PIxHawk

ardupilot的编译过程

环境树莓派4bubuntu20.04git2.25.1python3.8.10pixhawk2.4.8下载源码（已经配置好git环境和ssh）gitclone--recurse-submodulesgit
饕餮ing·2023-09-24 23:11

编程苦手 Pixhawk 受难录 二: CMake 教程翻译(1-3)

PX4使用CMake编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教以下是一个囊括通用编译系统的CMake教程一个简单的起点(第一步)最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的CMakeLists文件就足够了.如:cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(Tutorial)add_executable(Tutorial
Samariton·2023-09-21 00:27

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

3DR数传电台的使用目录1.3DR无线数传电台特性……………………………………32.3DR数传的连接……………………………………………53.状态LED……………………………………………………74.3DR数传在地面站软件MP上的设置.……………………75.选择空中数据传输速率……………………………………8我们使用的无线数传电台如下图3DRobotics的3DR电台是设置APM和地面站之间的遥测连接的
Open New Route·2023-09-15 21:17

[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)

本文主要记录了PX4环境在Ubuntu18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROSMelodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了ROS。本文分为以下几个部分：使用官方推荐的安装脚本进行安装解决安装过程中出现的问题下载PX4源码视频记录请注意：以下安装过程全部在手机热点下完成，如果你是校园网用户并且下载速度过慢，请尝试使用
Sharku·2023-09-14 06:21

Ardupilot源码框架

、用代码调度器（scheduler）运行你的代码1、Ardupilot介绍  目前开源飞控有两个：Pixhawk和
low米·2023-09-13 16:00

Mavlink - 无人机通讯协议

http://qgroundcontrol.org/mavlink/startmavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/消息简介MAVLink简介Mavlink
gongyuhonglou·2023-09-12 23:23

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：要想自己添加一个传感器的话，最好先搞明白已有的传感器的工作过程。这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。在继续往下读之前有必要先感受一下PX4中驱动的注册过程，以及关键的设备驱动ID分配。字符型设备在NuttX操作系统中，M
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

RflySim笔记

无人机分类自驾仪软件结构：Simulink实现：主要功能能在Simulink中对不同的飞机模型和自驾仪算法进行仿真和测试，并能自动将算法部署到Pixhawk自驾仪中；工具箱提供了一些实用实例，包括灯光控制
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

——GPS/罗盘——飞控——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图飞控系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

gazebo与PX4联合仿真

我博士就读的课题组就是专门做导弹的半实物仿真的，个人认为硬件在环仿真需要加上转台才能真正意义发挥出作用，不然只是在Pixhawk板
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:37

Pixhawk RPi CM4 Baseboard 树莓派CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk

配置WIFI开机安装桌面配置wifi配置串口安装ROS安装mavros安装MAVSDK-PythonInternet设置最后参考：https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-baseboards
韬_17·2023-08-07 07:37

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

最新开发版本5.4将固件上传到自动驾驶仪5.5替代方法5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言ArduPilot的最新版本（Copter-3.6,Plan-3.9,Rover-3.5）运行在相对较小的、非Pixhawk
EmotionFlying·2023-08-03 14:59

ardupilot irlock 精准降落的源码及问题纪录

precision-landing-with-irlock.htmlIfthe“Heal”(meaininghealth)fieldisnot“1”thentheremaybeacommunicationissuebetweenthePixhawkandIR-LOCKsensor.Ifthe
彩云的笔记·2023-07-14 22:36

基于pix实现无人机编队表演

硬件准备：pixhawk2.4.8四轴无人机Zigbee数传一台电脑或安卓手机软件准备：APM4.3.6（飞控）QGC4.2.4（地面站）Blender3.5（舞步设计）无人机编队表
超维空间科技·2023-06-22 18:28

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三）RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/Simulink的快速生态开发系统或工具链
飞思实验室·2023-06-07 23:38

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）

Pixhawk无人机扩展教程(7)—SITL+MP/QGC运行教程中指出，QGC地面站是安装在与SITL仿真软件一起的笔记本电脑上的，而MP地面站是安装在另外一台笔记本电脑上的。
大豆子鸭·2023-06-07 16:17

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+MAVProxy）

在文章:《Pixhawk无人机扩展教程(5)—SITL仿真模拟飞行：开发环境搭建》.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行：第一步：搭建Ardupilot开发环境；第二步：ArduPilot
大豆子鸭·2023-06-07 16:10

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：thunder_fan的博客二.硬件结构：1.处理器：32位STM32F427CortexM4内核带FPU的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪MEAS的MS5611气压计
苏可培培·2023-04-21 11:03

PX4日志生成及查看

Pixhawk的飞行日志由固件中的sd2log模块记录在SD卡的log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess*
dayL_W·2023-04-20 02:41

Pixhawk--ESP8266自制调试数传工具

采用串口+wifiUDP的方式，方便配合PC或移动客户端进行在线调试，最大距离200m，成本几十块钱，性价比极高具体代码可参考该博客ESP8266引脚参数技术指标如下：技术指标汉字显示ESP8266+OLED128*640.9寸屏
WilsonGuo·2023-04-18 09:21

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞

文章目录整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载：3APM固件任意版本下载：三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6飞行模式7紧急断电&无头模式8基础参数设置9电流计校准10电调校准11起飞前检查（每一项都非常重要）12飞行经验四、遇到的问题1MP地面站没有显示全部参数：2炸鸡—气压计定高—飞机冲天：3飞控突然无
知立·2023-04-08 12:20

无人机组装调试教程

关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK）使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。
爱康代码·2023-04-05 19:46

PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

PX4无人机-键盘控制飞行代码仿真效果实机效果由于图片限制5M以内，只能上传一小段了，整段视频请点击链接Pixhawk6c|无人机|键盘控制无人机|Offboard模式核心：发布mavros/setpoint_velocity
晨少的博客·2023-04-04 12:37

一、Mavlink协议

该协议被PX4,PIXHAWK,APM和ParrotAR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。
时代我西·2023-04-03 08:56

Pixhawk VTOL SITL仿真

Pixhawk（VTOL）和SITLSimulation需求的软件：MAVProxy下载地址：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MAVProxy/MAVProxySetup-latest.exeCygwin
Phillweston·2023-04-03 05:26

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段：APM/Pixhawk开源飞控作为飞控板直接控制无人机飞行，赞助商MCU作为导航板处理部分视觉数据、测距数据后，单片机模拟出遥控信号给控制板间接控制无人机赞助商
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识
超级菜狗·2023-04-01 06:48

Pixhawk--MAVSDK使用

MavSDK官网logo以mavlink协议为基础，适配目前主流开发语言：MAVSDK-C++(2016)：用于生产。MAVSDK-Swift(2018)：用于生产。MAVSDK-Python(2019)：用于生产。MAVSDK-Java(2019)：用于生产。MAVSDK-Go(2020)：功能完整。MAVSDK-JavaScript(2019)：概念证明。MAVSDK-CSharp(2019)
WilsonGuo·2023-03-24 20:41

Pixhawk--Ardupliot固件编译

官方指导具体操作说明-基于war从GitHub克隆项目：gitclone--recursivehttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitcdardupilotgitsubmoduleupdate--init--recursive-------------------切换版本的正确方式gitclonehttps://github.com/ArduPilot/
WilsonGuo·2023-03-22 10:28

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处，技术交流QQ：1073811738。一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、正交化等各个概念。然后就是各
你的_背包·2023-03-15 02:04

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能
凉水/·2023-03-15 02:57

pixhawk之uav控制理论

一、开篇“您有无人机么？没有。那赶紧去某宝买一套。”昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关
loveUAV·2023-03-15 01:11

Ardupilot源码框架

1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到，Pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的。
mr lirongjun·2023-03-15 01:41

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2023-03-15 01:53

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

1.加速度计上电校准零偏是否可行？答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[00-g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了，试想一下，如果我就是要飞机在斜坡上起飞，那飞机飞起来回平就完全不对了，飞机认为的水平已经不是你所见的水平。2.加速度计校准有哪些方法？主要有两种，一种是依赖于高精
逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

APM飞控使用动捕等外部定位

本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot4.1以上的版本。
集智飞行·2023-03-09 00:12

Pixhawk开发环境搭建

1.Pixhawk开发环境搭建PX4代码可以在MacOS,Linux或者Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组
不学习不快乐·2023-02-19 07:55

Pixhawk飞行模式注解(苍穹四轴)

摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/OhlimAx025SD9rxBUlxf5gPixhawk飞行模式注解原创CJKK苍穹四轴DIY2019-11-25大家完成无人机组装后，根据我们提供的快速上手指南和室外飞行视频
TYINY·2023-02-03 16:18

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题
TYINY·2023-02-03 16:18

Futaba T16sz设置pixhawk六种飞行模式

FutabaT16sz设置pixhawk六种飞行模式环境说明了解六种飞行模式的不同了解你的遥控器参考资料[1]:[http://www.moz8.com/thread-42184-1-2.html?
pix-QGC·2023-02-03 16:17

Pixhawk官网飞行模式介绍

飞行模式的简要说明PIXHAWK支持6种飞行模式，具体看图主模式MANUAL特技模式ACRO模式说明：特技模式是仅
FantasyJXF·2023-02-03 16:46

pixhawk无法校准加速度计解决-震动太大

pixahwk4报错accelemeterinconsistent，校准加速度计时也没反应无法校准，一直停在下面这个界面无法自动识别校准。等很长时间后，就显示calibrationfailed:readingsensor除了加速度计，其他校准都正常。最后发现是因为机载tx2风扇震动太大导致的，tx2关机后就能正常校准了。
集智飞行·2023-02-03 16:43

无人船毕设进展

智能无人测量船设计进展（硬件系统）目录前言课题目的研究现状控制系统（Pixhawk）动力系统供电系统通讯系统传感器系统pixhawk2.4.8接口分析控制系统详细分析技术路线参考文献目录前言面临毕业季，
m0_59298216·2023-02-03 00:54

Pixhawk--执行任务

手动规划任务很简单：切换到任务视图选择左上角的添加航点（“加号”）图标。单击地图以添加航点。使用右侧的航点列表修改航点参数/类型底部的高度指示器提供每个航点的相对高度的感觉。完成后，单击上传按钮（右上角）将任务发送到车辆。设置任务设置接受/转弯半径接受半径定义了车辆认为已到达该航路点的航路点周围的圆圈，并将立即切换到（并开始转向）下一个航路点。对于多旋翼无人机，接受半径使用参数NAV_ACC_RA
WilsonGuo·2023-01-27 16:54

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

FCU:PreflightFail:Accel#0uncalibrated等错误2.添加mavlink数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义5.电机输出顺序6.pixhawk
TLKids·2023-01-25 11:29

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY
TYINY·2023-01-23 13:26

用视觉SLAM时pixhawk需要进行的设置（实际就是传感器的选择）

收集了三个教程了，第一个是智能无人机课程里的，第二个是GAAS里的，第三个是阿木的你会发现这三个教程都是设置那两个参数。可能大家也是相互借鉴第一个和第二个都是把EKF2_AID_MASK改为8这是水平位置的传感器，他们不建议把竖直位置传感器也改为视觉，而是依旧用气压计，为了安全点。下面也是摘自我的博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/det
TYINY·2023-01-23 13:56
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