RTK板卡

热红外、可见光图像配准融合

热红外、可见光图像配准融合使用DJIM300RTK配备H20T云台相机进行光伏面板表面缺陷自动化检测。
Barry_123·2022-12-08 17:05

用于下一代无线通信研究的FPGA板卡

德国研究团队在实验无线通信基站中使用的实时处理随着第五代无线通信标准5G的推出，科学家们不断研究提高无线通信网络带宽效率的方法。随着自动驾驶汽车等联网设备(IoT)的激增，未来的通信网络必须能够与小区内越来越多的终端实时交换数据。实现这一目标的有前途的技术之一是大规模MIMO基站（多输入、多输出）。大规模MIMO基站由数十或数百个天线阵列组成，这些天线与小区内的大量终端同时通信。从小区中的每个终端
智能感知_hongke·2022-12-08 15:00

SLAM的精度评价标准

1.1节一、定量评价1.1设备与参考值获取对于真实场景下录制的数据集，一般以高精度RTK+IMU组合导航设备（室外常用，如KITTI数据集[1])、动作捕捉系统(室内常用，如TUMRGB-D数据集[2]
隨風￡·2022-12-08 01:00

【Debian 9（Stretch）】linux系统下安装gcc-9.3.0

gcc-9.3.00实验环境1下载并解压gcc-9.3.02安装必要的库2.1安装大整数运算库gmp2.1安装mpfr库2.2安装mpc库3安装编译gcc-9.3.04配置环境5参考文章0实验环境测试板卡型号
榴莲味的电池·2022-12-07 18:27

论文研究 | 基于 MPL 分类器的零件识别

运动控制模块主要包括固高运动板卡GTS-400-PG-VB-PCI、汇川伺服电机ISMH1-10B30CB和伺服驱动器IS620PS
太阳碎片Bella·2022-12-07 16:58

USB（一）2022-02-09

简单来说，是将含控制器板卡与PC端通过USB3.0连接线相连，可以使二者之间进行高速通信。
晓晓暮雨潇潇·2022-12-06 14:41

【教程 | IWR1642串口数据采集的烧写以及Bug复现】

注意：TI的其他毫米波雷达板卡也可以参考本文教程操作。一、引言大家好，我是喜欢把问题研究明白的调皮哥。如果我的文章能够给你带来价值，希望能够关注我。如果我的文章能够让你学习到知识，希望你能够点个赞！
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:22

Apollo第五讲——Apollo定位模块

提供车辆当前运动状态：航向、速度、加速度、角速度等状态信息（2）地位的地理位置表示方式相对位置绝对位置：基于特定的地理坐标（如经度和纬度）来引用地球表面上的某个位置2定位用到的算法(1)GPS_RTK(
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

你知道不同U盘在ARM+Linux下的读写速率吗？

不同的U盘在ARM+Linux板卡下的兼容性、速率怎么样呢？本文将为大家提供测试参考数据及详细测试步骤！
武汉万象奥科·2022-12-04 00:14

HIL测试系统的构建

所谓硬件平台，其实可简单理解一系列的板卡，有模拟传感器信号的板卡，有处理器板卡，也有驱动控制的板卡，如下所示：然后实验管理软件,这类软件包括：实时硬件的配置和实现的软件，测试用例的编写
SOA开发者·2022-12-03 07:54

智能座舱HIL测试系统

怿星科技基于CANoe强大的总线分析仿真能力及LabVIEW对于图像、声音、射频信号的处理能力，配合机械手及EPT图像仿真/采集板卡，研制出集成多种测试测量技术，覆盖面全且扩展性强的智能数字座舱HIL自动化测试系统
mahui85·2022-12-03 07:22

[有错误，待修改]HIL：组件功能及连接关系-[ECU-电源-VT-VN-CANoe]

目录背景HIL机柜——结构及功能HIL各组件通信连接参考文章背景【2022.4.24-2022.4.29】这周参与了VT开环测试项目，涉及HIL机柜以及部分的VT板卡功能测试。
picoasis·2022-12-03 07:52

认识网络设备

一、交换机的硬件1.主控板主控板：提供了整个系统的控制平面还有管理平面2.交换网板交换网卡：负责不同板卡之间的通信，也是负责整个设备的转发平面3.接口板接口板：为终端提供多种不同的接入方式二、交换机的四大平面
干饭大王爱学习·2022-12-02 12:14

盒式交换机和框式交换机的区别

盒式交换机一般端口固定，具备1-2个扩展插槽，可以一个或者几个端口，整机支持端口数一般小于60个，且设备高度一般低于2u（1U就是4.45cm,2U则是1U的2倍为8.9cm）盒式交换机没有主控板卡，交换网板等组件
Grimm··2022-12-02 12:12

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装OpenPCDet完整踩坑记录

前期准备由于使用的是公司的板卡，因此需要首先获取sudo权限。一定要有sudo权限才可以。我拿到的时候板卡上面已经刷好了cuda10.2，nvcc-V可以直接看到。
Popuffu·2022-12-01 02:13

