Melodic 第6页

安装ros导航包，teb_local_planner步骤

安装ros导航包，teb_local_planner步骤1.sudoapt-getinstallros-melodic-teb-local-planner(安装包)2.rosdepinstallteb_local_planner

N1CROWN·2023-02-01 07:37

ZED双目摄像头 Ubuntu18.04 + ROS melodic + opencv3.4.0 + Cuda10.2 + ZED SDK 3.5.6

1.安装Ubuntu18.04+ROSmelodic+opencv3.4.0此类网上资料很多，百度一下即可2.安装CUDA10.2下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=180

Gone_float·2023-01-31 19:52

ubuntu18.04+ROS Melodic+opencv4环境搭建

首先你需要安装ubuntu系统，然后在ubuntu系统中安装ros环境，然后再安装opencv环境。一般不同的Ubuntu系统对应不同的ros版本。具体可以参考下图：我搭建的环境是：ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv4这个是ROS安装官方教程：（里面有ros系统详细的使用教程）http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation这个是ROS2安装官

AI松子666·2023-01-31 19:52

lego-loam建立栅格地图并保存

下载octomap并建立launch文件这里要注意ubuntu版本#安装octomapsudoapt-getinstallros-melodic-octomap-rossudoapt-getinstallros-melodic-octomap-server

xjblalala·2023-01-31 19:46

catkin_make编译出现错误：Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“

从github下载别人的包，忘记先安装依赖了，直接在工作空间下编译出现了以下错误：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

山外有光·2023-01-31 10:28

ROS编译遇到的【bug】Could not find a package configuration file provided by “joy“

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"joy"withanyofthefollowingnames:joyConfig.cmakejoy-config.cmake解决方案sudoapt-getinstallros-melodic-joy

木南君·2023-01-31 09:43

ROS编译遇到的【bug】Could not find a package configuration file provided by “serial“

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"serial"withanyofthefollowingnames:serialConfig.cmakeserial-config.cmake解决方案sudoapt-getinstallros-melodic-serialps

木南君·2023-01-31 09:13

ROS控制UR机器人（3）-riviz和gazebo仿真

安装gazebosudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-ros-control问题roscorerosrungazebo_rosgazebo

wonderball·2023-01-31 08:59

kinetic 版本的xacro文件在melodic环境运行

kinetic版本的xacro文件在melodic环境运行会出现一些问题，这些问题是由于版本不同引起需要对xacro文件内容进行相应的修改1在xacro文件中不要出现中文2出现如下警告提示：Deprecated

qq_34911636·2023-01-30 22:20

ROS启动gazebo出现UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode character u‘\u5b8f‘ in position 492:……

ros通过launch文件启动gazebo出现的问题：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model

KylinNirvana·2023-01-30 22:49

ros创建xacro模型

环境：ubuntu18xacro编辑源文件概览：ubuntu@ubuntu-vpv:~/mybot_ws$treesrc/src/├──CMakeLists.txt->/opt/ros/melodic/

橘长_·2023-01-30 22:49

ROS：ubantu18.04 中的ros（melodic）如何使用xacro宏定义，并在rviz中显示

##带宏定义的melodic机器人建模脚本##目的是为了将机器人模型模块化，与C编程中的不同模块在不同文件中编写##然后在#include“文件名.h”有异曲同工之妙##机器人本体文件.xacro文件代码

悦电机器人·2023-01-30 22:18

gmapping建图与rviz实时显示中出现的问题记录

首先下载功能包，对于ubuntu１８．０４来说，下载命令为：sudoapt-getinstallros-melodic-gmapping.gmapping功能包提供了基于激光

无问余东·2023-01-30 14:33

ubuntu18.04安装ROS melodic

不同的Unbutn安装的Ros版本不同。Ubuntu18.04对应的ros版本为ROSMelodic提示：请安装对应版本，不要安装错了。版本对应如下1.检查Unbuntu的软件和更新源将四个选项全部选上，同时将下载源更换为国内源。我这里用的是阿里云，换成清华中科大都是可以的。2.设置Ros的下载源解释：接下来是将ros的下载源设置为中科大源，使用外国的源下载速度很慢：详情见RosMelodic网址

gmf0327·2023-01-29 21:28

ros对应不同的ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。

Murphy's Code Log·2023-01-29 21:28

[carla入门教程]-1 安装carla环境

carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.第一节carla仿真环境的安装准备工作:在本节教程之前,需要大家安装ubuntu18.04以上的系统,并且安装对应的ros-melodic

