LSD

走过的路，脚知道（下）

转眼冬训结束的时间到了，最后一次lsd15公里，教练给我的指令是拼尽全力，不知道咋滴，教练说的话就是管用，我得到了配速最好的成绩-544（但是10公里以后还是脚后跟疼痛），半马200有希望了（配速540
惠惠_2566·2023-03-21 15:24

你自律了吗

下班锻炼，形式不限，一周3次，不含周末lsd。每周一次大扫除。每月看一次电影。每年旅游一次，一周左右。持续学习！从不浪费时间的人，没有工夫抱怨时间不够。
记录点滴的小孩儿有个文学梦·2023-03-20 18:39

2019-04-08

4月4日和4月7日各跑了一次LSD，速度是6'30''左右，每次的时间在100分钟左右，然后是几组冲刺跑和放松跑。第一次，跑完后，腿部肌肉有僵硬的感觉，快要抽筋。
溜达_4f32·2023-03-18 03:00

备战马拉松（十六周自训）-18

DAY50直接放弃了，DAY49进行了LSD，21公里左右。凡起步就在心率区间2的项目，我的达成率是很低的，否则后面的项目很难坚持。
羽文习习·2023-03-17 21:52

十大经典排序算法（下）

2.动图演示3.代码实现1.8计数排序1.计数排序的特征2.动图演示3.代码实现1.9桶排序1.什么时候最快2.什么时候最慢3.示意图3.代码实现1.10基数排序1.基数排序vs计数排序vs桶排序2.LSD
bit..·2023-03-17 20:28

基数排序模板

基数排序分：LSD（LeastSignificantDigitfirst）低位优先（以下只围绕LSD展开）。MSD（LeastSignificantDigitfirst）高位优先。
Robin92·2023-03-17 19:21

2022.08.13跑步日记

今天是今夏回归跑步后的第二个lsd。前半程还好，压着心率。后半程进了公园，路况一下转好，人也不太多，昨天新看了一本跑步训练的书，一时兴起便玩起了间歇训练。采取的是跑3休3，心率爆炸。
KTBreal·2023-03-16 07:44

雨战，一次体验不是很好的伪LSD

话说回来，端午节前一个周末其实有打算进行一次LSD训练，奈何天公不作美，梅雨季就是这样，全靠老天赏脸。实际上人都已经到西湖了，想着来个玫瑰跑一点不过分，谁能想到因为下了点小雨就没带装备，怪谁？
哈骨·2023-03-16 00:00

Day 1641：训练日志

80分钟LSD比较顺利，3个200米短冲，最后一个200米刚开始跑，雨直接就浇了下来，基本上没有什么前戏。第一反应是，左小的航班肯定要取消。不到20秒，有些路面明显开始积水。
kafkaliu·2023-03-14 08:32

2018-09-24 多关键字排序（基数排序LSD + MSD）

多关键字排序很多时候，一个对象可以用多个特征值来刻画它，可以把每个特征值看做一个关键字，比如扑克牌有花色和点数这两个特征，如果所要求的顺序由多个关键字联合决定，我们就可以利用这种特征来使用多关键字排序方法，多关键字地位不是平等的，有优先级大小。如扑克牌排序，我们就可以规定花色比点数优先，也就是说无论点数多少，只要花色大的就认为它是大牌，比如规定黑桃大于红心，红心大于梅花，梅花大于方块。多关键字排序
MiaLing007·2023-03-10 20:35

昨天8km加今天6km

马拉松备战LSD都是30+。大神日常就是10km。比不了比不了。慢慢来。跑步又不是生活的全部。跑完了还要留精力上班，生活。又累又伤可不是想要的收获。当然不是说不追求长距和速度。
凯_2019自律·2023-03-09 07:08

流动性质押代币

流动性质押的价值主张很简单——它允许用户同时完成以下三件事：维护对抵押品的保管，赚取质押奖励，并通过发行流动性质押衍生品（LSD）在DeFi内部部署资产。
芳年遇见芳丫头·2023-02-17 06:59

