Melodic 第7页

Ubuntu18.04（Melodic）中安装ROS Gazebo

sudoapt-getinstallros-melodic-desktop考虑到后续要使用gazebo，顺便把gazebo也安装了以下。

Let'sCode·2023-01-13 22:54

基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真

一、TurtleBot3简介TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技

dtge·2023-01-13 22:51

ROS笔记：Ubuntu18.04环境下melodic源码安装gmapping

Ubuntu18.04环境下melodic可以通过sudoaptinstall的安装方式，也可以通过源代码安装，安装方法如下：1、先安装依赖库：sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devsudoaptinstalllibsdl-image1.2

汉文修士·2023-01-13 22:50

Ubuntu18.04 ROS melodic环境下，通过Gazebo软件仿真SLAM算法的学习（gmapping/karto/cartographer/hector)

目录一环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、k

SLAM-峻·2023-01-13 22:46

激光slam gazebo仿真环境搭建（一）

gazebo 运行下面命令，安装gazebo相关的ros包（默认已经安装了ros，没安装的根据自己的ubuntu版本安装对应的ros版本，ubuutu16.04–>kinetic，ubuntu18.04–>melodic

qq_38879360·2023-01-13 09:25

Ubuntu20.04 (ROS noetic) 运行 Vins-Fusion

问题没有完全解决，所以自己写了一篇Vins-Fusion开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion由于仅支持ROSkinetic和melodic

一只名叫Me的猫·2023-01-12 11:17

YAML安装的坑关联ROS-Melodic

YAML安装的坑关联ROS-Melodic使用安装linuxyaml-cpp的时候一般需要下载编译安装如下步骤gitclonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.gitmkdirbuildcdbuildcmake-DBUILD_SHARED_LIBS

小罗最喜欢的你·2023-01-12 10:55

第1周课件-全网最详细的ORB-SLAM2精讲

rgbdslam_v2在Ubuntu18.04+ROS_melodic的运行以及相关问题解决https://blog.csdn.net/weixin_44436677/article/details/105587986https

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-11 10:20

ROS包nmea_navsat_driver读取GPS、北斗定位信息笔记

串口读取数据sudoaptinstallcutecomsudocutecom//设置波特率9600可以看到反馈的数据2.nmea_navsat_driver包的使用sudoapt-getinstallros-melodic-nmea-navsat-driverlibgps-dev

ppipp1109·2023-01-11 09:06

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic（安装UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot

wyf187·2023-01-10 19:19

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

前提：已安装好melodic一、依赖sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view

a_happy_bird·2023-01-10 19:46

ubuntu 18.04 Melodic下载gmapping源码并编译运行数据集建图

首先已经默认大家在ubuntu18.04安装了ROS-melodic版本（或者其他版本），没安装的同学可以参考B站古月居ros21讲。

马微微？！·2023-01-08 00:45

ros学习（六）：geometry_msgs消息类型

一、geometry_msgs/Pose消息类型http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.htmlhttp://docs.ros.org

biter0088·2023-01-08 00:12

Jetson nano(aarch64)部署autoware自动驾驶平台

基本的环境（opencv，qt5,eigen3.3.7，cuda，）安装好后采用源码编译方式部署使用：jetsonnano（4G）、ubuntu18.04LTS、ros-melodic环境部署阶段openc

m0_61149259·2023-01-07 23:31

ROS+opencv实践-USB单目相机实现标定

安装标定的功能包sudoapt-getinstallros-melodic-calibration标定流程1.启动摄像头roslaunchrobot_visionusb_cam.launch2.启动标定包

超爱嵌入式·2023-01-07 22:28

docker-image配置ubuntu18.04+ROS-Melodic+opencv（python2）带显示界面运行环境（agx）

1、根据agx内核版本，拉取镜像（本次配置的为Jetpack4.5[L4T32.5.0]）docker镜像ROS-Melodic网址命令：dockerpull用户名/项目名:版本号dockerpulldustynv

CCS_330·2023-01-07 22:46

warning: libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /...warning: libpng12.so.0, needed by /usr/local/lib/

warning:libopencv_imgcodecs.so.3.2,neededby/opt/ros/melodic/lib/libcv_bridge.so,mayconflictwithlibopencv_imgcodecs.so

hinihao234·2023-01-07 16:55

ROS入门学习笔记|服务数据的定义与使用

环境：Ubuntu18.04，ROS版本：melodic文章目录一、工作空间1.创建一个名称为sor_ws的工作空间2.编译工作空间3.创建功能包二、自定义服务数据1.定义srv文件2.配置package.xml