一骑红尘荔枝来·2023-01-29 12:02

文件编译失败

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby...Couldnotfindtherequired总结：你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-melodic

迷茫的桔子·2023-01-28 07:35

Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

下载usb_cam过程中,catkin_make时报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

idontdrinkcoke·2023-01-28 07:05

【ROS】ROSmsg cakin_make编译错误

我的报错如下：{CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

nalidoku·2023-01-28 07:05

ROS_DISTRO was set to ‘melodic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths fro

电脑上同时安装了ros2和ros1总是报错ROS_DISTROwassetto'melodic'before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions

chch2010523·2023-01-26 13:15

在opencv多版本共存下，ros中使用opencv

于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用open

King—eL·2023-01-26 07:11

ROS学习笔记（19）launch启动文件的使用方法

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic0launch文件的功能使用launch文件创建海龟控制启动文件方法如下1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchlaunch

ftraa·2023-01-25 15:38

ROS学习笔记（18）tf坐标系广播与监听的编程实现

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2创建

ftraa·2023-01-25 15:05

ros中python3与cv_bridge问题

Ubuntu18.04python3.6.13ROSMelodicnvidiaxavier1.安装环境sudoapt-getinstall python3-devpython3-numpypython3-yamlros-melodic-cv-bridgepython3

努力划水·2023-01-25 12:38

在JetsonNX 中使用ROS错误集(持续更新...)

rosmsgshow后缺少模块Crytodomenx@nx-desktop:~$rosmsgshowstd_msgs/StringTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic

阿许2014·2023-01-25 12:38

Jetson xavier NX / ubuntu18.04 /ros melodic/python3安裝使用cv_bridge

最開始是出現問題：fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportgetCvTypeImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit_cv_bridge_boost)然後開始安裝cv_bridge下面是安裝步驟：1、相關依赖sudoapt-getinstallpython-catki

爱吃橙子的牧羊女·2023-01-25 12:07

Jetson Nano安装ROS后cmake出现Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir

asanincludedir,whichisnotfound.解决方法这是因为新版的NVIDIAUbuntu系统自带的是OpenCV4版本，故我们需要手动将上述文件中的OpenCV修改即可：sudogedit/opt/ros/melodic

HSP量子波动·2023-01-25 12:37

Ubuntu18.04+ROS melodic 跑通VINS-MONO的一些踩坑记录

VINS-MONO的一些踩坑记录0本机环境笔者的环境为Ubuntu18.04+rosmelodic+opencv4.1.1+Eigen3.3.9+ceressolver-1.14跟VINS-MONO官方环境(Ubuntu16.04,ROSKinetic,OpenCV3.3.1,Eigen3.3.3,ceressolver)不同1踩坑开始第一个报错:‘CV_GRAY2BGR’wasnotdeclar

憨憨家的涛·2023-01-24 23:13

Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

details/116588614问题描述ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错解决办法修改cv_bridge指定的opencv版本sudogedit/opt/ros/melodic

一抹烟霞·2023-01-24 23:12

ROS中move_base,navigation的软件包

他来了,针对ubuntu18.04的ros版本是melodicsudoaptinstallros-melodic-move-baseros-melodic-move-base-msgsros-melodic-move-base-flexros-melodic-move-base-to-manipsudo

奋进的大脑袋·2023-01-22 01:28

安装 rotors-gazebo 时 melodic版本遇到的问题

针对找不到qt-gui的问题Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"qt_gui"withanyofthefollowingnames:qt_guiConfig.cmakeqt_gui-config.cmake不要去github里面下载,因为github提供的qt-gui是要配套ROS2的,要使用到ament_camke可麻烦解决方法如下:s

颜木三·2023-01-20 05:56

rosbridge使用案例心得总结之_第五篇安装rosbridge接口

Ubuntu18.04上安装rosbridge二、在Ubuntu20.04上安装rosbridge三、虚拟机上开机执行一、在Ubuntu18.04上安装rosbridgesudoapt-getinstallros-melodic-rosbridge-serversudoapt-getinstallros-melodic-rosbridge-suitesudoapt-getinstallr

一颗温暖的心_lucky·2023-01-20 00:25

ROS机器人RIKIBOT硬件介绍

系统安装有ROS机器人操作系统,ROS版本为Melodic版本,作为机器人端ROS节点控制器。NVIDIA®Jetson

RIKIBOT智能机器人·2023-01-18 22:51

Ubuntu18.04 安装ROS系统melodic记录

Ubuntu18.04安装ROS系统melodic记录工作室所用的Ubuntu版本为18.04，对应的ros系统版本为melodic；假如你的ubuntu版本是20.04，请自行安装rosnoetic版本

