RVIZ

ROS读取激光雷达点云数据（RS-Lidar为例）

一、准备工作：1、安装ROS（含有rviz）；2、安装pcl-ros。pcl（PointCloudLibrary）-ros是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具。
yuyuelongfly·2019-07-19 14:05

ROS学习(二)机械臂urdf模型修改

工具:ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz导出后的模型想要在RViz中加载需要修改（1）package.xml里的的作者邮箱；（2）将urdf文件夹的名字改为robots
z1z2·2019-07-12 22:36

ArbotiX+rviz功能仿真示例（运行ROS by example 程序）Ubuntu16.04+kinetic

本讲主要介绍如何运行ROSbyexample中的程序，ROSbyexample本来支持indigo，后来发现在kinetic中也可以运行，方便学习。ROSbyexample的源码放在github上：https://github.com/pirobot/rbx1具体步骤是首先要建立工作空间，具体可以参考博主的ROS学习笔记（一），然后需要安装一些环境。1、安装ArbotiX控制板ArbotiX是一款
纷繁中淡定·2019-05-31 22:29

使用urdf文件进行rviz机器人建模

1.完整机器人模型2.基本元素2.1link连杆红色的框即为碰撞属性，为了简化计算，因此将椭圆形简化为方形linkorigin是起始坐标系2.2joint关节必须有父连杆与子连杆。3.机器人建模步骤3.1建立功能包我使用的是roboware进行建立的。首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。然后在功能包中新建文件夹，第一个文件夹为urdf
致敬图灵·2019-05-30 17:01

使用urdf文件进行rviz机器人建模

1.完整机器人模型2.基本元素2.1link连杆红色的框即为碰撞属性，为了简化计算，因此将椭圆形简化为方形linkorigin是起始坐标系2.2joint关节必须有父连杆与子连杆。3.机器人建模步骤3.1建立功能包我使用的是roboware进行建立的。首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。然后在功能包中新建文件夹，第一个文件夹为urdf
致敬图灵·2019-05-30 17:01

ROS 小车原地转圈的解决办法及调试方法

记录一下困扰了好久的问题在RVIZ中点一个地方小车就不停的打转哪里也不走首先是用ROSTOPICecho/cmd_vel查看twist消息的发布,发现x的数值始终维持在0.1左右,突然想到是不是因为被限制了速度所以每次只能直线跑一点点所以看起来一直在转弯点开
给我一个冰西瓜·2019-05-30 16:08

ros平台下python脚本控制机械臂运动

在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunchdemo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解／轨迹规划等仿真运动．
樱桃木·2019-05-06 15:48

URDF文件转Xacro文件、在rviz和gazebo中同时启动

car_body.urdf.xacrogazebo.urdf.xacrolaunch文件结果展示其他参考：husky遇到的问题及其解决方法URDF文件、Xacro文件介绍及参考教程URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ
answerMack·2019-05-03 21:05

树莓派3B+ Ubuntu mate16.04 开启热点

3B+Ubuntumate16.04开启热点1.需求和来源2.克隆和安装3.设置开启热点4.设置开机自启热点5.参考1.需求和来源在ros的调试中，树莓派放置机器人机身内部，电脑或者笔记本作为交互，开启rviz
氢键H-H·2019-04-30 17:54

kinect1使用depthimage_to_laserscan

depthimage_to_laserscan主要是利用深度摄像头的深度信息进行构建深度地图，其实类似于激光雷达构建地图，将深度信息放在rviz中显示。
L_smartworld·2019-03-22 14:35

Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑）

之后使用autoware标定自带的投影在rviz中显示点云投影在图像上，效果很好，然而想自己投影，使用OpenCVC的函数cv::projectPoints(pts_3d,r_vec,t_vec,camera_matrix
文锦渡·2019-03-15 20:04

机器人操作系统ROS从入门到放弃(八):使用rviz进行可视化

Rviz作为ROS的可视化工具拥有非常强大的功能，我也不是全部都用过，略懂皮毛。可视化是我们分析问题，向他人展现成果时最重要的工具。
陈瓜瓜_ARPG·2019-03-10 15:31

ROS——Gazebo仿真——四轮小车（SmartCar）详细教程

文章目录1.教程描述2.准备工作2.1创建工作空间2.2创建ROS硬件描述包3.小车模型示意图4.创建urdf描述文件5.创建launch文件6.rviz模型展示6.1添加Displays6.2修改参数
不懂音乐的欣赏者·2019-03-06 10:17

使用Rviz查看基于iai_kinect2的kinect2_bridge发布的实时点云和Octomap_server发布的实时octomap数据

第一步：安装Octomap及其在Rviz中的插件sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-rossudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-msgssudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-serversudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-rviz-plugin
l1216766050·2019-03-03 20:48

stm32自主移动机器人控制+rviz显示

参考：https://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/这里是创客做的步进电机教程我用的是can总线连接的伺服电机，有一定差别不过不大根据教程，如果catkin_Make出错，请更改package.xml中depend项catkinmessage_generation-->nav_msgsroscpprospyserialstd_msgstfnav_msgsros
JanKin_BY·2019-02-22 11:27

【求助】Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、录制点云信息并生成pcd文件时时间戳一直为零要怎么办

我用的毫米波雷达是TI公司的IWR1642BOOST，利用Rviz得到如下点云图像：我想要把点云信息导出为pcd文件，参考ros官网教程可用下列命令：rosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput
小林啊啊啊啊啊·2019-02-18 20:23