舟同学的博客·2023-01-07 14:53

（成功）ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误——安装记录

系统：ubuntu18.04系统：ubuntu18.04ros：ros-melodic大部分解决办法转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3920827311.sudorosdepinit

小张小张快来学习·2023-01-07 09:19

树莓派安装ubuntu18.04+ros（1）melodic总结教程

官网上现在只有ubuntumate22.04只能安装ros2需要的可以在官网自取ubuntu官网22.04mate下载下载ubuntu18.04可以从清华大学镜像下载，但是只有server版本（只有命令行）清华大学镜像网站可更换源后安装桌面更换源比较麻烦建议使用鱼香ros的一键安装，其中可以更换系统源wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfish

启欲忠旭XY·2023-01-07 07:33

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好mavros之后，进入/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下：使用ROS运行该文件

我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

ROS Melodic Arbotix报错

ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit__tf2）这是我做的内容：1、创建一个四轮小车URDF模型，后轮驱动，前轮转向。2、在小车顶部添加摄像头。3、基于ArbotiX和rviz控制小车。4、Gazebo仿真小车运动到第3步的时候，虽然启动launch文件可以进入rviz，但用rosnodelist查看

感谢地心引力·2023-01-06 22:04

[robot_state_publisher-4] process has died [pid 20533, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/robot_s

sudogedit/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher打开文件后，在文件头加上reload(sys)sys.setdefaultencoding

同学们，别卷了·2023-01-06 22:00

运行arbotix报错，如何解决

joint_state_publisher_gui]Reason:newnoderegisteredwithsamename[dviver-5]processhasdied[pid18346,exitcode1,cmd/home/melodic

同学们，别卷了·2023-01-06 22:58

Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113(message):Project'cv_bridge'specifies

windistance·2023-01-05 22:50

ROS 安装 Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113(message):Project'cv_bridge'specifies

NoEdUl·2023-01-05 22:20

解决Xavier编译ROS工程中cv_bridge找不到的问题

0.背景:Jetson系列Xavier系统18.04,刷机自带opencv4.1.1版本,普通机器安装18.04系统后会自带opencv3.2版本,ROS自18.04Melodic不再自带opencv,

龙性的腾飞·2023-01-05 22:49

2019 ros安装moveit

rosmovieit安装dapenson2019-12-7我的安装环境:Ubuntu18.04melodic目前moveit支持在以下环境进行安装Ubuntu17.10、18.04/ROSMelodicUbuntu15.10

dapenson·2023-01-05 20:27

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + NVISTAR VP300 激光雷达评测

DTOF激光雷达在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic

机器人虎哥·2023-01-04 15:20

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + LingAo IMU 测试及RVIZ展示

自由度IMU模块在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ查看IMU数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic

机器人虎哥·2023-01-04 15:50

ROS 与 Box Turtle、C Turtle、Indigo Igloo 、Jade Turtle 、Kinetic Kame 、Melodic Morenia、Noetic Ninjemys关系

如果没有错的话相当于这个些都是ros的版本，就是不同时期叫的名字不一样，用于区别不同的版本。因为也是初学者，都还没入门，也是网上找的资料，并根据自己的理解写的，如果有错请在留言讨论。摘自ros官网：https://www.ros.org/reps/rep-0003.htmlBoxTurtle(Feb2010)UbuntuHardy(8.04LTS)UbuntuIntrepid(8.10)Ubunt

斗转星移3·2023-01-04 13:16

【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)

深度相机在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic

机器人虎哥·2023-01-04 13:45

探索Franka机器人 | ROS基础培训

安装ROS建议使用系统：Ubuntu18.04.5LTS，用物理机安装不要用虚拟机ROS安装：参考网站：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

显扬科技Hinyeung·2023-01-04 13:43

(1)ROS学习-ros功能包的创建和helloworld -系列学习于Autolabor

1.环境：ubuntu18.04；ros1-melodic。2.进入桌面新建一个文件夹，再到文件夹下建一个src文件夹。3.在文件夹下打开终端输入，生成build和devel文件夹。