Q_Outsider·2023-01-18 22:50

输入roscore报错：“roscore“ not found

输入roscore报错：“roscore”notfound输入sudoaptinstallros-melodic-roslaunch

hq_zju·2023-01-18 19:58

Command ‘roscore‘ not found

我们可以通过以下步骤解决：sudoaptupdatesudoaptupgradesudoapt-getinstallros-melodic-d

Allen953·2023-01-18 19:57

ROS（melodic）安装问题汇总及解决方法

终于装上了ROS，费了很大的波折，基本上能遇到的问题都遇到了-_-||，记在这里希望能给遇到同样问题的朋友一点参考。首先是在虚拟机上装ubuntu18.04，这个没什么问题，所用的镜像文件如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZDf6okiH72d4WztCD8ixPg提取码：u8e1接下来安装ROS，就开始各种出问题。首先是一直报错无法定位软件包，以为是源的问题，后来参考

mona_limerick·2023-01-18 19:26

openEuler20.09安装与ROS-melodic安装问题与解决

openEuler20.09安装教程火种源码安装教程注意事项下载镜像要根据自己的硬件来对应下载x86orARM；烧制镜像参考官网教程或者使用软碟通；若使用U盘安装，请记住烧制完成的启动盘名称；安装步骤2在这一步进入选择安装模式前，首先按e进入编辑模式，然后将：将stage2=hd:LABEL=**改成/dev/sda4或openEuler-2然后按Ctrl+x执行安装这一步要将**改成自己烧制启动

折剑山庄·2023-01-18 07:29

ROS导航仿真和多点导航1———导航仿真

环境:ubuntu18.0464bits* *ROS:melodic1.Navigation安装在进行导航仿真之前，需要先下载ROS官方提供的ROS-Nav

BAIFOL·2023-01-16 11:52

apriltag_ros简单上手

0平台及准备系统ubuntu18.04ROS-melodic以及相机。本文使用普通的USB相机，提前对USB相机进行标定，获得相机的内外参。

Nick.Q·2023-01-16 08:55

在Ubuntu中通过CV_bridge更改OpenCV版本

由于最近一个demo使用的OpenCV版本高于Ubuntu1804melodic自带的OpenCV3.2版本，需要调节OpenCV的版本。

zyyyxxxxx·2023-01-15 16:55

三维点云地图转二维栅格地图

一、安装octomap安装octomapsudoapt-getinstallros-melodic-octomap-rossudoapt-getinst

NarutoKAKA·2023-01-14 16:33

ROS环境搭建

海龟移动测试四、ROSTopic通信测试五、GAZEBO图形化仿真软件六、ROS多机通信（未测试）一、Ubuntu安装下载Ubuntu镜像文件，选择Ubuntu18.0.4版本，该版本下的ROS发行版为melodic

Yixuan Guo·2023-01-14 16:27

ROS摄像头快速实现（USB摄像头）

1安装ros-melodic-usb-camsudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam2查验USB摄像头这里需要用到v4l-utils，没安装需要先安装。

川穹冬菱草·2023-01-14 08:51

安装robot新环境

robot新环境安装1.安装显卡驱动2.安装cuda和cudnn3.安装Anaconda4.安装pytorch5.安装ROS-melodic6.安装realsenseSDK7.其他环境1.安装显卡驱动使用方法二的

dreamvick·2023-01-14 07:58

安装ros moledic出现未满足的依赖关系解决方法

下列软件包有未满足的依赖关系：ros-melodic-desktop-full:依赖:ros-melodic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-melodic-perception但是它将不会被安装依赖

我是刘咩咩阿·2023-01-13 22:42

拯救者Y9000P 安装Ubuntu18.04 、Ros Melodic等相关配置过程中出现的错误及解决办法

电脑配置：拯救者Y9000P2022i93060目录一、安装Ubuntu18.041.安装UltralSO时无法写入镜像文件，显示磁盘/映像空间太小2.由于2022拯救者Y9000PBIOS页面不一样，进入BIOS界面的相关操作如下：3.WiFi找不到图标，连不上网4.中文安装二、ROSMelodic安装1.解决timeout问题2.过程中的其他错误3.总结大部分错误原因一、安装Ubuntu18.

SLAM-峻·2023-01-13 22:03

ROS21讲 ——ROS Meldoic相关命令行的报错及解决办法

1.rqt_graph出现错误解决Skippedloadingpluginwitherror:XMLDocument'/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml