能力和组态王软件的数据采集、系统监控方面的优势。
Samuel BI·2022-12-06 18:05

三容水箱液位控制系统_过程控制实验-三容水箱液位控制系统

过程控制实验-三容水箱液位控制系统(型号：)一、概括三单容水箱液位控制系统是采用先进的控制算法完成对过程液位的控制的控制系统。
weixin_39812142·2022-12-06 18:35

基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法

基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法，分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。
「已注销」·2022-12-06 18:02

基于simulink的模糊PID控制器设计与仿真

目录一、理论基础二、案例背景三、simulink建模四、仿真结论一、理论基础传统的PID控制算法是按照偏差的比例、积分和微分进行控制的。
fpga和matlab·2022-12-06 18:30

matlab神经网络43个案例PDF,matlab神经网络预测模型

非线性函数拟合第3章遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合第4章神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优第5章基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模第6章PID神经元网络解耦控制算法
普通网友·2022-12-05 09:13

自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner理论篇

前置学习内容：【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到决策规划算法第一章链接自动驾驶决策规划算法第一章_免费教学录影带的博客-CSDN博客https
免费教学录影带·2022-12-04 12:15

驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图

驱动FOC电机学习FOC控制高频注入推理过程和代码实现以及原理图FOC矢量控制FOC驱动无刷驱动foc无刷电机驱动方式学习可用于驱动无刷电机，永磁同步电机。
「已注销」·2022-12-03 15:29

pid 电机控制算法

（一种通俗易懂的讲解）-PID控制算法精华和参数整定三大招-PID算法及参数整定知识-PID控制算法的C语言实现（完整版）-适合嵌入式开发的PID开源程序-先进PID控制MATLAB仿真-温度控制中的PID
wlf_go·2022-12-03 13:08

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理

转自https://blog.csdn.net/u010312937/article/details/53363831PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题
stephen_kl·2022-12-03 13:07

c语言pID程序怎么设计,PID控制算法的C语言实现完整版)

概述：最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有-套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理-套思路分享给大家。
weixin_39598472·2022-12-03 13:07

PID算法C语言实现

PID算法介绍PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。
花火清凉丶·2022-12-03 13:37

PID控制算法C语言实现进阶

积分分离的PID控制算法C语言实现在“位置型与增量型PID的C语言实现”一文中表达了最常规的PID表达方法。在普通PID控制中，引入积分环节的目的，主要是为了消除静差，提高控制精度。
小梁不偷懒·2022-12-03 13:37

模型预测控制算法（MPC算法）底层逻辑

目录MPC算法的基本原理详细解析预测模型中需要注意的点滚动优化需要注意的点构造目标函数约束部分约束部分举例说明复盘总结MPC算法的基本原理MPC的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正（1）预测模型：根据历史信息X(k)、当前输入u(k)来预测未来输出Y(k+1)~Y(k+Np)（2）滚动优化：局部优化+在线滚动局部优化：不是采用一个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的有限时域优化
Jeossirey·2022-12-03 12:30

1、MPC 算法（模型预测控制算法（MPC算法）轨迹跟踪控制）

MPC跟踪圆形轨迹/直线轨迹MPC跟踪双移线轨迹MPC进行局部路径规划+轨迹跟踪MPC跟踪直线轨迹NMPC对直线轨迹进行跟踪MPC算法跟踪五次多项式曲线以上为目录推荐学习的软件：matlab（2019a）+carsim（2016）无人驾驶知识架构：第一层：全局路径规划二环境感知三行为和轨迹规划四轨迹追踪全局路径规划模块：规划出一条从当前位置到目标点之间成本最低的可行路线算法：蚁群算法，遗传算法as
太平之秋·2022-12-03 12:30

轨迹跟踪—线性 MPC 控制算法

轨迹跟踪—线性MPC控制算法在自动驾驶和无人车领域的路径规划常常被分为运动轨迹生成与车辆路径跟踪控制两个部分。
木独·2022-12-03 12:59

UDT协议解析及C/C++代码实现

UDT也是一个高度可配置的框架，可以适应各种拥塞控制算法。为什么需要使用UDT？UDT的最初（和主要）目的是为广域网上的分布式数据密集型应用程序提供高性能传输接口，因为效率和公平原因，TCP很少
程序猿编码·2022-12-02 20:42

