Matching

稀疏表示求解：OMP（The Orthogonal Matching Pursuit Algorithm）

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dreaming__star·2022-12-09 07:14

研究生SLAM论文阅读汇总（一）

EfficientLiDAROdometryforAutonomousDriving2、EfficientSurfel-BasedSLAMusing3DLaserRangeDatainUrbanEnvironments3、IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3Ddata5
bugdeveloper0·2022-12-09 07:11

【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——create_shape_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。具体食用方式：可以点击本专栏【Halcon算子快速查找】–>搜索你要查询的算子名称；或者点击Halcon算子汇总博客，即可食用。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以悄悄关注一下博主哈，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！文章目录学习
cqy阳·2022-12-09 07:32

【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——clear_shape_model_3d()/clear_all_shape_model_3d()算子

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cqy阳·2022-12-09 07:31

【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——create_cam_pose_look_at_point()算子

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cqy阳·2022-12-09 07:31

CVPR 2020 oral：亮风台提出完全可训练的图匹配方法

在今年的CVPR上，AR公司亮风台提出完全可训练的图匹配方法，论文《LearningCombinatorialSolverforGraphMatching》入选CVPR2020Oralpres
我爱计算机视觉·2022-12-09 07:12

论文阅读笔记《Learning Combinatorial Solver for Graph Matching》

核心思想  本文提出一种基于学习的组合求解器来实现图匹配。之前基于学习的图匹配方法都是利用神经网络提取特征构建关联矩阵，然后再利用可微分的Sinkhorn算法求解匹配矩阵。但本文提出的方法没有显式的构建关联矩阵和求解匹配矩阵的过程，而是将其转化成关联图（assignmentgraph），然后预测关联图中节点标签。整个编码解码和预测过程都是利用图神经网络实现的，充分利用了图强大的关联归纳偏好。实现过
深视·2022-12-09 07:04

【论文泛读】Deep Cross-Modal Projection Learning for Image-Text Matching

主要方法相关知识点交叉熵损失C=−1n∑x[yln⁡a+(1−y)ln⁡(1−a)]C=-\frac{1}{n}\sum_{x}[y\lna+(1-y)\ln(1-a)]C=−n1∑x[ylna+(1−y)ln(1−a)]softmax损失函数将输出转化为是这种分类的概率，经过softmax函数转换为[0，1]之间的数值相关论文拓展论文翻译1.摘要图像文本匹配的关键是如何准确测量视觉输入和文本输入
浪里摸鱼·2022-12-09 04:51

匹配网络 Matching Network

匹配网络MatchingNetwork匹配网络其实就是引入注意力机制，通过对embedding后的特征计算注意力，利用注意力得分进行分析：首先也是对支持集和查询集进行embedding，然后用查询集样本对每个支持集样本计算注意力
ywm_up·2022-12-08 14:56

元学习系列（四）：Matching Network（匹配网络）

对一个小孩子来说，只要你展示了一次斑马的样子，以后他就能指出什么是斑马了，整个学习的过程只有一个样本，但是对深度学习算法来说还远远达不到这种学习程度，所以研究如何通过小样本甚至一个样本进行学习，就成为了few-shot、one-shotlearning的目的。当然这里的小样本指的是某一类的样本比较小，比如要分辨猫狗鸡，可能鸡的样本只有几个，但是猫狗比较多，在这种情况下模型如何学习才能更好地分辨出鸡
JessssseYule·2022-12-08 14:24

小样本学习Few-Shot Learning——孪生网络Siamese Networks、匹配网络Matching Networks、原型网络Prototypical Networks 的简单总结

1.小样本学习Few-ShotLearning1.1小样本学习要解决的问题以图片分类这个任务举例，使用神经网络模型的传统做法是：先使用大量带标签的猫和狗的图片训练模型，然后让训练好的模型给不在训练集中的猫和狗的图片做分类，去预测输入的图片是猫还是狗。而在很多领域的现实应用中，并没有足够的带标签的图片可供模型训练，可能每个类别只有几十个、甚至几个带标签的样本，此时我们希望模型可以根据这些少量样本就学
Hanjieee·2022-12-08 14:23

小样本学习记录————相似性计算经典网络结构(孪生网络、匹配网络、原型网络、 关系网络)

小样本学习记录————四种相似性计算经典网络结构小样本学习记录————四种相似性计算经典网络结构孪生网络（Siamesenetwork）匹配网络（Matchingnetwork）原型网络（PrototypicalNetworks
云溪龙·2022-12-08 14:21

Superpixel_Segmentation_With_Fully_Convolutional_Networks ---CVPR_2020_paper（翻译）

abstract1、introduction2.RelatedWorkSuperpixelsegmentation.Theuseofsuperpixelsindeepneuralnetworks.Stereomatching
思妙想多多财-杰·2022-12-08 10:44

