FOC控制算法

异步电机和永磁同步电机的区别

导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。需要本文中搭建的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:38

异步电机矢量控制

首先对FOC做个简单分析，接着simulink建模，最后仿真波形分析。如果需要搭建好的模型（滞环和SPWM），关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。留下邮箱即可，看到后就会发给你。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:07

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片
「已注销」·2022-12-21 14:06

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

简介此次为大家带来的是OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。
·2022-12-21 13:34

无人车路径规划与控制综述

无人车路径规划与控制综述前言一、路径规划1.全局路径规划2、局部路径规划二、轨迹跟踪总结学习笔记前言本文参考文献1整理几篇有关智能车路径规划与控制算法的文章，便于后续研究。
molguitianzn·2022-12-21 10:51

快速理解React钩子函数之useRef

如果你将ref对象以{//`current`指向已挂载到DOM上的文本输入元素inputEl.current.focus();};return(Foc
godlike-icy·2022-12-20 20:29

关于halcon内参转OpenCV内参

cv::Mat_(1,5)(3,3)(0,0)=k1*focus*focus;D.at(0,1)=k2*focus*focus*focus*focus;D.at(0,4)=k3*focus*focus*foc
Caps_Qi·2022-12-20 12:39

伺服电机矢量控制原理与仿真（1）控制系统的建立

自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器：SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型
PemgqiWang·2022-12-19 21:55

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

文章目录1.控制理论简介1.1控制的作用1.2自动驾驶控制的目标1.3自动驾驶控制器的设计2.汽车运动学与动力学2.1常用的自动驾驶控制算法2.2车辆运动学模型Kinematics2.3车辆动力学模型Dynamics3
yuan〇·2022-12-18 07:23

20w7珠led驱动电源电路图_三种常用的LED驱动电源电路图详解!

FOC培训班，报名截止通知！【第二期正式招生】硬件工程师90天速成培训班LED电源有很多种类，各类电源的质量、价格差异非常大，这也是影响产品质量及价格的重要因素之一。
weixin_39980184·2022-12-17 21:47

m基于改进PSO粒子群优化的RBF神经网络解耦控制算法matlab仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述智能控制的思想最早来自傅京孙教授[，他通过人机控制器和机器人方面的研究，首先把人工智能的自觉推理方法用于学习控制系统，将智能控制概括为自动控制和人工智能的结合。他认为低层次控制中用常规的基本控制器，而高层次的智能决策应该具有拟人化功能。J．M．Mendel教授进一步在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技术，并
我爱C编程·2022-12-17 20:29

PID 控制算法原理与 Python 实现

读在线广告智能出价相关的论文时，论文中基于PID算法设计了多变量的控制算法，既然遇到了PID算法相关的内容，便想着借此契机，简单总结一下PID算法，该算法在网上已有较多科普文章，但依旧打算整理一下，加深自己的理解
懒编程-二两·2022-12-16 21:04

PID控制器概述及python实现PID控制算法

PID控制器简要分析PID控制器概述PID控制器的分类位置式PID增量式PID代码实现参数整定PID控制器概述PID控制器是自动控制领域一种常见的控制器，其简单易设计的结构和良好的鲁棒性使得其在工业控制中较为常见。PID三个字母分别代表了比例（proportion）、积分（integration）和微分（differential）。补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可以用
RawBottle·2022-12-16 21:03

使用python模拟实现PID控制算法

使用python模拟实现PID控制算法PID控制算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。
空巢青年_rui·2022-12-16 21:00

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

简介此次为大家带来的是OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。
·2022-12-16 12:03

NTP时钟系统为制造业信息化产业提供守时保障

NTP时钟系统是基于网络时间协议而衍生出一套时间统一的系统，NTP时钟系统通过接收北斗卫星、GPS、CDMA等外部时间基准信号，NTP时钟同步系统通过智能时间源控制算法，实现多时间源的智能切换，输出高精度
讯鹏科技·2022-12-16 04:30

基于matlab的模糊控制器设计(通过编程实现，不适用工具箱)输出控制过程和模糊规则曲面

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述模糊控制器，fuzzycontroller，模糊控制器和一般YfL7控制器在系统硬件结构上没有差别，二者的区别是控制算法，前者是模糊算法，
Simuworld·2022-12-15 16:00

