OSRF

ROS高效入门第一章 -- ROS历史与现状

ROS介绍--历史与现状1资料2读后整理2.1此岸与彼岸2.2柳树街68号2.3机器人毕业舞会，PR2的缔造者，ROS的起源，ROS被OSRF托管，ROS开发者大会2.4ROS乌龟的起源，乌龟机器人，乌龟设计师
界首大学·2024-01-06 07:41

Ubuntu18.04 gazebo和rviz的一些问题environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.

gazebo/ubuntu-stable`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'wgethttp://packages.osrf
Dr. 慧珍儿·2023-11-21 20:21

ubuntu20.04下ros-noetic使用catkin init提示catkin: command not found

sudoaptinstallpython3-catkin-toolspython3-osrf-pycommon参考：https://stackoverflow.com/questions/41234957
我家三少·2023-11-20 17:24

ROS期末复习2：ROS介绍

答：2008年后由WillowGarage维护；2010年WillowGarage正式以开放源码的形式发布了ROS框架；2013年后由开源机器人基金会(OSRF)管理。
蓝黑艾伦·2023-11-13 06:28

docker容器中安装ROS1/ROS2（不用配任何环境，10分钟搞定）

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里我是安装noetic版本，因为这个兼容比较多现有的工程dockerpullosrf
Rhys___·2023-10-30 22:26

其他笔记 - 编译Gazebo依赖以及源码过程 - Ubuntu 18.04，gazebo11

目录1、环境配置2、下载依赖可选的物理依赖其他可选依赖：OSRF维护的依赖SDFormat的依赖SDFormat的编译安装3、开始编译下载源码：编译Release版本编译Debug版本Build&Install
canmoumou·2023-10-21 22:10

PX4仿真添加world模型文件，并使用yolov8进行跟踪

（1）从官网下载模型(下载的文件无要求，自定义就行）gitclonehttps://github.com/osrf/ga
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:19

关于Moveit安装的问题

关于Moveit安装的问题环境安装步骤问题汇总1.osrf-pycommon环境由于Moveit和ROS是相关联的，所以会有版本上的区别。
凌佚·2023-09-10 05:15

【Gazebo安装教程】2023年最新安装全流程详解！

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllsb-releasewgetgnupg之后修改源，并update一下来更新sudowgethttps://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg-O/usr/share/keyrings/pkgs-osrf
Zhillery·2023-08-15 21:38

4. ROS常用工具

、rosbag...专用工具：Moveit（机械臂）4.1Gazebo模拟仿真机器人仿真工具（V-Rep、Garsim...）ODE物理引擎（兼容很多其他物理引擎）用于动力学、导航、感知等任务的模拟由OSRF
Janeshurmin·2023-08-09 13:08

ros学习记录：Gazebo加载速度慢，长时间停在“Preparing your world”

~一、问题描述Gazebo加载速度慢，长时间停在“Preparingyourworld”二、解决办法1.下载模型到根文件下的/.gazebo/models中（隐藏文件显示：ctrl+h）GitHub-osrf
唱跳ROS·2023-04-18 00:44

gazebo打不开world的解决方法

解决办法：$cd~/$hgclonehttps://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下载完成后讲gazebo_models复制到~/.gazebo文件夹中，重命名为models
leecheni·2023-03-30 16:22

Gazebo启动不了

解决：gitclonehttps://github.com/osrf/gazebo_models把下载下来的模型文件放到主目录的.gazebo文件夹下二.contextmismatchinsvga_surface_destroy
jjm2002·2023-01-03 13:32

配置ROS的Docker环境

文章目录配置ROS的Docker环境目标方法一1.从OSRF获取带桌面版的ROS镜像2.Xshell和Xmanager准备3.创建容器4.设置使得本地可直接ssh登录到容器内5.本地显示容器内GUIapp6
Mr_Sosimple·2022-12-21 10:33

ROS安装步骤

ROS（RobotOperatingSystem）起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室与WillowGarage公司的个人机器人项目，其后被WillowGarage公司开源和发展，目前由OSRF（OpenSourceRoboticsFoundation
泽渊20·2022-11-25 11:19

认识ROS——ROS安装以及第一个例程

学习目标：ROS是什么学习内容：一、历史起源2007年诞生于斯坦福STAIR项目，在WillowGarage中成长，成熟于OSRF二、总体设计一个目标：提高机器人研发中的软件复用率。
哑巴学徒·2022-11-25 03:17

Docker中配置ROS(三)——生成自己的ros镜像

一、ROS的三种镜像1.1ROS的官方镜像：osrf/ros官网：https://hub.docker.com/r/osrf/ros这个镜像是ROS官方的镜像，包含各个版本的ROS以及ROS2，然而这个镜像无法打开
wanghuohuo0716·2022-04-21 00:38

vmware虚拟机Ubuntu18.04安装ROS Melodic

2013年，WillowGarage的研究人员成立了开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation，OSRF）。ROS现在由OSRF积极维护。
Mr Robot·2022-04-20 07:34

机器人操作系统ROS浅析

话题通信3.2服务通信3.3文件系统Reference一、ROS简介ROS是RobotOperatingSystem的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由WillowGarage公司发展，目前由OSRF
山顶夕景·2022-02-22 09:08

几个机器人模拟工具

其中Webot是商业仿真工具，这里只详细比较gazebo和V-REP：Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(OpenSourceRoboticsFoundation
pxzsky·2020-09-15 02:13