论文笔记 -- 《SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks》

本篇对SuperGlue的原理进行整理与分析带原英文词为不确定的翻译。CSDN把图片水印变成了内置形式，暂时去不掉了……问题：训练数据集的具体形式？答：根据3.3应该能大致猜到答案：若干组图像对，每对图像都有匹配好的关键点对，及其描述子和像素位置文章目录摘要2.相关工作2.1传统基于特征的方法2.2基于图匹配的方法2.3深度点云匹配3.SuperGlue系统框架MotivationFormulat
昼行plus·2022-12-08 09:06

SuperGlue源码学习（一）

代码中作者只是提供了已经训练好的权重文件和网络流程但是对于，训练的细节，代码也没有给出，后续我想自己设计一下loss试一下能不能自己训练，我看到今年的匹配比赛都是自己在superglue上面改的东西SuperGluefeaturematchingmiddle-en
sunhaobi·2022-12-08 09:30

Learning-based feature matching and pose estimation

基于深度学习的特征匹配与位姿估计1.Learning-basedfeaturematching（基于深度学习的特征匹配（可直接应用于SFM、SLAM、视觉定位））1.1.Motivation1.2.Featurematchingpipeline1.3
CashAp·2022-12-08 09:29

SuperGlue Learning Feature Matching with Graph Neural Networks

SuperGlue：使用图神经网络学习特征匹配摘要本文介绍了SuperGlue，一种神经网络，通过联合寻找对应关系并拒绝不可匹配的点来匹配两组局部特征。分配是通过求解一个可微的最优值来估计的运输问题，其成本由图形预测神经网络。我们引入了灵活的上下文聚合基于注意力的机制，使SuperGlue能够推理底层3D场景和特征分配共同。与传统的、手工设计的启发式方法相比，我们的技术通过端到端学习了几何变换和3
北京纯牛奶·2022-12-08 09:27

Image Matching：SuperGlue论文阅读笔记

写在前面SLAM这个领域有着极其详细的子领域划分，理论上是任何一个子部分都可以使用深度特征学习代替的，差别是谁代替的更加优雅superglue声称使用深度特征代替的是关键点的匹配部分，注意只生成关键点的匹配关系，根据此匹配关系生成单应矩阵或者位姿的过程需要RANSAC(随机采样一致性)或者DLT(直接线性变换)作者讲解：最新CVPR2020论文：SuperGlue(超级胶水)：用图神经网络来做图像
是魏小白吗·2022-12-08 09:25

SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 论文解析

SuperGlue:LearningFeatureMatchingwithGraphNeuralNetworks论文解析简介出发点快速最临近邻搜索（FLANN）算法常常被用于匹配得到最近邻特征点，从而得到图片
木独·2022-12-08 09:16

guava-retrying基于guava的重试模块

Theguava-retryingmoduleprovidesageneralpurposemethodforretryingarbitraryJavacodewithspecificstop,retry,andexceptionhandlingcapabilitiesthatareenhancedbyGuava'spredicatematching.maven
weixin_33757911·2022-12-08 07:57

Generative Modeling by Estimating Gradients of the Data Distribution论文阅读

GenerativeModelingbyEstimatingGradientsoftheDataDistribution文章目录摘要引文基于分数的生成建模/Score-basedgenerativemodeling用于分数估计的分数匹配/ScorematchingforscoreestimationDenoisingscorematchingSlicedscorematching
zzfive·2022-12-08 04:49

一起做RGB-D SLAM（7）BUG笔记

（ubuntu18.04，opencv3.4.9）一起做RGB-DSLAM（7）：1.安装g20参照一起做RGB-DSLAM（6）BUG笔记的第一个问题2.error:nomatchingfunctionforcallto
乌苏里江没有鱼·2022-12-07 15:33

opencv学习二：图像加载与保存

py文件一、读取图像：importcv2ascv#导入cv模块src=cv.imread("C:/Users/lenovo/Desktop/opencv/daima/banknum/template-matching-ocr
落雪wink·2022-12-07 13:20

matlab数字手势识别,简单的基于MATLAB的手势识别

关键技术应用数字图像处理相关技术图像分割边缘检测模版匹配【实例截图】【核心代码】244252766Point-Pattern-Matching--Han
weixin_39885469·2022-12-07 09:59

第六章 词法分析与词性标注

汉语分词规范问题歧义切分字段处理*题型十四：判断链长*未登录词的识别基本原则*分词与词性标注结果评价方法评价指标*精确度召回率F-Measure题型十五：评价指标计算自动分词基本算法最大匹配法（MaximumMatching
右边是我女神·2022-12-07 09:12

