Melodic 第8页

3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法LeGO-LOAM的使用1.安装gtsam因子图库2.新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译3.下载相关数据集进行测试4.使用速腾16线激光雷达RS-16进行实时建图4.1下载rslidar_sdk4.2雷达驱动环境安装4.3修改CMakeLists.txt和package.xml4.4修改config.yaml参数4.5下

杰尼君·2022-12-31 08:27

Ubuntu18.04安装RS-Helios 32线激光雷达

1.安装ROS，安装教程见[Ubuntu18.04安装ROS（melodic）](https://blog.csdn.net/qq_44764437/article/details/127816130)

山河远、清风渡·2022-12-31 08:23

阿克曼移动机器人gazebo仿真项目开源

Lord-Z/ackermann_gazebo.gitReadMe教程howtouse1.前期准备preparation安装一些功能包Installsomepackages:sudoaptinstallros-melodic-joint-state-publisher-guisudoaptinstallros-m

Lord_ZYX·2022-12-30 20:46

Ubuntu18.04版本安装配置ROS-melodic环境（E: 无法定位软件包ros-melodic-desktop-full）

遇到的问题1：安装sudoapt-getinstallros-melodic-desktop-full时候，报错E:无法定位软件包ros-melodic-desktop-full问题。

王不偏·2022-12-30 19:41

ROSCORE报错：RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [[‘r

source/opt/ros/melodic/setup.bash解决方法：Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[rosversion]:command[rosversionroslaunch

Carpe_Diem_t·2022-12-30 14:32

RLException: Invalid ＜param＞ tag:

问题：RLException:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]:command[['/opt/ros/melodic/lib

nownow_·2022-12-30 14:00

ROS-TF的学习

1.启动海龟并观察tf树安装sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tf启动海龟roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch启动键盘控制节点

好人cc·2022-12-30 09:55

Ubuntu18.04使用octomap_server将点云地图转化为八叉树地图

octomap_server将点云地图转化为八叉树地图1.下载相关功能包2.octomap_server功能包的使用3.octomap与A-LOAM的测试使用运行环境Linux：Ubuntu18.04ros：Melodic1

杰尼君·2022-12-29 22:41

rviz不显示rviz_imu_plugin插件

https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools)安装该功能包后仍然不显示rviz_imu_plugin插件，无法将imu数据可视化解决方案：直接使用命令行安装插件（melodic

cheny5863·2022-12-29 22:06

ROS+Pytorch的联合使用示例（语义分割）

代码也很nice，本文对其代码进行了稍微改动了一下，gitee地址本代码主要针对ubuntu18.04，ros-melodic版本；ubuntu20.04的ros-noet

昼行plus·2022-12-29 15:31

关于yolov5的调试环境搭建亲测有效ubuntu18.04 +ros+melodic+anaconda+pytorch+torchvision+cuda10.2+cudnn

运行环境ubuntu18.04+ros+melodic+anaconda3+py3.8+torch1.12.1+torchvision0.13.1+cuda10.2+cudnn1、首先安装anaconda3

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:16

pcl_conversions

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

喵先生!·2022-12-29 11:23

Ubuntu 18.04上跑通LSD SLAM

Ubuntu18.04上跑通LSDSLAM简介准备工作1.ROS-melodic安装2.OpenCV(>3.0)安装3.Eigen3.2.5安装4.下载依赖编译源码测试Test1Test2简介LSDSLAM

gy_Rick·2022-12-29 02:34

[joint_state_publisher_gui-5] process has died

1.删除urdf中的中午注释2.cd/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/joint_state_publisher_guisudogedit__init

skh98·2022-12-28 19:50

【解决[joint_state_publisher_gui-5] process has died】

出现问题：在运行urdf文件（基于rviz）时，[joint_state_publisher_gui-5]processhasdied[pid17913,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic

终问鼎·2022-12-28 19:13

出现“/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_simulator/”

roslaunchrotors_gazebomulti_mav_formation.launch产生错误：[gazebo-2]processhasdied[pid9625,exitcode255,cmd/opt/ros/melodic

Blythe1904·2022-12-27 21:18

UR5-Melodic-moveit，使用C++操控

1.安装ROS依照ROS.org的教程来melodic/Installation/Ubuntu-ROSWiki2.ur5_moveitgithub:https://github.com/ros-industrial

