Melodic

【基于ROS Melodic环境安装rosserial arduino】

【基于ROSMelodic环境安装rosserialarduino】1.简介2.安装2.1Ubuntu下的ArduinoIDE安装2.2Ubuntu下rosserialarduino软件安装2.3安装ros_lib到ArduinoIDE开发环境3.将ros_lib配置到Arduino环境库中4.使用helloword5.实验验证6.总结1.简介这个教程展示如何安装arduinoIDE和使用ross
2345VOR·2023-06-09 23:53

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsenseD435i安装】1.前言2.RealSenseSDK安装2.1克隆SDK2.2安装相关依赖2.3安装权限脚本2.4进行编译与安装2.5测试安装是否成功
2345VOR·2023-06-09 23:48

ubuntu利用usb_cam打开摄像头

首先打开终端，输入：sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam这里melodic应该根据自己Ubuntu系统进行灵活变换，例如我使用的Ubuntu18.04，那么我对应的就是
Legend_F·2023-06-08 18:09

ubuntu调用外接摄像头

一、ubuntu20.04调用外接摄像头（如果是Ubuntu18.04用melodic放在第二行）1.检查是否连接摄像头ls/dev/video*输出/dev/video0/dev/video1/dev
耳语ai·2023-06-08 17:23

Ubuntu 18.04 TurtleBot3仿真环境配置

写在前面本文默认已经装好ROS-melodic。因为ROBOTIS上的教程还是kinetic(ubuntu16)的，所以，搬运过来并修改成melodic版本,也算是记录了我的安装过程。
努力努力努_102b·2023-04-21 13:49

【ubuntu18.04安装ROS Melodic】

【ubuntu18.04安装ROSMelodic】1.前期准备2.设置软件源：3.设置最新的密钥：4.安装更新5.安装ROSMelodic6.安装ros-melodic-rqt7.先安装ros-python8
2345VOR·2023-04-20 01:24

Ubuntu20.4安装ROS系统教程（自用）

1Ubuntu各个版本系统对应的ROS版本1.2Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装1.2.1Ubuntu16.04配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04和ROS-melodic
耳语ai·2023-04-16 02:45

ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决

这个问题可能由两个原因导致：1.输入的软件包和ros版本不匹配例如，如果我是20.04的系统，ros版本为noetic，那么输入这行给1804melodic准备的安装指令就会报错：sudoapt-getinstallros-melodic-plotjuggler2
工具人ToolBoy·2023-04-15 12:46

Ubuntu18.04 + ROS Melodic 部署 Cartographer_ros

一、背景最近在调试四轮差速底盘小车的自主探索建图，一调研发现目前开源的2D建图包有Gmapping、Hector和Cartographer等。Gmapping比较容易部署，安装过程基本没有遇到什么阻碍。但是，俗话说最容易得到的，大多数都不是最后的选择。Gmapping虽然融合了2D激光、里程计等信息，但无奈他有个致命缺点——没有闭环优化，这就意味着建图过程极其依赖scanmatch，如果地形空旷或
stan-coder·2023-04-13 00:23

【精华】ROS学习（二）：Realsense ROS驱动安装

系统环境及安装准备2安装RealsenseSDK3安装RealsenseROS4异常问题(1)异常问题1(2)异常问题2RealsenseROS驱动安装1系统环境及安装准备系统：Ubuntu18.04ROS：Melodic
LeeZhao@·2023-04-12 22:54

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2报错-ros melodic/ubuntu

ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit__tf2）在学习ros的tf、arbotix过程中出现以上报错，原因是由于ros的某个功能包使用的是python2，而我们电脑里的环境是python3解决这个问题的方法已经有人给出了https://blog.csdn.net/weixin_44075048/artic
hbwhzc·2023-04-12 08:42

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 mini单线激光 雷达评测

大家好，我是虎哥，从厂家那申请到了万集的716mini雷达样品，第一时间亲自做做接入适配测试，总结一下自己的简单测试经验，分享给大家。万集716Mini通过精密极简的工艺设计，在保证雷达性能的同时，将外形尺寸压缩到极小，仅为50mm55mm72.5mm，方便集成到空间要求严苛的机器人里。716Mini点频高达27000点/秒，角分辨率0.25°，测距精度可达到20mm。在针对各类材料的检测里，71
机器人虎哥·2023-04-09 06:09

PCL报错:Project ‘pcl_conversions‘ (pcl_ros) specifies ‘xxx‘ as an include dir, not found.