从流量控制算法谈网络优化-TCP核心原理理解

hi，大家好，又是新的一周，周末在朋友圈读到一篇网络优化的文章，感觉文章比较接地气，有实验测试，有数据分析，想分享给大家，让我们再次加强对TCP以及网络优化的理解。作者简介费良宏，AWSPrincipalDeveloperAdvocate。在过去的20多年一直从事软件架构、程序开发以及技术推广等领域的工作。他经常在各类技术会议上发表演讲进行分享，他还是多个技术社区的热心参与者。他擅长Web领域应用
极客重生·2022-12-15 14:45

【控制理论】离散及连续的LQR控制算法原理推导

文章目录参考资料1.全状态反馈控制系统2.LQR控制器2.1连续时间2.1.1Q、R矩阵的选取2.1.2推导过程2.1.3连续时间下的LQR算法步骤2.2离散时间2.2.1推导2.2.2离散时间下的LQR算法步骤3.MPC与LQR比较参考资料https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD?spm_id_from=333.999.0.0LQR控制器_simul
CHH3213·2022-12-14 23:12

自动驾驶控制（Control）模块——待完善

MPC初体验：请问在自动驾驶的行业内，最常用的规划、控制算法是什么？-知乎方向盘转角控制(执行器)量产自动驾驶中的规划控制现状
牛仔很忙^·2022-12-14 23:33

LQR、MPC以及osqp库

LQRlqr问题模型LQR最优控制方法小结控制理论：离散及连续的LQR控制算法原理推导MPCmpc问题模型关于mpc的介绍可以参考链接：现代控制理论-控制基础与控制算法杂烩使用osqp计算mpc问题MPC
抗魔斗篷·2022-12-14 23:55

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-14 15:50

深度学习技术在自动驾驶中的应用

并对这些方法在自动驾驶场景感知、路径规划、行为仲裁和运动控制算法进行综述，同时就目前自动驾驶设计中使用人工智能体系结构所遇到的挑战，如安全性、训练数据源和计算硬件进行了详细的阐述，本
智能交通技术·2022-12-14 13:23

小型固定翼无人机集群仿真演示平台

可以被用于验证协同控制算法或者运动规划算法的可行性。平台本身具有可扩展性，可以增加到10架，20架甚至更多的无人机。当然你也可以把它减少到一架进行单机的验证。
chengji253·2022-12-14 12:20

Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台概述Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台。
MocapLeader·2022-12-14 12:48

ACC算法学习笔记（一）：ACC法规

瑾以此博记录自动驾驶算法学习之路，本次更新ACC控制算法基础（一）：法规要求。
镇江小阿彬·2022-12-13 18:47

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块版本为：simulink2018bcarsim2018ID
「已注销」·2022-12-13 18:46

【智能控制实验】基于MATLAB的BP神经网络PID控制器设计

基于MATLAB的BP神经网络PID控制器设计一、BP神经网络PID控制算法步骤：（1）确定BP神经网络结构，即确定输入层和隐含层的节点个数，选取各层加权系数的初值wij(0)、wli(0),选定学习速率和惯性系数
骑行去看海·2022-12-13 11:09

神经网络模糊pid控制算法,模糊神经网络应用实例

1、模糊神经网络的基本形式模糊神经网络有如下三种形式：1．逻辑模糊神经网络2．算术模糊神经网络3．混合模糊神经网络模糊神经网络就是具有模糊权系数或者输入信号是模糊量的神经网络。上面三种形式的模糊神经网络中所执行的运算方法不同。模糊神经网络无论作为逼近器，还是模式存储器，都是需要学习和优化权系数的。学习算法是模糊神经网络优化权系数的关键。对于逻辑模糊神经网络，可采用基于误差的学习算法，也即是监视学习
小六oO·2022-12-13 11:07

BP神经网络整定PID

BP神经网络整定PID：传统增量式数字PID控制算法为：现引入三层BP神经网络，网络输入层为：j=1,2,...,M隐含层的输入输出为：i=1,2,...,Q其中，为隐含层加权系数。
小羊学习记录·2022-12-13 11:06

基于BP神经网络的PID智能控制

基于BP神经网络的PID智能控制基于BP神经网络的PID整定原理经典的增量式数字PID控制算法为：BP神经网络结构：学习算法仿真模型Matlab代码仿真效果图结论python仿真参考文献基于BP神经网络的
Sunny.Code·2022-12-13 11:32

自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner实践篇

前置学习内容：自动驾驶控制算法【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记_免费教学录影带的博客-CSDN博客自动驾驶决策规划第一章自动驾驶决策规划算法第一章_免费教学录影带的博客-CSDN博客_自动驾驶五次多项式自动驾驶决策规划第二章
免费教学录影带·2022-12-12 11:38