Android 静态广播无法接收

之前的项目都是固定的板卡Android8.0之前的，今天适配新的板卡Android12上意外发现广播无法接收到消息在此记录！Android8.0之后谷歌对静态广播做了一些限制，具体如下！
墨池又雨·2022-11-30 18:51

常用组合导航系统（GNSS+IMU）

我们实验室也是用过很多款组合导航系统，包括Novatel、SPAN（光纤惯导，死贵了）、华测的（板卡PIM222或者成品）、导远的，因为我研究方向是车辆定位方面的，所以对这些设备使用还是有一些感受的。
bug大湿·2022-11-29 23:28

网迅加入openKylin，助力开源生态创新发展！

网迅在板卡加速、加密应用、芯片验证等方面有深厚的技
openKylin·2022-11-27 02:06

Lidar和IMU(INS)外参标定----常用开源项目总结

写在前面：博主主要关注的是自动驾驶中Lidar和RTK组合导航设备的标定，大部分的开源项目都把其转化为Lidar和IMU的标定过程。
阿川_Lidar·2022-11-25 18:59

激光雷达Lidar和RTK的标定1----录制RTK和Lidar bag包以及数据预处理

录制RTK和Lidarbag包以及数据预处理开个新坑，lidar和RTK的标定一直是机器人和自动驾驶中的一个重要问题，由于直接测量很难获得准确的RTK和雷达之间的位姿关系，这里我们探索下如何在matlab
loricon_test·2022-11-25 18:23

GPS & Lidar & IMU 融合定位与建图_理论学习1

解决方案①绝对定位，常用RTK技术（RealTimeKinematic(RTK)-可以全天候提供厘米级别
chepwavege·2022-11-25 18:22

技术分享 | 基于室外RTK/GPS定位系统下的无人机集群协同

在自然界中，为弥补个体能力的不足，诸多生物种群能通过个体相互之间的交流与合作呈现出某种群体行为，比如鱼群结群游弋、鸟群聚集迁徙以及蚂蚁协同搬运等。受此激励，人们希望开发像鸟群、鱼群一样自由集结可以执行全局任务的无人机集群系统。近年来，无人机集群因其潜在的巨大应用价值得到快速发展。飞思实验室无人机集群协同算法开发验证平台目前无人机集群成为各国争先研究的热点，不断有集群项目的突破性报道，如最近我国浙江
飞思实验室·2022-11-25 17:33

嵌入式Linux C——开发环境

1.基本情况开发板卡：I.MX6U（ARMCortexA7架构）环境：Ubuntu和Windows两种都需要。
口袋里のInit·2022-11-24 07:31

IMU与GPS的数据融合

（InertialMeasurementUnit）通常由3个加速度计和3个陀螺仪组合而成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上，这里可以将其输出看作为三个方向的加速度和角速度，表示为：2.GPS（RTK
生命不止，学习不息·2022-11-24 01:15

凝心聚力 开源共建 | 麒麟信安祝贺OpenKunlun 社区正式成立

11月22日，麒麟信安携手国内固件厂商、处理器厂商、操作系统厂商、外设板卡厂商等数十家产业同仁参与共建的OpenKunlun开源固件社区正式成立。
麒麟信安·2022-11-24 01:22

FPGA白平衡 自动白平衡 FPGA图像处理

3，小梅哥AC620和正点原子新起点开拓者的FPGA板卡上实现的图像处理。4，技术博客讲解。5，效果展示。ID:6950673511531779冲动的咸鱼
「已注销」·2022-11-23 15:25

无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换

1.RTK概述RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。一般包含流动站(移动站)和基准站(基站)。
wqm-story027·2022-11-23 12:00

GPU cuda cuDNN pytorch理解

目录gpuvscpucuda例子：补全代码cuDNNpytorch参考：GPU/CUDA/cuDNN_哔哩哔哩_bilibiligpuvscpu显卡就是一块负责承担输出图形任务的板卡gpu就是显卡上的一块芯片
啥也不是的py人·2022-11-21 15:49

基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建

三维重建主要通过使用相关仪器来获取物体的二维图像或三维点云等数据信息,然后,再对获取的数据信息进行分析处理,最后,利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息，广泛应用于人工智能、机器人、无人驾驶、SLAM(Simultaneouslocalizationandmapping)、虚拟现实和3D打印等领域,具有重要的研究价值也是未来发展的重要研究方向。三维重建技术分类如下图所示三维重建技
CAE320·2022-11-21 11:31

【翻译】手机 RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？

手机RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？
果果爱天使·2022-11-20 22:42

FT2004(D2000)开发实战之飞腾开发板偶尔启动失败调试

runbl01qspiset.w25q128fwflash.qspisetupdone.pwronqspiset.咨询原厂发现，该现象属于板卡qspiflash时序不稳定，导致板卡启动失败，更大的原因是板卡生产的问题
前行的阿木·2022-11-20 22:04

