TX2通过串口或CAN和其他设备通信（一）—串口通信背景介绍JetsonTX2是NVIDIA推出的一款嵌入式开发平台，TX2所提供的性能为早前版本的两倍，即能够以两倍以上的功效运行，且功率低于7.5瓦。

感觉自己也是闲无聊，处于对stm32的执念，我一直觉得串口中断就应该是那种有一个输入中断，一个输出中断的，然后奈何才疏学浅，一直不知道怎么弄，后来查到了JetsonTX2的IO中断，发现它就是采用的检测

TX2通过jetpack配置环境详解步骤下载jetpack运行jetpackTX2通过jetpack环境配置过程1、点next2、选择yes点next3、选jetsonTX2点next4、等jetpack

Jetpack刷机TX2（大坑）1、JetsonTX2刷机时遇到的坑：https://blog.csdn.net/zshluckydogs/article/details/79855631！！！

准备工作：pc端和JetsonTX2连接到同一个wifi。

英伟达的JetsonTX2是在小型和低功耗设备上做机器学习方面应用开发的好东西。它的主机操作系统是标准的Ubuntu16.04。

正在研究JetsonTX2，目的是开发一个图像采集模块。按照L4T的文档说明改写了板卡自带摄像头模块的dtsi文件，在板子上重编内核生成了Image文件和dts文件夹。

Data:2017.11.17Author:cjhTheme:JetsonTX2物理引脚与虚拟引脚映射计算最近需要控制JetsonTX2J21那一排的引脚，发现其规律和TX2相距甚远，网上NVIDIA的论坛里找的好久

刷机注意以下几点：开发板刷机过程全程联网除了JetsonTX2之外，您还需要另一台带有Intel或AMDx86处理器的台式机或

JetsonTX2出厂已自带Ubuntu16.04系统，可以直接启动。但是选择刷机是可以更新到最新的JetPackL4T，并自动安装最新的驱动，CUDAToolkit、cuDNN、TensorRT。

最近由于项目需要，上手一台jetsontx2（以下简称TX2），作为一个新手，拿着这个东西就绝的科技感十足，生怕弄坏了，所以赶紧刷个机。。。在此特记录刷机过程，以便查阅。

在jetsonTX2上安装并使用Spinnaker0.1科普向JetSon系列是Nvidia公司推出的面向无人智能化领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在边缘设备上处理复杂数据，实现人工智能

并且sdkmanager还可以对JetsonTX2等硬件设备进行刷机，可以说，作为开发者，Nvidia出品的sdkmanager这个软件的使用一定要学会。

期待已久的jetsontx2终于到了，来做一个开箱(ง•̀_•́)งjetsontx2是英伟达的第三代GPU嵌入式开发板前两代分别是jetsontk1和jetsontx1jetsontk1：绿色的版板子接口丰富

JetsonTX2刷机踩坑总结——wiznote笔记目录坑1:在双系统的Ubuntu16.04下第一次刷机时卡在determingTheIPaddressoftarget，造成TX2的鼠标和键盘没有反应坑

JetsonTX2套件包含的内容基本与TX1一致：一块开发板、WIFI天线、AC电源（缺了插座线，不过实验室有的是）、MicroUSB线、USB-OTG线、排线连接器。

JetsonTx2安装ROShttps://github.com/jetsonhacks/installROSTX2updateRepositories.shThisisanoptionalstep.Addstherepositoriesuniverse

通过支持CUDA8.0和cuDNN5.1的基于256核Pascal的GPU，JetsonTX2在低功耗预算下，以低延迟，短控制环和高帧速率执行对象分类，SLAM和本

由于项目需求，要使用JetsonTX2安装ROS系统以及相关用于机器人控制的各种库，因此编写这篇文章用于记录过程中遇到的问题。网上也找到各路大神的相关教材，也附加到下面以供参考。

问题JetsonTX2开发板在使用Linux普遍使用的安装方式时会报错，不是找不到安装包就是提示不适用于当前平台。个人猜测是JetsonTX2开发板上的系统与普通的Linux有一定的区别造成的。

2.路由器一个，让主机与jetsontx2在一个局域网内；3.双端USB连接线，用于连接

@JetsonTX2使用jetpack4.2刷机（亲自测试踩坑解决）转载好文章（注：准备工作一定先做好，不然报一大堆错误，结合本文章无忧）https://blog.csdn.net/weixin_43590290

NVIDIA英伟达JETSONTX2使用jetpack3.3刷机过程中的一些问题运行过后一片空白问题描述解决办法IP获取不到问题描述解决办法报错无法安装包问题描述解决办法用TX2有一段时间了，以前的刷机过程都没有记录

JetsonTX2刷机后USB无法使用解决方案JetsonTX2修改设备树在非公版TX2刷机后可能出现无法使用USB的问题，这是由于官方的底板上采用INA3221芯片做了电源监控电路，只有确保5V电源达到要求的情况下才会使能

JetsonTX2开箱配置+刷机+跑demo（常见坑总结）简介JetSon系列是Nvidia公司推出的面向无人智能化领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在边缘设备上处理复杂数据，实现人工智能

JETSONTX2使用SDKManager下载JETPACK刷机过程需要工具连接方式刷机1、下载JETPACK2、注册一个开发者账号，后面有用3、下载SDKManager并安装3.1出现下面页面，输入账号与密码

原文链接点击打开链接JetsonTX2工作模式及相应的CPU和GPU频率：上电的时候，默认最低功耗模式1，风扇不转1、直接运行home下的jetson_clocks.sh，开启最大频率sudo~/jetson_clocks.sh

外加两个JetsonTX2，每个TX2分别开500个客户

系统环境本示例运行的系统环境如下：硬件环境：JetsonTX2软件环境:JetPack:V4.2CUDA:CUDAToolKitforL4TV10.0cuDNN:cuDNNonTarget7.3Te

我开始想在JetsonTX2上使用pip安装OpenCV，pip自己是找不到合适的版本连接了，我就去python-opencv官网看了看，也没有嵌入式的版本，然后就百度谷歌，最后只找到了一个依赖python3.4

前言公司分配了个JetsonTX2的开发板，需要连Ubuntu16.04的系统刷入固件包，问题是万恶的GFW连下载开发包Cudnn都会报错，最容易报错的是在安装JetPack3.3时，在下载VisionWorks

TX2Nano介绍1、【参考博客1】JetsonTX2硬件参数配置详解2、NVIDIAJetson系列官方介绍3、【官方】Guidetodeployingdeep-learninginferencenetworksanddeepvisionprimitiveswithTensorR

tx2板子刷机在介绍TX2板子刷机之前先了解下板子的规格首先介绍下jetsonTx2板子JetsonTX2模块它是一台模块化

今天是JetsonTX2刷机第四天，期间遇到各种奇葩错误，联系了各路好汉，查看了各种文档，在此进行汇总并事先声明：我吴彦祖就是饿死，从这儿跳下去，死外边，我也不会再买老黄家的Jetson系列任何一台设备

p=168问题描述JetsonTX2在接通电源后，按下板子上的PWOERBTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。

Keras训练检测模型（Yolo3/tinyYolo3），部署到JetsonTX2处理多路视频通过自己的数据训练目标检测器，然后部署到边缘设备上进行检测，并能够进行多路视频处理。

在jetsontx2上安装tensorflow2.0并使用tensorrt加速推理目的运行环境准备jetpack更新tensorflow2.0安装工作流程准备开始需要注意试一试目的学习tensorrt主要目的还是将其应用到板子上

本科阶段的毕业设计是在JetsonTX2上跑的，公司做深度学习涉及DGX和Isaac机器人平台，有幸参与此次英伟达和丽台科技联合组织的DGXworkshop学习下。印象深刻的地方做一个总结。

已测试成功环境：主机：Ubuntu16.04系统（Windows下使用putty也可以）终端设备：JetsonTX2、树莓派3B、DJIManifold妙算均测试成功准备条件：1、主机最好可以上网，上不了网的话登进去其他设备也就没了意义哇

JETSONTX2的相关技术手册和文档请转http://download.csdn.net/download/zys615/9956504下载开发板整体结构如图所示，部分插件集成了多种不同的信号接口，如下所示

0.串口的查看在JetsonTX2上共有5路UART接口，通过使用命令：ls-l/dev/ttyTHS*可以查看在设备上已经启用的串口，结果如下：JetsonTX2默认启用两路串口，其中的ttyTHS1

因为JetsonTX2自带ubuntu16.04系统，所以首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubunt

最近在用JetsonTX2做毕设，想调用GPU去加速DIBR的合成，手头上有一个从GitHub下载的工程是用的OpenCL做加速，所以最近一个月一直想在JetsonTX2中使用OpenCL，但是一直没有成功

最近在使用JetsonTX2在跑实验，然后遇到下面问题，做笔记，记录一下。

开始刷机需准备：Jetsontx2开发套件，电源线（因为其提供的电源线不适合国内电网用），路由器（需设定固定IP）、另外网线2根（不算有网的），键盘、鼠标、带HDMI的显示器和线（或者HDMI转VGA、

JetsonTX2开机刚刚买到JetsonTX2时，大家的心情想必一定是万分激动的（哇=。。=可以用来给核武器做控制？）

安装步骤详见参考链接：JetsonAGXXavierJetPack4.2环境配置JetsonTX2刷机（Jetpack4.2.0）玩转NVIDIAJetsonAGXXavier（5）---Xavierjetpack4.2

nvidiajetson开发板运行jetson-inference出现问题的终极解决办法感觉国内的网gitclonejetson-inference到jetsonTX2（TX1类似）后，进行cmake后会出一个较大的问题

原文链接：http://www.jetsonhacks.com/2017/03/14/nvidia-jetson-tx2-development-kit/硬件JetsonTX2的特点是NVIDIAPascalGPU

2020年再次使用NvidiaJetsontx2，Jetpack已经发行了4.4，TX2默认的系统也升级到了ubuntu18.04，刷机方式也发生了变化。这里记录我的刷机过程，亲测有效。1.TX2开机首先要对TX2进行开机的操作，目的主要是连接与虚拟机或者自己的ubuntu系统相同的WIFI.Step1:连接HDMI、WIFI接收器、USBhub(键盘+鼠标)，同时使用自带的microUSB与Ho