Webots安装和教程推荐

安装与推荐软件介绍Webots是一款专业的物理仿真软件，被广泛运用在机器人、智能车仿真实践控制算法中，2018年12月该软件宣布开源。
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

汽车悬架matlab时域和频域,车辆悬架系统振动控制(精)

目录第1篇车辆悬架振动控制基础理论第1章绪论1.1车辆先进悬架系统需求1.2悬架系统及减振器分类1.2.1被动悬架系统1.2.2主动悬架系统1.2.3半主动悬架系统1.2.4馈能悬架系统1.3车辆振动控制算法分类
weixin_39778582·2022-12-11 12:00

机器人手臂四旋翼的笛卡尔阻抗控制研究（Matlab代码实现）

在阻抗控制算法中,不需直接计算加速度,从而避免了因大加速度误差给控制带来的不利因素。结合期望轨迹和实际位置及速度,产生一个参考轨迹,手指跟
荔枝科研社·2022-12-11 11:41

基于目标运动模型和观测模型的交互多模算法IMM卡尔曼滤波目标跟踪matlab仿真

交互式多模型IMM（InteractingMultipleModel）控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自动识别与切换：在任意跟踪时刻，通过
我爱C编程·2022-12-11 11:38

【控制】基于白鲸优化算法实现太阳能光伏模型参数估计附matlab代码

实用的光伏电池仿真模型和高效的最大功率点追踪(MPPT)控制算法对光伏发电的推广应用具有十分重要的意义。论文主要对光伏电池建模和MPPT控制算法进行了研究。
matlab科研助手·2022-12-11 10:37

深度学习中的验证集和超参数简介

大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的(尽管我们可以设计一个嵌套的学习过程，一个学习算法为另一个学习算法学出最优超参数)。
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-10 20:43

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411-
zhangrelay·2022-12-10 11:42

Buffer 与 拥塞控制

Buffer仅为吸收突发，如果现代拥塞控制算法想利用Buffer溢出来产生MD(multiplicative-decrease)信号，这本身就很可笑。
dog250·2022-12-10 07:37

继PID之后的增强算法ADRC自抗扰控制算法

自抗扰控制最大的优点就是不要求被控对象有精确的数学模型，是不依赖模型的控制算法，其控制结构图如下：参考文献：自抗扰控制算法（一）—Simuli
迷人的秋·2022-12-10 06:24

晶圆级倒装装备及控制系统

晶圆级倒装装备控制系统结构晶圆级倒装装备的运控系统主要由工控机、运动控制卡、驱动器、反馈装置和直线电机运动平台构成，工控机是整个运控系统的上位机，运动控制卡直接插在工控机的PCIe接口卡槽上，并可以在运动控制卡上自定义设计伺服控制算法
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-09 21:00

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
电气辅导帮·2022-12-09 17:04

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480tbNick_1pmnj
「已注销」·2022-12-09 09:28

汽车学堂 自 动 驾 驶 决 策 与 控 制 算 法——卡尔曼滤波应用

汽车学堂自动驾驶决策与控制算法——卡尔曼滤波应用一、应用KF的流程二、运动模型1.匀速模型（CV）2.匀加速模型（CA）3.singer模型4.匀速转弯模型（CT）三、数据关联1.时间维度上的关联2.空间维度上的关联
小菜鸡?_?·2022-12-09 08:46

需求响应|动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2控制算法讲解2.1随机开环最优控制(OLOC)2.2模型预测控制(MPC)3数学模型建立3.1物理模型3.2经济模型3.3随机最优控制问题4算例及运行结
荔枝科研社·2022-12-08 17:54

论文阅读——HEVC中用于动态视频序列基于强化学习的速率控制方法

RateControlMethodBasedonDeepReinforcementLearningforDynamicVideoSequencesinHEVC》，文章链接：原文链接，加载过程较慢容易出现问题，提供资源分享下载链接：分享链接二、主要内容文章提出一种基于强化学习的HEVC速率控制算法
liaojq2020·2022-12-08 09:58

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现（二）

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三
小师兄1995·2022-12-07 20:39

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
小师兄1995·2022-12-07 20:39

matlab仿真课件,伺服系统Matlab仿真教学ppt课件

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所，83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑
weixin_39676034·2022-12-07 20:08
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