M-LSD直线检测

摘要之前的基于深度学习的线段检测(LSD)模型大且计算耗时。这限制了他们的实时性和使用环境。在这个论文中，我们提出了在资源受限的环境下的一种实时的、轻量级的线段检测器MobileLSD(M-LSD)。
hnsdgxylh·2023-02-05 11:15

训练周记（-）5.13-19

看这次新目标(3:45)的训练计划一周跑步5次，至少50+以上的周跑量，月跑量超300K，LSD的配速要求在520-540，10K以上M跑的配速要求在510-520，顿感压力。
念舍·2023-02-05 00:22

零下十度，去跑步

好久没有拉半马以上的LSD了，两周前本来想跑一次，结果只跑了17公里就被冻回来了，那次只是零下3度。今天早晨，气温在零下10度，跑不跑呢？有点不想跑，但越不想跑就越要跑，这
笑千场·2023-02-04 23:54

备战马拉松（十六周自训）-16

计划休息调整，准备本周五的LSD。中秋的雨落玉盘似的响动，洗的衣服还是那么潮湿，感觉比刚从洗衣机拿出时还水润，原约定早上的跑步，只得作罢。
羽文习习·2023-02-04 11:22

学习笔记｜易效能时间管理100讲—第931天日更

什么强度的跑步才算是LSD？LSD是LongSlo
十九_瑶·2023-02-03 12:44

视觉slam线匹配算法

SLAM线特征学习（1）——基本的线特征表示与优化推导SLAM线特征学习（2）——线特征初始化和最小表示-知乎LSD是一种局部提取直线的算法，速度比Hough要快。
Kris_u·2023-02-02 23:37

LSD源代码编译运行

LSD算法简介LSD快速直线检测算法是由RafaelGrompone、JeremieJackbowicz、Jean-MichelMorel于2010年发表在PAMI上的文献《LSD:aLineSegmentDectctor
xiao_qs·2023-02-01 11:40

论文简述 | PL-VINS：具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

VINS整合线特征时的实时性尚未得到解决.本文介绍了PL-VINS，一种基于实时优化的具有点和线特征的单目VINS方法,它是在最先进的基于point的VINS的基础上发展起来的,我们观察到当前的工作使用LSD
Tom Hardy·2023-02-01 11:33

数据结构 排序总结

、插入排序1.直接插入排序2.希尔排序二、快速排序1.冒泡排序2.快速排序三、选择排序1.简单选择排序2.堆排序四、归并排序1.归并排序（外部）2.2路--归并排序(内部)五、基数排序1.最低位优先法LSD2
'Karma·2023-02-01 09:02

2019杨马再次失利总结

2019年杨马，此前经过两个月集中训练，平均月跑量200+，间歇、T跑、LSD效果都很好，拿下330不是问题。目标成绩也是突破330。
l2panda·2023-01-29 10:41

打卡最美县道大江线

2022Day57打卡52公里，周曰常规LSD拉练拂晓时分万籁寂静的街道小翁、建翔、十八，四人涵体门口集合，拉练合影后大家回表沿梧塘方向跑去，说好的到秋芦大桥11公里按照530配速行进，十八初生牛犊不怕虎一马当先
胡金禄·2023-01-28 19:38

背靠背拉爆自己

之前有个计划是拉个30公里的LSD。但最近看书说应该按马拉松配速多跑跑长距离。原因也很直白，目标是跑马拉松，不按马拉松配速跑怎么能体会到跑马时的过程和心理呢？训练水平也要符合跑马的要求。
笑千场·2023-01-27 02:48

PL-SLAM: 基于点和线条的实时单目slam

比较典型打特征法+直接法的结合的关键帧的Vslam跟ORBSLAM有三个主要线程：跟踪、构图、回环检测一、Tracking（估计相机的位置，根据约束条件，产生新的关键帧）特征提取方面：ORB、lsd的线条像素特征
勇往直前的流浪刀客·2023-01-18 11:17