FOC原理笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档FOC笔记前言一、FOC的优势二、简单的入门磁场判断1.左手定律2.右手定律3.右手螺旋定律三、PMW信号1.什么是PWM信号四、无刷电机的六步启动法前言
店长的小西瓜·2022-12-02 11:44

双容水箱恒水位控制系统 基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法

基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法，分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。
「已注销」·2022-12-01 14:07

基于51单片机的L298N直流电机调速系统Proteus仿真程序

同时，采用PID控制算法可实现电机速
异乡人hl·2022-12-01 08:50

自动驾驶控制算法——老王Carsim_Simulink环境搭建步骤

老王复盘Carsim有两个文件路径：Data和Prob设置Matlab当前路径为Data，设置路径里添加子文件路径包括Data和Prob修改Matlab当前路径方法：cd('')在Carsim的添加在Simulink创建的模型文件，在simulink创建的空文件(.slx),保存到Carsimdata中左下角import和Export设置I/OChannels：Import，linktonewda
儒雅芝士·2022-12-01 08:57

自抗扰（ADRC）控制原理及控制器设计

自抗扰控制是在PID控制算法基础上进行改进的新型控制方法，它具有不依赖于控制对象模型、不区分系统内外扰的结构特点。
去学点东西吧·2022-12-01 00:59

ADRC自抗扰控制从Simulink仿真到PLC控制实现

ADRC自抗扰算法专栏有详细学习笔记和PLC完整源代码，大家可以自行查看，链接如下：ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC的自抗扰控制(ADRC
RXXW_Dor·2022-12-01 00:56

控制系统设计专题（三）——自抗扰控制算法（下）

前言  上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。
遥远的乌托邦·2022-12-01 00:54

使用matlab实现ISD悬架离散仿真分析

目录前言1.普通悬架与ISD悬架结构示意图2.数学模型3.matlab实现离散仿真分析4.总结前言对于普通的2自由度悬架虽然添加控制算法能够达到较好的舒适性和操稳性，但是控制算法已经极大程度上的优化目标
Mr. 邹·2022-11-30 07:11

基于遗传算法优化的ISD惯容悬架

目录前言1.普通悬架与ISD悬架结构示意图2.数学模型3.遗传算法优化结构仿真分析3.1时域分析3.2频域分析3.3频谱图分析4.总结前言对于普通的2自由度悬架虽然添加控制算法能够达到较好的舒适性和操稳性
Mr. 邹·2022-11-30 07:40

大林算法控制器MATLAB程序,大林算法实验.doc

大林算法实验实验三：控制器实验目的1、掌握大林控制算法的基本概念和实现方法；2、掌握在MATLAB下大林算法控制器的调试方法；3、观察大林控制算法控制器的控制效果；二、实验属性设计性实验实验为一阶惯性加纯滞后系统
Anchor M·2022-11-30 07:30

计算机控制系统设计题例题,计算机控制系统练习题..doc

零极点匹配法﹑双线性变换法、差分变换法，将上述传递函数转换为等效的Z传递函数.取采样周期T=0.1s.5.2已知比例积分模拟调节器D(s)=Kp+Ki/s,试用后向差分法和双线性变换法求数字调节器D(z)及其控制算法
浪斌·2022-11-30 07:30

强化学习丨蒙特卡洛方法及关于“二十一点”游戏的编程仿真

2.1算法介绍2.2二十一点（Blackjack）2.3算法应用三、蒙特卡洛控制3.1基于试探性出发的蒙特卡洛（蒙特卡洛ES）3.1.1算法介绍3.1.2算法应用3.2同轨策略（on-policy）MC控制算法
XD_MaoHai·2022-11-30 00:14

强化学习丨时序差分算法TD(0)及相关编程仿真

目录一、算法简介二、时序差分预测2.1算法介绍2.2算法应用：随机游走问题2.3TD(0)与MC的比较以及批量更新三、Sarsa：同轨策略下的时序差分控制算法3.1算法介绍3.2算法应用：悬崖行走问题（
XD_MaoHai·2022-11-30 00:14