NVIDIA Jetson Xavier NX搭建pytorch gpu环境（超详细）

作者在安装pytorch环境时总是安装不上gpu版本报错AssertionError:TorchnotcompiledwithCUDAenabled由于该板卡内核为aarch64，没有找到相应的安装包，
wenwv·2022-11-20 18:40

Jetson TX2零基础学习（一）——连线、刷机

我是通信专业研一学生一枚，前几天组里给我两块板卡：JetsonNano和JetsonTX2，用来参加研电赛，做的是目标检测方向的一个软件，程序在windows已经跑通，下一步是移植到板卡上，从没接触过板卡的我该怎么做呢
七海Shark·2022-11-20 17:49

新电脑配置深度学习环境的步骤，pytorch环境配置

1，带有GPU显卡的主机一台，针对电脑的板卡，如果是xvaier就不太一样了，我会后边继续写一篇2，安装anaconda/miniconda，这个不需要python环境就可以安装，安装好以后程序会自带安装一个
鼾声鼾语·2022-11-20 08:32

研华IO板卡驱动安装与PICE-1753（PCIE-1751）接线说明

文章目录一.研华IO板卡二.研华办卡驱动安装三.研华PCI-1753/PCIE-17531.说明文档（官网下载的说明文档比较旧）2.硬件连接说明3.引脚定义说明4.接线说明5.板卡上的跳线帽以及波片开关作用说明四
AoDeLuo·2022-11-20 06:15

Xilinx XC7Z020双核ARM＋FPGA开发板试用合集——自定义硬件工程

本期测试板卡是一款基于XilinxZynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板，处理器集成PS端双核ARMCortex-A9+PL端Artix-
Tronlong创龙·2022-11-19 03:48

ZC706+petalinux+vivado最小系统建立实践

1.首先搭建硬件环境（导出hdf文件）1）进入vivado工程选择合适的板子型号，题主的板卡是zc706,芯片型号如下：2）创建IPdesign3）本文硬件上，将在ZYNQProcessingsystem
仝佳轩666·2022-11-19 03:10

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
智能交通技术·2022-11-15 16:45

3D点云基础知识(二)-bilibili视频资源整理（二）鞋点胶点云轮廓提取

视觉：机器视觉（2D、3D）：2D：识别定位（对位贴合）（深度学习）测量缺陷（外观检测）（深度学习）符号需求（一维码、二维码、三维码、OCR）视觉+运动控制板卡+机器人
xiaoyaolangwj·2022-11-08 21:54

隐私计算专用芯片！清华系公司推出，性能可媲美1000个CPU核

每块板卡计算模幂的性能可媲美约1000个CPU核。这也是华控清交在隐匿查询方向上的最新成果。
QbitAl·2022-10-30 07:34

记一次ZYNQ板卡无法启动问题的调试过程

1.现象板卡上电无法从QSPI启动，板卡为调试板卡，没有复位系统，QSPIFLASH中已经烧写boot.bin,要成功启动，分为下面四个阶段，首先bootrom上电后会根据bootmode(由配置MIO
Oh_my_God_L_C·2022-10-27 09:41

自动驾驶传感器

视觉传感器可以分为单目摄像头、双目摄像头、夜视红外摄像头;定位传感器可以分为惯性导航系统、卫星导航系统(GNSS)、高精度地图、实时动态(RTK)差分系统;雷达传感器可以分为激光雷达和毫米波雷达;听觉传感器可以分为语音识别
秋水 墨色·2022-10-26 08:09

【自动驾驶相关传感器原理及标定】

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、IMU二、相机三、激光雷达四、轮速里程计五、GPS/RTK六、毫米波雷达总结前言认知有限
盒子君~·2022-10-26 08:08

【2022集创赛】安谋科技杯一等奖作品：Cortex-M0智能娱乐收音机

武汉理工大学队伍名称：夜的第七章指导老师：付琴，杨媛媛参赛队员：王鑫鹏，卢思远，黄俊颖总决赛奖项：一等奖图1.团队风采1项目简介本项目基于ArmCortex-M0处理器在安路EG4S20上利用FM_SDR板卡构建具备无线
极术社区·2022-10-25 09:36

基于ETest半实物仿真技术的DCS测试系统的设计与应用

Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连
weixin_45013592·2022-10-12 17:15

飞机反推力液压装置半实物实时仿真系统

Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连
weixin_45013592·2022-10-12 17:15

机载电子设备地面仿真检测系统ETest

硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。
weixin_45013592·2022-10-12 17:45

捷联惯导系统ETest半实物仿真系统试验方法

硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。
weixin_45013592·2022-10-12 17:45

基于虚拟仪器的制导回路半实物仿真系统总控单元ETest的研制

硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。
weixin_45013592·2022-10-12 17:15

HIL半实物仿真实验系统ETest的设计与应用

硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。
weixin_45013592·2022-10-12 17:15
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