月夜生云·2023-01-04 12:26

[ROS]在VS Code下编写代码，汇总问题及解决办法

Linux：Ubuntu18.04ROS：melodic 在VSCode下编写代码，汇总问题及解决办法。

CynalFly·2023-01-04 12:23

激光雷达与组合导航标定

一、基本信息相机：VelodynePuck(16线)惯性导航：华测CGI-590系统：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic二、标定过程（1）录制激光雷达与组合导航标定数据新建终端，启动Velodyne

主河道·2023-01-03 18:08

RealSense D435i + imu 标定 Ros Melodic

准备工作:ubuntu/ros-melodic环境librealsenserealsense-ros一、修改rs_camera.launch文件中的参数修改之前装好的realsense环境中的/src/

Y.Finn·2023-01-03 18:03

Ubuntu18.04+ROS Melodic+D435i环境配置

安装环境系统：Ubuntu18.04+ROSMelodic深度相机：IntelRealSense-D435i一、源码安装librealsense注意事项：realsense-ros要和librealsense版本匹配，比如realsense-rosV2.3.0支持的RealsenseSDK为librealsenseV2.48.01.更新系统（在工作空间外进行即可）sudoapt-getupdate

I LYXQ-V M·2023-01-03 18:02

手把手教你实现ROS Melodic+Realsense D435i

硬件配置：HPProDesk480G6MT系统内存：8G处理器：Inteli7-8700CPU操作系统：Ubuntu18.04相机配置：IntelRealsenseD435i创建的ROS工作空间：catkin_ws一、安装IntelRealsenseSDK1、注册服务器的公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F83

落体偏东·2023-01-03 18:59

Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决

转载自：https://www.guyuehome.com/11502Melodic+RealsenseD435i配置及错误问题解决251402020年8月20日10时33分吴凯荣文章简述：本文主要讲述笔者在进行基于

TYINY·2023-01-03 18:29

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com

学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

运行loam时报错 process has died错误

cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory产生此原因是因为安装库gtsam时，文件的安装位置在/usr/local/lib/文件夹处，而运行ros文件时，ros所查找的文件为/opt/ros/melodic

zyyyxxxxx·2023-01-01 14:28

启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died

仿真环境报错[spawn_model-4]processhasdied错误信息如下：[spawn_model-4]processhasdied[pid9871,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic

油炸小蚊子·2023-01-01 14:57

解决打开gazebo黑屏，“[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo“

roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch产生错误：[gazebo-2]processhasdied[pid9625,exitcode255,cmd/opt/ros/melodic

Jize_·2023-01-01 14:55

ROS中使用gazebo_ros的spawn_model时，显示[spawn_model-4] process has died

问题描述：使用gazebo的spawn_model时，模型文件没有任何问题，却报出以下错误Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/lib/

lzzzzzzm·2023-01-01 14:53

[spawn_model1-4] process has died [pid 6923, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_

一、问题描述：joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$roslaunchros23_urdf02_gazebodemo01_helloworld.launch...loggingto/home/joes/.ros/log/194743e4-922e-11ec-a5c5-84a938321ff7/roslaunch-joes-P

joesrobot·2023-01-01 14:49

Ros+Opencv

1.安装opencvsudoapt-getinstallros-melodic-vision-opencvlibopencv-devpython-opencv2.测试例程roslaunchrobot_visionusb_cam.launch

Serinus·2022-12-31 13:55

ubuntu18.04 ros 安装 gazebo9

ros的时候安装了gazebo这里进行卸载（1）sudoapt-getremovegazebo*（2）sudoapt-getremovelibgazebo*（3）sudoapt-getremoveros-melodic-gazebo

没什么了不起·2022-12-31 13:24

gazebo的本质及安装方法

之前在编译PX4makesitlgazebo，说缺少gazebo，我的方法是选择安装ros-melodic-desktop-full这种ROS，会顺带给你把gazebo也装好，这样再makesitlgazebo

TYINY·2022-12-31 13:52

【ROS】Gazebo仿真平台安装及问题解决

Gazebo安装这里的ROS版本是Melodic，如果是其他版本的ROS可以修改下面命令的melodic为指定版本sudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-ros-control

天涯望月羊·2022-12-31 13:18

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