今天安装PCL-1.8和VTK-7.1.1后,运行测试代码已经出现画面了,说明pcl是好的,但是编译LVI-SAM和LIO-SAM代码还是报错:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/
代码多少钱一两·2023-04-08 14:27

编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法

1、报错1CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"pcl_conversions"withanyofthefollowingnames
X uuuer.·2023-04-08 14:49

ubuntu18 安装ros-melodic 的踩坑记录

rosparamlist再输入rosparamget/rosdistro就能得到版本我输入roscore直接报红，于是应该是ros没有安装但是却有个版本是Debian的存在，让我丈二和尚摸不着头脑按照教程安装，又说定位不到melodic
Laney_Midory·2023-04-07 12:03

ROS常用工具

1.安装tf坐标变换的工具库tf：yyw@yyw-vpc:~$sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tf2.tf坐标变换例子：yyw@yyw-vpc:~$roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch3
鹿野鸣·2023-04-07 10:41

ROS学习-了解ROS的文件结构

开始之前，我们先安装一个ros-tutorials中的package，使用下述命令：sudoapt-getinstallros--ros-tutorials把上述命令中的换成你的ros版本，比如说我的是melodic
晓晨的博客·2023-04-07 06:45

ROS学习（1）-ROS架构及概念之理解ROS文件系统级

环境为Ubuntu18.04+melodic，安装略过。ROS系统架构分为三部分：第一级，文件系统级。使用一组概念来解释ROS的内部构成、文件夹结构，以及工作所需的核心文件。第二级，计算图级。
敲代码的雪糕·2023-04-07 06:09

R3LIVE在NX上的运行

一、环境搭建基础环境：rosmelodicopencv3.4ubuntu18.04nx1）sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridgeros-melodic-tfros-melodic-message-filtersros-melodic-image-transportros-melodic-image-transport
YOULANSHENGMENG·2023-04-06 10:41

ROS小车编译出错，求助

1.系统是ubuntu18；2.Ros版本是melodic；3.我在进行catkin_make的时候，出现了上述错误。
NaclChan·2023-04-03 17:09

基于ROS-Melodic版本的AUBO-i5基础环境搭建

基于ROS-Melodic版本的AUBO-i5基础环境搭建一、创建aubo_ws工作空间二、下载AUBO的功能包源码三、配置功能包的环境变量四、编译前的配置五、编译六、运行版本：Ubuntu18.04ROSMelodic
Baby_of_breath·2023-04-03 00:16

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic安装xsens_ros_mti_driver

参考文献：https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/107193385https://zhuanlan.zhihu.com/p/385671094更新时间：2021-11-23联系人：[email protected]前提：已经安装好ROSMelodic并且下载了MTSoftwareSuiteMTSoftwareSuite下载地址：https:/
xsenschina·2023-04-02 18:26

ROS填坑记（1）

执行sudoapt-getinstallros-melodic-ros-tutorials，结果ok。
一铭爸爸·2023-03-31 06:42

ROS 執行launch報錯 python2.7錯誤

:~/Desktop/ros_robot_pro$roslaunchros_urdf_PKtest.launchTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic
majingming123·2023-03-29 23:26

python3运行rosbag需要安装的常用包

需要使用python3读写rosbag时，环境里一般需要安装yaml、pycryptodomex、gnupg、rospkg等常用包，否则报错，其中报这个错误时：File"/opt/ros/melodic
Arnold-FY-Chen·2023-03-29 23:34