When Machine Learning Meets Congestion Control: A Survey and Comparison

机器学习邂逅拥塞控制：一个对比性研究论文简介：此论文是一篇综述性的文章，通过阅读本论文可以对拥塞控制算法有一个较为清晰的认识，区分传统算法及辨识各种传统算法的优劣，特别是本文通过导引的方式可以让读者了解机器学习在拥塞控制算法中的应用现状
嘿喵井长·2022-11-29 03:31

CABR：Beamer的内容自适应速率控制算法

CABR是一种闭环内容自适应速率控制机制，可在降低视频编码输出码率的同时，保留更高码率编码的视觉感知质量。文/TamarShoham译/John原文https://blog.beamr.com/2019/09/11/cabr-content-adaptive-rate-control/基于Beamer的帧级内容自适应速率控制进行视频编码在视频方面，质量和比特率之间的权衡十分微妙。内容制作人希望最大
LiveVideoStack_·2022-11-28 21:45

到底什么是模型预测控制MPC（一）

模型预测也可以说是一种我们熟悉的反馈控制算法，其目的就是预测出未来的输出。以一个生活中的例子引入：在我们驾驶汽车的时候，驾驶的目的就是让汽车行驶在安全的道路上。
szl__lzs·2022-11-27 15:25

模型预测控制（MPC）算法原理

模型预测算法是在欧美等国家兴起的应用于工业领域的一种优化控制算法。目前经过多年的发展，在工业领域、智能控制领域等都有应用。随着算法的理论的完善，其已经成为工业领域内经常使用的一种经典算法。
KingkWinner·2022-11-27 15:53

[运动控制算法]模型预测控制

文章目录前言一、基于运动学模型的模型预测控制1.预测模型1.1轨迹模型2.1轨迹模型2.在线滚动优化3.反馈校正二、项目演示三、总结四、参考前言模型预测控制（MPC）是一种致力于将更长时间跨度、甚至于无穷时间的最优化控制问题，分解为若干个更短时间跨度，或者有限时间跨度的最优化控制问题，并且在一定程度上仍然追求最优解。模型预测控制由如下三个要素组成：预测模型：预测模型能够在短时间内很好地预测系统状态
Travis.X·2022-11-27 15:22

17届智能车-电磁组比赛心得一

目录前言一、电磁车的电感排布方案二、如何调整电感的ADC数值+滤波方法三、电磁四轮车的一些基础控制算法1.差比和算法+方向环2.电机的速度环控制算法小结前言2022年由于疫情的缘故，导致制作智能车的周期变得很短
ENBO？·2022-11-26 13:55

智能车电磁组——基本控制篇

基本控制篇前言滤波什么是滤波常见的软件滤波1.限幅滤波（又称程序判断滤波法）2.算术平均滤波法PID控制什么是PID控制舵机控制电机控制目标速度的设置前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行
彭小宴·2022-11-26 13:49

2021年智能制造工程设计与应用类赛项：离散行业自动化方向（2）-项目方案设计书

1.1方案设计依据1.2方案设计范围及相关标准二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等）2.1甲方需求分析2.2对象特性分析2.3系统安全分析三、控制系统设计（包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择
吃胡萝卜的兔酱·2022-11-26 03:29

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算
「已注销」·2022-11-25 21:31

预测控制的各种算法

1.1引言预测控制是一种基于模型的先进控制技术，它不是某一种统一理论的产物，而是源于工业实践，最大限度地结合了工业实际地要求，并且在实际中取得了许多成功应用的一类新型的计算机控制算法。
潘仔·2022-11-25 20:17

Matlab-基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制仿真

在众多机器人控制算法中,基于模型的计算力矩控制方法是十分有效的,其操作性能也是相当优秀的.然而,这种控制算法必须面对两大难题.第一,必须实现对机器人动力学模型的快速计算第二,必须事先精确了解机器人的动力学模型
resumebb·2022-11-25 13:34

无传感器BLDC和FOC堵转检测方法

基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。
电机与控制·2022-11-25 05:43
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