PSM+DID

PSM-DID模型是由倾向得分匹配模型(PropensityScoreMatching，以下简称PSM)和双重差分模型(Differences-in-Differences，以下简称DID)结合而成。
celine0227·2022-12-06 22:49

【论文阅读】23-Robust Feature Matching Using Spatial Clustering With Heavy Outliers

【论文阅读】22-RobustFeatureMatchingUsingSpatialClusteringWithHeavyOutliers0、basicinfo1、methodessence2、step1
rivaaaa·2022-12-06 20:42

论文阅读笔记《Robust Point Matching via Vector Field Consensus》

核心思想  本文提出一种基于向量场一致性的（VectorFieldConsensus）非刚性（non-rigid）匹配方法（VFC）。所谓刚性（rigid）的匹配方法通常是使用参数化模型（如单应性矩阵、对极几何）来准确描述匹配点之间的对应关系的，如RANSAC方法，而非刚性匹配方法则是使用类似于能量函数的方法来描述匹配点之间的匹配程度，而无法得到准确的几何关系。作者提出使用向量场（VectorFi
深视·2022-12-06 20:11

论文阅读笔记《Robust Feature Matching for Remote Sensing Image Registration via Locally Linear Transformin》

核心思想  该文提出一种基于局部线性变换（LocallyLinearTransforming，LLT）约束的特征匹配方法用于遥感图像的对齐。首先根据特征点之间的相似性，构建一个假定的匹配点集，然后从中将误匹配点筛除出去，得到最终的匹配结果。筛除误匹配点的过程，该文将其定义为一个带有隐变量的贝叶斯模型最大似然估计问题，并引入了局部线性变换约束（LLT），采用EM算法对其求解。作者研究了三种常见的变换
深视·2022-12-06 20:11

武大&上交发布首篇「图像匹配」大领域综述！涵盖 8 个子领域，汇总近 20年经典方法

/topics/3176专注计算机视觉前沿资讯和技术干货微信公众号：极市平台官网：https://www.cvmart.net/武汉大学和上海交通大学近日联合发布了首篇图像匹配大领域综述：《ImageMatchingfromHandcraftedtoDeepFeatures
极市平台·2022-12-06 20:10

论文阅读笔记《Robust image matching via local graph structure consensus》

核心思想  本文提出一种基于局部图结构一致性的图像特征点匹配方法（LGSC）。为实现两幅图像特征点之间的准确匹配，本文将全局的匹配问题转化为每个特征点邻域范围内的局部拓扑结构一致性的比较问题。换言之，就是通过比较以每个特征点为中心的局部区域之间的相似性，来判断该特征点是否正确匹配。将相似程度高的特征点保留下来，将相似程度低的点筛除掉，得到最终的匹配结果。实现过程  首先，利用SIFT等特征提取算法
深视·2022-12-06 20:09

Docker部署Mysql+Tomcat+Nginx+Redis——CentOS8-arm64

部署Mysql1.查找mysql镜像dockersearchmysql2.拉取mysql镜像非arm64版CentOS的拉取命令：dockerpullmysql:5.6但是我的arm64版会报错nomatchingmanifestforlinux
jat0824·2022-12-06 14:08

[Bug集合] error: no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationA

error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg
Eminbogen·2022-12-05 21:36

【论文阅读】Similarity Reasoning and Filtration for Image-Text Matching

SimilarityReasoningandFiltrationforImage-TextMatching介绍方法特征提取图特征提取文本特征提取相似性表示学习SGR(相似图推理)SAF(相似注意过滤)损失函数实验结果发表时间
ccc_irene·2022-12-05 21:51

【论文阅读】learning with noisy correspondence for cross-modal matching ------ 跨模态匹配，噪声对应

论文标题：LearningwithNoisyCorrespondenceforCross-modalMatching；作者：ZhenyuHuang，GuochengNiu，XiaoLiu，WenbiaoDing
me_yundou·2022-12-05 21:50

Text to image论文精读：VLMGAN 基于生成对抗网络的文本生成图像视觉语言匹配Vision-Language Matching for T2I via GAN

VLMGAN，提出一种新的文本到图像合成的视觉语言匹配策略，模型引入了双视觉语言匹配机制，以增强图像质量和语义一致性，另外其提出了一种新的度量指标：VLMS（视觉语言匹配分数）来评估文本到图像合成的性能。文章于22年8月发表于arxiv。论文地址：https://arxiv.org/abs/2208.09596一、原文摘要文本到图像合成是一项有吸引力但具有挑战性的任务，其目的是从特定的文本描述生成
中杯可乐多加冰·2022-12-05 21:49

