Kitti 第2页

【阅读和学习代码】VoxelNet

voxel特征稀疏张量到稠密张量，反向索引参考博客将点特征转换为voxel特征https://github.com/skyhehe123/VoxelNet-pytorch/blob/master/data/kitti.py

联系丝信·2023-10-28 07:05

[论文阅读]VirConv(KITTI SOTA 2023.10.17)——用于多模态 3D 目标检测的虚拟稀疏卷积

VirConvVirtualSparseConvolutionforMultimodal3DObjectDetection用于多模态3D目标检测的虚拟稀疏卷积论文网址：VirConv论文代码：VirConv简读论文这篇论文提出了一个称为VirConv的操作符,用于基于虚拟点的多模态3D对象检测。主要的贡献和创新点包括:提出了StochasticVoxelDiscard(StVD)机制,用于加速网络

一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1数据和真值1.1TUM1.2EuRoc1.3KITTI2ORB-SLAM3的EuRoc示例3ORB-SLAM3的TUM-VI示例4ORB-SLAM3的ROS各版本示例4.1单目4.2单目和

ZPILOTE·2023-10-27 06:55

KITTI坐标变换（KITTI官网推荐）

KITTICoordinateTransformationsAguideonhowtonavigatebetweendifferentsensorcoordinatesystemsofKITTI.VipinSharmaPublishedinTowardsDataScience5minread·Jul7,2021(Top)KITTIdatasetleftRGBcameraimage.(Bottom)

Ly.Leo·2023-10-26 03:20

KITTI数据集简介

本文节选自这里KittidataformatKittidatacollectionplatformlink:Thesensorcoordinateisshowninthefollowingfigure:Kittdatasetfoldersare{training,testing}/image_2/id.png{training,testing}/image_3/id.png{training,te

Ly.Leo·2023-10-26 03:20

服务器跑通PVRCNN

参考博客：PV-RCNN参数修改数据集格式以及文件目录：OpenPCDet├──data│├──kitti│││──ImageSets│││──training│││├──calib&velodyne&

qq_36675590·2023-10-25 14:32

pvrcnn在openpcdet框架下的实现流程

1.数据预处理pcdet/datasets/kitti/kitti_dataset.py下__getitem__函数def__getitem__(self,index):#index=4ifself.

~山有木兮·2023-10-25 14:56

深度学习标注工具（包括自动标注）总结——持续更新

以PASCALVOCXML格式读写，导出到YOLO、KITTI、COCOJSON与CSV绘制边界框

大胡子大叔·2023-10-24 21:12

使用YOLO训练Kitti数据集

正好KITTI数据集是做无人驾驶方面的公开权威数据集，包含大量公路，城市街道

njitbaisha·2023-10-24 02:03

MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)

MMDetection3D介绍及安装使用MMDet3D的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint模型测试smoke图像3D检测KITTI

一只糊涂虫儿·2023-10-23 06:25

深度学习(15):kitti数据集转rosbag包工具kitti2bag使用说明

1安装使用pip安装即可pipinstallkitti2bag其中kitti2bag的github链接：https://github.com/tomas789/kitti2bag如果因为proxy代理的原因

biter0088·2023-10-19 04:27

单目图像3D检测内容说明

解决什么问题本文创新点核心思想目标MultiBinloss3D到2D影射的要求训练和损失姿态估计（求解T矩阵）推导过程上面整个转换过程的代码centernet3D检测部分数据部分label部分参考链接一般都是使用kitti

yuyijie_1995·2023-10-17 05:20

Connecting to raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|0.0.0.0|:443... failed

问题描述：这里需要下载kitti的3D检测数据，从一个raw.githubusercontent.com的网站上进行wget下载txt文件，但是返回无法访问的错误。

Clichong·2023-10-14 08:09

ORB-SLAM2报错集合(数据集测试系列1）

目录错误1错误2错误3错误4错误5错误6错误7错误8TUM-RGBD测试KITTI测试EuRoC测试写在前面~ORB-SLAM2github链接：GitHub-electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

字梦笙·2023-10-13 16:45

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI

RobotsRuning·2023-10-12 18:54

本地文件上传到新建bitbuket库

这里就有一个自己创建好的样例：1、初始化目标文件夹（就是那个准备上传的包）这里我想上传这个文件夹，所以先cd进入kitti_tutorialylh@y:~$cdall_ws/src/kitti_tutorialylh