Command ‘roscore‘ not found

ros-melodic安装完成执行roscore报错Command‘roscore‘notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunch
小五愣·2023-03-25 07:33

turtlebot3 gazebo仿真-基于ros melodic

文章目录turtlebot3gazebo仿真依赖基础1turtlrbot3给定目标点，未知地图，自主定位建图及局部规划2创建地图并保存，根据已知地图导航，全局规划参考连接turtlebot3gazebo仿真依赖基础rosgazebo等，安装见https://blog.csdn.net/weixin_41469272/article/details/105289174turtlebot3系列包sud
Nie_Xun·2023-03-18 07:38

运行报错:undefined symbol: _ZNK5gtsam16NoiseModelFactor5PrintERKNSt7 参考解决方法

写在前面自己的环境：Ubuntu18.04、ROS-melodic、源码安装gtsam一、问题描述自己运行使用gtsam的程序时，编译成功，但是运行时出现以下报错：undefinedsymbol:_ZNK5gtsam16NoiseModelFactor5PrintERKNSt7
wongHome·2023-03-15 00:27

ROS导航教程实现

基础包的安装安装需要的包sudoaptinstallros-melodic-gmappingsudoaptinstallros-melodic-teleop-twist-keyboard新建demo工作空间
weixin_47236464·2023-03-13 16:26

ubuntu18.04如何安装PCL1.9.1以及遇到的bug

以及遇到的bug前言一、准备二、安装PCL1.安装依赖库2.从github下载pcl1.9３.编译４.有关centroid_points包的debug５.后记前言提示：系统：ubuntu18.04ROS版本:melodic
斜小坡·2023-03-10 20:09

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

学习核心要点：ros1：indigo、kinetic、melodic、noetic均可。ros2：fo
zhangrelay·2023-03-01 07:06

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇上）

ubuntu18.04双系统以及ROS-melodic&moveit!安装ubuntu18.04双系统安装既然要用ubuntu来跑深度学习了，那肯定是要摒弃双系统的，虚拟机是真的带不动。
Lord_ZYX·2023-02-25 21:05

ubuntu18.04 安装ros与运行vins-mono

Ubuntu18.04——安装环境及运行Vins_mono（2022年）|AI技术聚合##安装sudoapt-getinstallros-melodic-desktop-full正在解包ros-melodic-desktop-full
Terry Cao 漕河泾·2023-02-16 23:54

Ubuntu 18.04下Cmake指定OpenCV版本编译（针对问题:fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory）

已经安装有Ros-melodic，自带有OpenCV3.2.0。编译一个项目时需要调用SIFT算法，这个算法需要includexfeatures2d.hpp头文件。
时光、·2023-02-16 21:34

树莓派4B-buster安装ROS Melodic流程

安装ROSMelodic树莓派4B配置：RAM: 2GSD卡: 32G【装了opencv等其他杂七杂八的16g可能有点不够】系统: Buster【2020-02-13-raspbian-buster.img】参考文献安装参考1：ros官网安装参考2：kinetic安装参考3：meldic安装参考4：注释说明：  我曾经用buster安装ros-kinetic，但在后面安装好mavros执行rosl
Evan_tot·2023-02-06 19:38

树莓派4B(8G)原生系统Raspbian Buster安装ROS Melodic

文章目录1.关于树莓派操作系统的选择与安装2.树莓派RaspbianBuster系统安装ROS3.UBUNTUMATE20.04安装ROSNoetic1.关于树莓派操作系统的选择与安装在树莓派系统安装与ros安装上面着实费了不少时间，为了增加对照，在我的3b+和4B上分别反复安装了原生系统、ubuntuserver18、ubuntumate16、ubuntumate18、ubuntumate20的
何为其然·2023-02-06 19:07

ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros这种错误所有的可能性

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[auto_calibrati3on/auto_calibration]:auto_calibrati3onROSpath[0]=/opt/ros/melodic
LB_csdn_·2023-02-05 10:21

ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器

1.Jetsonnano数据发送sudoapt-getinstallros-melodic-serialcdros_ws/srccatkin_create_pkgfcu_serialstd_msgsroscppserialcdfcu_serial
百事可乐爆杀可口可乐·2023-02-04 11:44