ROS下gazebo不能加载willowgarage世界

解决办法：cd~/.gazebohgclonehttps://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下载完成后把gazebo_models重命名为models，完成。
LKevin98·2020-09-15 00:56

15.ROS常用工具：Gazebo

Gazebo是和ROS兼容性最好的；因为Gazebo和ROS都是由OSRF这个组织开发的。仿真工具（模拟器）里面一定会有物理引擎。Gazebo兼容很多物理引擎，但它主要用默认用ODE物理引擎。
落叶归根的猪·2020-08-26 15:54

什么是ROS

ROS是RobotOperatingSystem的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由WillowGarage公司发展，目前由OSRF（OpenSourceRoboticsFoundation
需要努力的阿蒙·2020-08-23 07:32

Ubuntu会怎么玩物联网平台？

现在Core又要应用到智能设备上，Canonical已经与开源机器人基金会（OSRF）、无人机公司
da2015·2020-08-15 07:43

在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境

所需資料下載地址：1.https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/数字高程模型(致謝谷歌翻譯)概述数字高程模型（DEM
zhangrelay·2020-08-11 11:51

Apollo ROS原理（一）

自定义的消息格式丰富的调试工具1、具有可视化的调试工具2、消息查看、存储、回放功能二、ROS概述ROS历史ROS是2007年在斯坦福大学的一个实验室，由学生开发出来的一套通用的机器人通用框架，2013年被纳入OSRF
Eleven-boy·2020-08-08 00:18

在ROS中配置使用Robotiq 抓手（二）

说明这里主要用来分析Gazebo这个教程的结构：UsingtheRobotiQ3-FingerAdaptiveRobotGripper对应源码：https://bitbucket.org/osrf/drcsim
淡水。·2020-08-02 12:25

大三小学期进阶课程第二十三课：ROS概述

第23课、ROS概述ROS是2007年在斯坦福大学里面的一个实验室学生开发出来的一套机器人通用的一个框架，2013年被纳入OSRF机构统一管理，如今被很多公司和大学的研究所广泛地使用到一些科研项目中。
HNU君陌·2020-07-29 23:35

ROS Gazebo安装

InstallGazebousingUbuntupackages1.One-lineinstallInstall：wget-O/tmp/gazebo6_install.shhttp://osrf-distributions.s3
JoannaJuanCV·2020-07-12 19:23

gazebo安装过程

wget-O/tmp/gazebo6_install.shhttp://osrf-distributions.s3.amazonaws.com/gazebo/gazebo6_install.sh;sudosh
下一站_浮华·2020-07-12 05:58

ROS 在gazebo中slam仿真——踩坑合集

gazebo_ros_controlsudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-control启动gazebo很慢，原因是在下载模型cd~/hgclonehttps://bitbucket.org/osrf
鹿米lincent·2020-07-08 06:59

ROS下gazebo不能加载模型文件

在地址【1】中作者给出了如何解决的方法：（只需要从网站上下载模型文件即可）cd~/.gazebo/modelshgclonehttps://bitbucket.org/osrf/gazebo_m
熊猫飞天·2020-07-07 05:37

ROS kinetic gazebo物理仿真

Gazebo模型库下载地址https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/?
Geek猫·2020-06-30 09:40

PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头

cd到Firmware文件夹，执行以下代码roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch如果启动过程卡住或者很慢，下载该链接的压缩包https://bitbucket.org/osrf
1113249853·2020-06-27 05:00

Gazebo 创建模型（一）

https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src/default/在Gazebo中的模型定义了完整的动力学，运动学，以及可视化的实体。可以有一个或多个插件。
soulburn·2020-06-26 14:06

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型

gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$hgclonehttps:
zhangrelay·2020-06-22 10:07

gazebo导入更多离线模型

我把它复制到了我的码云上你也可以直接从github上考，考到：cd~/.gazebo/lsmkdir-pmodelslscd~/.gazebo/models/gitclonehttps://github.com/osrf
这是小旭哦·2020-06-21 15:06

ros-gazebo长时间加载不出来问题

下载地址：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/解压模型到home/.gazebo/models文件夹下将下载好
求知小菜鸟·2020-06-05 10:59

ros gazebo it says it's incompatible with that RT

环境说明ubuntu16.04osrf/ros:kinetic-desktop-full-xenialgazebo7.0.0问题gzserver:/build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-
老K8·2020-05-29 15:08

ROS by example（第二卷，序言）

序言2013年二月，ROS的管理权从WillowGarage转移到OSRF，OSRF的使命是支持机器人的开发和发布，使ROS作为开源软件在机器人的研究，教育和产品化方面得到更多的应用，OSRF管理的两个主要工程是
寂寞的筷子·2019-12-23 20:16

car_demo代码简介

代码链接：https://github.com/osrf/car_demo博文的视频和截图：https://www.osrfoundation.org/simulated-car-demo/该程序是基于
帅气的我要加油·2019-12-12 19:08

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型

gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$hgclonehttps:
ZhangRelay·2016-10-18 10:00

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明

部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$gazeboGazebo7
zhangrelay·2016-10-15 19:48

gazebo的安装

官网：gazebo官网InstallGazebousingUbuntupackagesOne-lineinstallInstallwget-O/tmp/gazebo6_install.shhttp://osrf-distribu
w383117613·2015-12-12 14:00
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