鸿_H·2023-10-07 05:49

kitti之ros可视化_学习笔记--第6课：发布imu资料

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，读取kitti数据集的imu资料，发布到ros里面，并在rviz

鸿_H·2023-10-07 05:49

安装OpenPCDet跑通PointPillars

前言刚开始接触OpenPCDet这个库，配置环境好久都不成功，后面看到这篇博文【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估&可视化给我提供了思路，本文主要记录一下安装过程中出现的错误环境

~山有木兮·2023-10-03 17:23

openpcdet 训练数据集报错：KeyError: ‘road_plane‘

解决根据运行过程找到两个.yaml文件，pointpillar_pyramid_aug.yaml和kitti_dataset.yaml。2

LidarBoy·2023-10-02 02:50

交通物流模型 | 车辆跟驰行为建模

相比之下，图像识别和目标检测等研究领域有imagenet、MicrosoftCOCO和KITTI等基准数据集。为了解决这一差距并促进

算法如诗·2023-09-29 13:17

自动驾驶数据集整理

一、计算机视觉数据集收集1.Kitty数据集数据链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/主要应用方向：用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow

受惊的鸵鸟·2023-09-28 22:25

KITTI raw_data数据集百度云下载

提取码:1nr8–来自百度网盘超级会员v6的分享下载后检查一共161个文件，有些百度云下载后文件会缺个数，自己一定要注意核对2.资料来源https://www.cvlibs.net/datasets/kitti

boyhoodme·2023-09-28 17:45

DAMO-YOLO训练KITTI数据集

1.KITTI数据集准备DAMO-YOLO支持COCO格式的数据集，在训练KITTI之前，需要将KITTI的标注转换为KITTI格式。

豆奶泡油条·2023-09-27 15:02

pointpillars训练的输出信息

pythontrain.py--cfg_filecfgs/kitti_models/pointpillar.yaml2023-09-2520:24:53,508INFO*****************

FYY2LHH·2023-09-27 06:53

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

FYY2LHH·2023-09-27 06:52

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

目录1数据集简介2传感器坐标系3数据集下载与组织4数据内容说明4.1矫正文件calib4.2图像文件image4.3点云文件velodyne4.4标签文件label4.5平面文件plane1数据集简介KITTI

Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）— Shi-Tomasi 角点检测&FAST角点检测

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）—FAST角点检测&Shi-Tomasi角点检测学习前言一、Shi-Tomasi角点检测&FAST角点检测 1、Shi-Tomasi角点检测 2

Fire丶Chicken·2023-09-24 00:45

轨迹评估工具

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。

小枫小疯·2023-09-22 22:11

VOC、YOLO、VIA、KITTI等数据标注格式解析

目录VOCYOLOVIAKITTIVOCVOC的全称是VisualObjectClasses，第一届PASCALVOC举办于2005年，然后每年一届，于2012年终止。VOC标注文件是xml文件内容如下：VOC2007test100.mp4_3380.jpeg12807203gemfield54971525728900civilnet8421009138171000举个带图的例子：YOLOYOLO

ACE-Mayer·2023-09-19 21:09

根据物体框中心点、宽高及旋转角度确定其顶点

问题引入最近在进行kitti数据集可视化操作时，遇到一个问题，数据里面告知了物体框中心点的坐标、宽高（w,l）及旋转角度r_y，然后怎么去确定其各个顶点画出一个框来。

qq_47150350·2023-09-19 06:40

KITTI Road 数据集训练验证集划分

我们在运用KITTI

bj_zhb·2023-09-18 14:46

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

二、工程框架app中run_kitti_stereo.cpp是代码的运行入口程序bin存放编译好的可执行程序include存放头文件，include/myslam放自己写的头文件src存放源代码文件test

雨幕丶·2023-09-14 22:33

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（4）VisualOdometry类和工程主函数

1.run_kitti_stereo.cpp接下来我们开始进入工程主函数run_kitti_stereo.cpp，流程非常简单：首先实例化了一个VisualOdometry类的类指针vo，传入config

全日制一起混·2023-09-14 01:04

利用evo将kitti数据集真值轨迹由kitti格式转为tum格式

（1）首先是序列对应问题：00:2011_10_03_drive_002701:2011_10_03_drive_004202:2011_10_03_drive_003403:2011_09_26_drive_006704:2011_09_30_drive_001605:2011_09_30_drive_001806:2011_09_30_drive_002007:2011_09_30_drive