加葱casso·2022-12-27 17:45

vslam从入门到入土：ROS里运行YOLOv5 with D455

系统：ubuntu18ROS版本：melodic设备：RealsenseD455如何搭建yolov5环境：vslam从入门到如土：ubuntu18环境下配置YOLOv5_bingshuiyuyi的博客-

加葱casso·2022-12-27 16:45

ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: robot_state_publisher问题解决

注意：我用的ubuntu为18.04版本，如果是ubuntu16.04版本，将本文中的melodic换成kinetic运行命令$roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch

荒-于-嬉·2022-12-26 22:17

package ‘teleop_twist_keyboard‘ not found

操作系统Ubuntu18.04问题package‘teleop_twist_keyboard’notfound解决办法sudoapt-getinstallros-melodic-teleop-twist-keyboard

airluv1906·2022-12-26 22:07

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]

cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath[0]=/opt/ros/melodic

airluv1906·2022-12-26 22:02

Ubuntu18.04安装 ROS melodic踩坑日记2022-01-17

安装ROS全程参考博客：ubuntu18.04安装ROSMelodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros设置软件源：国外的：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

ffffanfantastic·2022-12-26 17:17

解决ros抛出escalating to SIGTERM问题

rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalatingtoSIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改ros配置文件sudogedit/opt/ros/melodic

一抹烟霞·2022-12-26 16:02

[gazebo_gui-3] 打开gazebo闪退的问题

[gazebo_gui-3]打开gazebo闪退的问题[gazebo_gui-3]processhasdied[pid11431,exitcode127,cmd/opt/ros/melodic/lib/

creedcc·2022-12-26 16:00

[gazebo_gui-2] process has died [pid 7444, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclie

[gazebo_gui-2]processhasdied[pid7444,exitcode134,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient__name:=gazebo_gui

dtge·2022-12-26 16:30

解决运行gazebo时出现“[gazebo-2] process has died [pid 7920, exit code 255.....“的问题

在运行gazebo时，经常出现“[gazebo-2]processhasdied[pid7920,exitcode255,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver

Liu_萌·2022-12-26 16:29

【激光slam仿真】启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died

[urdf_spawner-4]processhasdied[pid17950,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-z0.6

Hahalim·2022-12-26 16:28

【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真

sudoaptinstallros-melodic-moveit新建工作空间mkdir-p~/catkin_moveit_ws/sr

逍遥de鱼·2022-12-24 10:25

ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件

参考：Ubuntu18.04+ROSmelodic+opencv4修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题Ubuntu18.04ros-melodicopencv版本冲突问题解决

zhhao1326·2022-12-24 05:01

husky机器人控制

//安装Husky软件包sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulatorsudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktopsudoapt-getinstallros-melodic-husky-navigationsudoapt-getinstallros-melodic-husky-bringupsudoapt-ge

很快啊，直接就报错了·2022-12-24 05:29

ROS-安装并配置ROS环境（melodic版本）

Ubuntu18.04+melodic安装说明安装源国外的源（任选一个）$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc

李德龙杰·2022-12-23 21:47

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

ROS系列——Ubuntu18.04下rosMelodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版问题解决问题1.运行wstoolupdate-tsrc-j8时，出错如下：2.运行rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src-y时，出错如下：解决1.手动下载源码包，将其放到my_mavros_ws/src，源码包下载2.执行sudoapt-getupda

JANGHIGH·2022-12-23 16:06

ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍

部分工具的功能介绍及使用方法1）rqt_gui2）rqt_topic3）rqt_graph4）qt_plot5）rqt_service_caller6）rqt_bag1.安装安装极其简单，不多介绍，直接上命令：Melodic

JANGHIGH·2022-12-23 16:06

ROS报错：缺少 manipulation-msgs与household msgs

古月marm_planning是根据kinetic版本编写，移植到melodic会报错，按照顺序如下两种。

机械专业的计算机小白·2022-12-23 15:18

ROS机器人开发实践

ros_exploring.git问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/melodic

常驻客栈·2022-12-23 15:17

fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory

编译aubo机械臂的程序时遇到的错误，找不到eigen/opt/ros/melodic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:10:fatalerror