PL-SLAM Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

基于LSD的直线提取算法https://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669LBD算法-线描述符分析https://blog.csdn.net
李皮皮的悲惨生活·2023-01-18 11:16

SLAM--PL-SLAM中基于线特征的初始化方法（LSD算法，LBD描述子，计算R和t）

SLAM中基于线特征的初始化方法线特征的初始化直线段检测算法---LSD：aLineSegmentDetector描述子---LBD：Linedetectionanddescription计算旋转矩阵三焦点张量计算
安德鲁JANKENPAN·2023-01-18 11:44

【论文阅读】PL-SLAM Ｒeal-time monocular visual SLAM with points and lines

对于线特征，从输入帧中使用LSD算法进行提取，这是一个时间复杂度为O(N)的分类器，N表示输入帧中的像素数目，也就是说像素数目越多，用时越多。提取
林北不要忍了·2023-01-18 11:41

文档扫描识别——基于M-LSD线段检测的拍照文档校正

3.MobileLSD（M-LSD一种用于资源受限环境的
知来者逆·2023-01-07 10:16

slam算法有哪些

1.基于激光雷达的SLAM算法：HectorSLAM、Gmapping、Cartographer、KartoSLAM、HornSLAM等；2.基于视觉的SLAM算法：ORB-SLAM、LSD-SLAM、
喵先生!·2023-01-01 07:17

PL-VINS:实时基于点线的单目惯导SLAM系统

观察到目前的工作是使用LSD算法来提取直线，但是LSD是为场景的形状结构表示而设计的，而不是针对特定的姿态估计
Being_young·2022-12-30 19:38

Ubuntu 18.04上跑通LSD SLAM

Ubuntu18.04上跑通LSDSLAM简介准备工作1.ROS-melodic安装2.OpenCV(>3.0)安装3.Eigen3.2.5安装4.下载依赖编译源码测试Test1Test2简介LSDSLAM是经典的使用直接法的单目SLAM框架。我打算学习一下它的源码，因此想把代码弄下来跑一下效果，但这过程也折腾了不少时间，需要记录一下。而且网上很少在ubuntu18.04上跑的，源代码是在12.0
gy_Rick·2022-12-29 02:34

[论文笔记] semi-dense 3d semantic mapping from monocular slam

semi-dense3dsemanticmappingfrommonocularslam这居然是CVPRbestpaper吗，我似乎读了一篇假论文_(:з)∠)_……大概是自己太菜了没读懂QWQ，改天再读一遍1.introduction这篇论文的思想比较易懂，使用单目LSD-SLAM
KylinQAQ·2022-12-25 12:40

【学习记录】SLAM线特征基础：LSD算法、LBD描述子、普朗克坐标、EDLines算法

一、LSD算法LSD算法主要是用来提取直线的算法，算法主要是利用每个像素的梯度作为基础来进行处理。
林北不要忍了·2022-12-24 16:10

EDLines线段检测器原理

utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-1&spm=1001.2101.3001.4242LSD基本原理https:
稻壳特筑·2022-12-24 15:06

CV第一篇：EDLines基础理论

点特征如harris、sfit、surf、orb等点特征，线特征主要包括如hough、houghP、Etemadi、LSD等等。
hola_tom·2022-12-24 15:05

EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control翻译

EDLines:一个具有误检控制的实时线段检测器摘要我们提出了一种线性时间线段检测器，其结果准确，不需要参数调整，运行速度比文献中最快的线段检测器快11倍;即GromponevonGioi等人的线段检测器(LSD
qq_43133135·2022-12-24 15:04

直线检测算法博文中缺失的几个源码(Hough_line、LSD、FLD、EDlines、LSWMS、CannyLines、MCMLSD、LSM)

直线检测在我们的图像处理算法中是非常重要的。博文https://blog.csdn.net/WZZ18191171661/article/details/101116949对常用的直线检测算法进行了汇总性介绍，并给出了性能对比。无奈，本人和很多小伙伴一样，看到上面这篇博文的时间晚了，有几个代码的下载链接已经失效了。可是这些直线检测算法又很诱人，所以本人经过一番周折，找齐了文中的所有代码。同时，为了
昊虹AI笔记·2022-12-20 08:56