半路程序员·2023-09-12 04:09

Monodepth2和Lite-Mono准备数据集

以KITTI为例下载解压后放在/home/lwd/tmp/2011_09_26cd/home/lwd/tmp/2011_09_26ls输出2011_09_26_drive_0001_sync2011_09

刀么克瑟拉莫·2023-09-11 09:30

【计算机视觉 | 语义分割】语义分割常用数据集及其介绍（三）

文章目录一、VirtualKITTI二、PASCALVOC2007三、PartNet四、SUN3D五、SegTrack-v2六、Objects365七、KITTI-360八、MapillaryVistasDataset

旅途中的宽~·2023-09-11 05:03

Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids

里面最关键的部分为这段实际相当于有一个xi的参数要使用,和正常的相机内参定义不太一样,那么在3d往相机上投的时候,是这样的也参考:https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts

FourierTransformer·2023-09-11 04:47

1.3 BEV开源数据集介绍

本文来自自动驾驶之心知识星球的国内首个BEV感知全栈系列学习教程文章目录BEV开源数据集介绍：KITTIBEV开源数据集介绍：nuScenesBEV开源数据集介绍：WaymoBEV开源数据集介绍：KITTI

骆驼穿针眼·2023-09-10 22:05

3D目标检测数据集 KITTI（标签格式解析、点云转图像、点云转BEV）

本文介绍在3D目标检测中，理解和使用KITTI数据集，包括KITTI的基本情况、下载数据集、标签格式解析、点云转图像、点云转BEV。

一颗小树x·2023-09-09 16:13

论文解读 | 三维点云深度学习的综述

原创|文BFT机器人KITTI是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一，在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。

BFT白芙堂·2023-09-06 11:53

(一)KITTI数据集用于3D目标检测

KITTI数据集介绍数据基本情况KITTI是德国卡尔斯鲁厄科技学院和丰田芝加哥研究院开源的数据集,最早发布于2012年03月20号。

恒友成·2023-09-04 16:45

R-G-B·2023-09-02 02:48

A-loam运行kitti及轨迹保存

目录运行kitti数据集方法一、使用rosbag播放方法二、使用kitti_helper.launch故障：rviz界面没有图像查看rosbag发布的topica-loam代码中所接收的topicrqt

weixin_56337147·2023-08-30 22:37

基于YOLOV8模型和Kitti数据集的人工智能驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOV8模型和Kitti数据集的人工智能驾驶目标检测系统可用于日常生活中检测与定位车辆、汽车等目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出

BestSongC·2023-08-25 07:47

Semantic 3D Occupancy Mapping through Efficient High Order CRFs

我们在KITTI数据集熵评估了系统，并相对于已有的系统提高了超过10%分割精度Introducti

liampayne_66d0·2023-08-16 23:05

DSO学习笔记

最近在学习DSO系列的代码，整理记录一下DOS代码流程TODODSO跑kitti数据集参考高翔大佬的LDSO中LDSO/examples/run_dso_kitti.cc，由于kitti数据集木有光度参数标定文件

文锦渡·2023-08-16 12:53

《论文阅读12》RandLA-Net: Efﬁcient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

一、论文研究领域：全监督3D语义分割（室内，室外RGB，kitti）论文：RandLA-Net:EfﬁcientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointCloudsCVPR2020

Darren_pty·2023-08-14 10:14

自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本非常好用

一、背景为了使用OpenPCDet的网络框架，借用kitti数据集已有的数据处理方法，我们需要把自己已标注数据进行文件夹和文件进行组织分类，便于进行预处理和加载。

Calculation K·2023-08-14 05:38

自动驾驶数据集汇总&下载链接

https://www.autodl.com/shareData深度估计NYU：单目深度估计NYU数据集注：安装BTS论文，train+val一共3w左右，很多地方下载的数据不全，或者下载很多不相关的KITTI

凌青羽·2023-08-13 20:04

ORB-SLAM2论文拜读：An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

SLAM2.2RGB-DSLAM3ORB-SLAM23.1单目、近处立体和远处立体关键点3.2系统启动3.3单目和双目约束下的光束优化法（BA）3.4回环检测和全局BA3.5关键帧的插入3.6定位模式4评价4.1KITTI

ZPILOTE·2023-08-13 02:44

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