ROS系统——ROS、realsense-ros的安装配置流程

1系统要求Ubuntu18.04Linux内核版本不超过5.42ROS安装方法（melodic版）1、添加ROS软件源（TX2使用自带源即可，该步可省去）sudosh-c'echo"debhttp://
⊙月·2023-02-04 11:14

Ubuntu安装ROS（每个步骤图文详细）

Ubuntu安装ROS（每个步骤图文详细）前言（推荐安装）ROS对应的Ubuntu的版本换源安装ROS一、添加ROS软件源二、添加密钥三、安装ROS-melodic四、初始化rosdep可能出现的问题：
BIGBOSSyifi·2023-02-04 08:00

安装ros报错：ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装等

安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装等
Cc1924·2023-02-03 07:17

ubuntu18.04安装ros Melodic吐血整理，有视频有截图 (一个小时安装完成)

我真的是吐了,已经记不清楚这是第几次安装rosmelodic了,又浪费一天时间,这次完整整理一遍!服了b站的必剪了,录到一半直接崩了,只有前半部分的视频,后半部分大家看这个博客应该就足够了~b站录制的视频:https://www.bilibili.com/video/BV1wu411k7kF?p=2&share_source=copy_web本文章中部分内容转载自博客:Ubuntu18.04安装R
海边拾贝的羊·2023-02-02 17:55

ubuntu18.04系统安装ros Melodic和r2live全踩坑总结

安装ubuntu18.04操作系统r2live目前仅支持ubuntu18.04和16.04，所以首先要运行首先需要安装操作系统，这里建议安装双系统,笔者采用的ubuntu18.04操作系统.首先制作一个u盘用以安装系统，然后对于windows10操作系统，桌面-我的电脑-右键-管理-磁盘管理-c盘和另外的空闲多的盘分别压缩200M和300GB大小的空间！注意只有这两项是参考如下链接！u盘制作方式和
海边拾贝的羊·2023-02-02 17:25

【简单易操作】图漾TM460-E2深度网络相机在ROS-melodic环境下的配置过程

目录一、配置的环境二、下载内容及链接三、ubuntu环境配置下载Camport3SDK安装依赖动态ip设置编译运行四、安装OpenNI2套件下载Camport3OpenNI2SDK安装Camport3OpenNI2SDK五、ROS平台安装下载Camport3ROSSDK安装包配置环境变量运行一、配置的环境相机型号：TM460（网络相机，不是USB相机）系统：Ubuntu18.04ROS：melod
押波张飞·2023-02-02 13:11

在ROS1上实现RGBD图像的传输与作为话题发布

实践平台melodic版本ROS1发布的是TUM格式的RGBD数据，可从相关网页了解如何生成该类数据形式依托的博文本文主要依托于将RGBD数据制作为rosbag，并作为话题发布，在实践该文的过程中，我遇到了一系列的问题
我还能学！！！·2023-02-02 13:10

ubuntu18.0装ros(melodic)

sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-ke
EmeryLearning·2023-02-02 07:40

安装程序包，出现E: Unable to locate package ros-melodic-***错误

如在安装UR5e机器人驱动时出现E:Unabletolocatepackageros-melodic-ur-client-library解决方法如下：需要替换一下/etc/apt/sources.list.d
走在认知的路上·2023-02-01 20:52

自学ROS完成智能小车路径规划（三）--导航配置

安装ros-melodic-navigation功能包sudoapt-getinstallros-melodic-navigation在xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包
芒果荔枝猕猴桃大西瓜我都爱·2023-02-01 15:37

ROS signatures were ivalid

操作系统：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic测试时间：2021年06月20日笔者在进行移动机器人SLAM建图仿真时，终端提示ERROR:cannotlaunchnodeoftype[gmapping
这世界比瞳孔还漆黑·2023-02-01 13:46

ROS安装和MAVROS以及PX4的安装

文章目录ROS安装(ubuntu18.04安装melodic)1.Ubuntu的软件与更新：2.设置安装源:3.设置密钥:4.安装ros：5.配置环境变量：6.安装依赖项：7.初始化rosdep：8.判读是否安装成功
没有名字的小小怪物·2023-02-01 11:34
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他