直线检测论文（霍夫变换，LSD，DWP，L-CNN，AFM，HAWP，PPGNet，TP-LSD，M-LSD，LETR）

记录一手最近看的直线检测论文。直线检测线段和连接点是低级视觉中的重要视觉特征，为高级视觉任务提供基本信息，如姿势估计、运动结构、3D重建，图像匹配、线框到图像的转换和图像校正。传统方法霍夫变换LSDLSD直线检测方法首先计算每个像素点的水平线（level-Line）角度，从而形成了一个水平线场，即单位矢量场，这里像素点的水平线角度就是该点梯度方向的垂直角度，如下图所示，而水平线场就是一个与图像中的
sakurabishop·2022-12-19 07:47

OpenCv入门（六）——几何检测

目录0x01了解霍夫变换0x02线检测技术0x03LSD快速直线检测0x04圆检测技术0x05轮廓检测0x01了解霍夫变换霍夫变换是要从图像钟识别几何形状的基本图像处理方法之一。
郑烯烃快去学习·2022-12-15 02:39

linux c++ 使用opencv 中lsd函数 测试代码

+test.cpp`pkg-configopencv--libs--cflags`-otestintmain(){coutls=createlinesegmentdetector(/*refine*/lsd_refine
周琢磨·2022-12-02 06:57

比较经典的点线特征的SLAM算法

（开源代码）双目，点线SLAM最后，在本文第一次提交时，发表了一项同名作品(pl-slam，[36])，将单目算法ORB-SLAM扩展到包括通过LSD检测器计算的线段特征的情况[37]。除
好人cc·2022-11-30 18:57

数据结构-排序（九）基数排序

排序（九）基数排序1、算法思想链式基数排序：用链表作存储结构的基数排序；基数排序不是基于“比较”的排序算法1、关键词解释最高位优先MSD(MostSignificantDigitfirst)最低位优先LSD
北以晨光丶·2022-11-29 18:58

【学习总结】LSD-SLAM配置与运行记录

今天安装测试了LSD-SLAM，记录配置中遇到的问题。
larry_dongy·2022-11-28 16:03

直接法

随着SVO、LSD-SLAM等直接法SLAM方案的流行，直接法本身也得到越来越多的关注。特征点法与直接究竟谁更好一些，是近年视觉里程计研究领域一个非常有趣的问题。
weixin_30315435·2022-11-28 14:57

论文：LSD-线段提取算法

原文地址：https://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7877714.html前言参考资料：论文主页：LSD:aLineSegmentDetectorRafaelGromponevonGioi
listener1958·2022-11-28 13:19

【优秀论文解读】UV-SLAM: Unconstrained Line-based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping

其中线特征的提取用的是linesegmentdetector（LSD）算法，线特征的跟踪或线特征的描述子的提取用的是linebinarydescriptor（LBD）算法。
铃灵狗·2022-11-25 20:13

LSD(Line Segment Detector)算法实现（C语言）

LSD(LineSegmentDetector)算法实现（C语言）提示：包含论文+算法源码链接为论文网站，包含算法源码、论文以及在线演示，仅供学术研究者使用请勿用于任何其他商业用途（http://www.ipol.im
[email protected]·2022-11-25 15:31

UNIX痛恨者手册

UNIX痛恨者手册第一章UNIX——世界上第一个电脑病毒“伯克利的两项最著名的产品是UNIX和LSD(一种毒品)，我想这不是巧合”病毒依赖于微小的个体和强大的适应性得以生存。
scwinter·2022-11-25 09:12

阅读笔记-LSD-SLAM: Large-ScaleDirect Monocular SLAM 逐行仔细阅读 lsdsalm论文解读

opsandDanielCremers论文下载地址：https://sci-hub.mksa.top/10.1007/978-3-319-10605-2_54代码地址:https://github.com/tum-vision/lsd_s
李皮皮的悲惨生活·2022-11-25 08:20
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