鱼香ROS·2022-12-23 12:43

启动键盘控制节点报错 teleop_twist_keyboard

Traceback(mostrecentcalllast): File"/opt/ros/melodic/lib/teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py

李97·2022-12-23 10:51

无人驾驶(三)---teleop_twist_keyboard控制底盘运动

1.环境配置Ubuntu：18.04ros:melodic底盘控制文件启动后，可以通过teleop_twist_keyboard和cmd_vel控制底盘运动2.启动一个键盘控制节点：#安装键盘控制节点sudoapt-getinstallros-melodic-teleop-twist-keyboard

wqm-story027·2022-12-23 10:21

百分百成功的ros安装教程，有手就能看懂！！！

肯定有许多人在安装ros的过程中遇到过各种各样的问题，接下来我将对ros安装进行详细的描述1、下载操作系统首先是版本的对应问题，ros安装一定要对应相应的操作系统版本，这里我们要安装的是Ros-Melodic-Morenia

不会写代码的嘤嘤·2022-12-23 10:16

ROS中功能包二进制安装改为源码安装

sudoaptinstall-yros-melodic-move-base\ros-melodic-costmap-2d\ros-melodic-dwa-local-planner\ros-melodic-global-planner

狮城乐哥·2022-12-23 10:44

Ubuntu18版本安装ROS

本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。官方安装：melodic/Installation/Ubuntu-ROSWiki官方安装都是英文，看起来比较麻

每日亿学·2022-12-22 22:35

工作小笔记——基于ROS Melodic的cartographer安装

文章目录前言1.环境要求2.安装ROSMelodic2.1配置国内源2.2安装2.3安装rosdep并设置国内源2.3.1安装rosdep2.3.2设置成本地源2.3.2.120-default.list2.3.2.2/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py2.3.2.3/usr/lib/python2.7/dist

m0_71775106·2022-12-22 12:34

vslam从入门到入土：在ubuntu18中使用D455运行VINS-FUSION

1.ROS安装建议使用ROS官方网的步骤melodic/Installation/Ubuntu-ROSWiki一定要看清楚版本ubuntu18是melodic2.ceres安装2.1依赖sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getin

加葱casso·2022-12-21 23:23

ROS安装-Ubuntu18.04安装配置ROS melodic

0、前言最近小白周围的同学都陆陆续ROS，小白也是帮几个同门安装了几次ROS，想来发表一篇关于本人常用的安装ROS步骤的文章，以便未来的师弟师妹，和需要安装ROS同学们，可以少踩一些坑，顺利地将ROS安装成功，更快地开展接下来的科研和项目工作。接下来，我们进入主题。一、Ubuntu18.04相关配置工作1.1root(激活过root的同学可以跳过)（1）进入root模式在终端输入：suroot此时

不加黄花菜·2022-12-21 11:02

ros安装及编译ORB_SLAM2

一、ubuntu18.04安装ROS(melodic)操作步骤1.1.设置软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc

期待小胖子·2022-12-21 11:31

ROS下实现语音交互

sound_play实现文本转语音，功能包audio-common提供了文本转换的功能包sound_play1.语音合成1.1安装audio-common和相关依赖库sudoapt-getinstallros-melodic-audio-commonsudoapt-getinstalllibasound2sudoapt-getinstallmplayer1.2

dtge·2022-12-20 12:50

关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装

所以才有“没法定位软件包”的问题ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本，Melodic主要对应：UbuntuArtful(17.10),Bionic(18.04LTS

狼萧L·2022-12-20 10:55

1 Ubuntu版本和ROS系统

系统写在最前1.1配置各版本Ubuntu1.2Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装1.2.1Ubuntu16.04配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04和ROS-melodic

爬楼的猪·2022-12-20 10:55

ubuntu18.04 （melodic）cartographer安装（详细）

google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation首先确认自己的ros版本Kinetic(16.04),Melodic

努力glow .·2022-12-20 05:44

Cartographer安装以及遇到的一些问题

一、Cartographer极简版安装适用于melodic以及noetic源码安装cartographer_ros的脚本，可以点击下方网址进行下载。

笼中雀cc·2022-12-20 05:42

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