SGM and SGBM

Intro:Wikipediahttps://en.wikipedia.org/wiki/Semi-global_matchingSGMPaper:Accurateandefficientstereoprocessingbysemi-globalmatchingandmutualinformation
EverNoob·2022-12-05 17:45

棱镜产研 | ODM-售点匹配，科学有效治理售点信息

棱镜产研」棱镜数聚解决方案中心徐丹倩（倩姐）为我们带来了关于“DRTM-精密分销”借助大数据与地理可视化实现RTM的数字化☜，本期内容，倩姐将继续为大家带来“地址信息标准化服务（OutletsDataMatching
TOPPrism·2022-12-05 10:31

SOTA集结，2020登顶关系抽取的3篇佳作

先总体对三种方法做个比较：*表示ExactMatching以下将对上面提到的三
zenRRan·2022-12-05 09:31

细粒度图像分类论文研读-2017

Higher-orderIntegrationofHierarchicalConvolutionalActivationsforFine-grainedVisualCategorization(byend-to-endfeatureencoding)AbstractIntroduction关于核关于多尺度KernelizedconvolutionalactivationsMatchingk
右边是我女神·2022-12-05 07:11

OpenCV_模板匹配（Template Matching）

1.什么是模板匹配？模板匹配是一种用于在源图像S中寻找定位给定目标图像T（即模板图像）的技术。其原理很简单，就是通过一些相似度准则来衡量两个图像块之间的相似度Similarity(S,T)。2.用途模板匹配方法常用于一些平面图像处理中，例如印刷中的数字、工业零器件等小尺寸目标图像识别分类。3.方法模板匹配中，源图像和模板图像可以是二值图像、灰度图像、彩色图像。一般而言，模板匹配有两种使用场景：1）
icvpr·2022-12-04 16:10

Similarity and Matching of Neural Network Representations 论文阅读笔记

这是NIPS2021的一篇论文，文章主要是探究了通过一个stichinglayer将两个已训练的不同初始化的相同结构的网络的某一层进行匹配的可能性。前言作者对“什么情况下两个表征是相似的？”提出了一个新的问题：“如果我们知道两个表征是相似的，那么他们以什么方式相似？”为此作者将相似分为了两个方面：“representationalsimilarity”和“functionalsimilarity”
sysu_first_yasuo·2022-12-04 15:39

基于边缘的模板匹配算法

vcpkg（使用vcpkg安装opencv，否则需要调整cmakelist的相应内容）cmake最新版opencv4.3算法库：https://github.com/meiqua/shape_based_matching
皆成旧梦·2022-12-04 13:46

shape_based_matching代码解读0401

文章目录算法旋转角度一、代码解读1.图像预处理（高斯滤波、Sobel采样）2.量化像素梯度方向后续写作本系列文章旨在就个人学习该论文及其开源项目做一个学习分享和交流。原论文篇名：GradientResponseMapsforReal-TimeDetectionofTexturelessObjects原论文地址：https://www.researchgate.net/publication/312
拔刀为代码·2022-12-04 13:14

Halcon入门（一）shape-based matching

Matching步骤：AcquireImage、Create(Train)Model、FindModel、DestroyModel1、实例：读取图形->建模->匹配->销毁（Halcon10.0）read_image
逸_·2022-12-04 13:42

Halcon学习 Matching

MatchingMatching:匹配，就是先定义一个模板template(一般定义ROI)，然后在待检测的图像上寻找与模板类似的区域。
hisen92·2022-12-04 13:39

opencv_python 深度估计与图像分割

opencv_python深度估计与图像分割半全局块匹配（Semi-GlobalBlockMatching）算法计算每个像素点的代价原论文使用的方法是利用互信息熵，而OpenCV使用的是Birchfield
遥之_CV学习在路上·2022-12-03 16:47

双目立体匹配入门【一】（理论）

1匹配代价计算1代价函数2代价空间costvolume2代价聚合1Boxfiltering（实际上是一种均值滤波）2Bilateralfilter双边滤波3Cross-basedlocalstereomatching
凳子花❀·2022-12-03 11:32

计算机视觉方向简介 | 半全局匹配SGM

文章及代码资源：网盘中包含有论文以及代码，论文包括经典文章《StereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation》，以及两篇个人认为比较有意思的相关论文
小白学视觉·2022-12-03 11:31

ERROR: No matching distribution found for torch==XXX

问题描述在跑论文里的一个代码时，需要根据requirements.txt下载依赖包，在安装到pytorch0.4.1时，报Nomatchingdistributionfoundfortorch==0.4.1
半岛铁子_·2022-12-03 07:30
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