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（四）——Rviz及Gazebo下机器人模型显示

1.引言  上一章中我们成功导出了URDF文件，这章中我们将学习如何在Rviz和Gazebo下显示我们创建的三维模型。2.预备  首先，我们需要对导出的URDF文件进行下修改。
_微尘_·2019-01-30 22:44

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin
danwuxie·2019-01-30 21:35

机械臂仿真环境备忘录

tmux1human_detroslaunchopenni_launchopenni.launchroslaunchskeleton_makersmarkers_from_tf_for_test.launchrosrunrvizrviz-d`rospackfindskeleton_markers`/markers_from_tf.rviz2gaze_controlroslaunchcyton_ga
minione_2016·2019-01-19 15:35

cartographer代码及论文分析

map_frame=“map”：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认
dxmcu·2018-12-27 10:02

手把手教用ROS做机器人控制（三）--ROS系统中rosbag使用MATLAB查看的两种方法

不知道你们有没有遇到rosbag数据包查看数据困难的问题，用rosbagplay看不到数据，用rviz订阅也不太好，用rqt_bag插件查看也不是很友好，无奈之下，还是用我擅长的matlab实现数据查看
Robert--cao·2018-12-21 23:03

ROS——常用工具

这六个工具是我们开发常常用到的工具，gazebo是一种最常用的ROS仿真工具，也是目前仿真ROS效果最好的工具；RViz是可视化工具，是将接收到的信息呈现出来；rqt则是非常好用的数据流可视化工具，有了它我们可以直观的看到消息的通信架构和流通路径
cchangcs·2018-12-08 20:39

Gazebo学习之URDF -http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros

3.andelements这些标签在Gazebo和Rviz中的工作原理基本相同。但是，您必须同时指定这两个元素，因为与一些ROS应用程序不同，如果您不显式指定元素，Gazebo将不会将元素用作元素。
cookie909·2018-12-03 17:19

ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

archives/201609/843.html总结：一、机器人描述文件三个：机器人主体body文件：gazebo属性文件：主文件smartcar.urdf：二、启动文件smartcar_display.rviz.launch
weixin_34404393·2018-11-27 17:00

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（3）——将gazebo和ros连接起来

着实，到目前为止，我们只是很执拗的在rviz和gazebo之间进行显示，但是由于两个模块是完全不一样的，内部的消息机制以及驱动机制
一树荼蘼·2018-11-21 20:13

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 四）ROS基础-ROS中的关键组件

ROS当中的关键组件：Launch文件TF坐标变换Qt工具箱Rviz可视化平台Gazebo物理仿真环境Launch文件我们之前都是使用rosrun命令来运行具体的节点的。
小小何先生·2018-11-10 16:23

点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2

文章目录Rviz中的点云数据点云数据结构分析点云数据python解析数据截图Rviz中的点云数据本书据采用的经典的loam_velodyne算法，跑得是开源的包pcap包，有时间会详细介绍跑包的方法点云数据结构分析具体官方数据分析
傅立叶传奇·2018-11-02 19:49

matlab简单界面ros通信

转载:古月老师http://www.guyuehome.com/1047MatLab有非常便捷的可视化编程，我们可以借助Matlab来制作一些小的可视化工具，我们在之前的博客中，使用rviz的插件功能实现过一个速度控制的小工具
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-10-17 11:21

ros中的高效工具

目录launch文件launch文件的写法TF树Qt工具rviz数据三维可视化工具gazebo三维物理仿真平台launch文件rosrun每次只能启动一个ros节点，然而通常一个ros功能包当中包括很多个节点
Jack LDZ·2018-09-25 18:58

循环导航功能包测试

最近写了一个循环导航的功能包，在这里测试一下，有兴趣的可以了解一下使用之前需要有仿真机器人或者真实机器人，需要配备move_base包和rviz包1.启动我的仿真环境和机器人2.启动功能包的cycle_nav
boshen97·2018-09-06 18:11

在AMCL/Gazebo中增加Ground Truth Pose作为验证

参考：1:HowTo:GetgroundtruthposedatainROSGazebo2:代码3:Rviz:fixedframe[world]doesnote
大二哈·2018-08-28 17:05

ROS的那些IDE们（机器人操作系统集成化开发环境）Atom

一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下：1.Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz22
zhangrelay·2018-08-24 15:41

速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示

原链接:https://community.bwbot.org/topic/520运行测试平台:小强ROS机器人速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v3A，通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电，主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程，如果是和小强平台一起购买的雷达，小强主机出厂时已经配置好驱动，请直接跳过安装
BWBOT·2018-08-14 19:44

读取iai_kinect2数据+处理+rviz显示

1.安装iai_kinect22.运行kinect2_bridgeroslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchpublish_tf:=true3.设定摄像头的姿态rosruntfstatic_transform_publisher000-1.57079632679489660-1.5707963267948966camera_linkkinect2_li
BetterEthan·2018-08-14 08:35

rviz Plugins 编写

学习参考：转载：http://www.guyuehome.com/945rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现，当然由于机器人系统的需求不同
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-08-10 14:07

ubuntu 16.04 虚拟机与UR5通信并通过RVIZ控制UR5

我写文章可能比较简单，大家可以交流。本文章主要讲述如何使用虚拟机和UR5通信，如何构筑最简单的通信脚本。1，从UR5获取对应的IP地址和掩码等信息，参考下图2，通过网线连接电脑，并配置电脑适配器，如下图在IP地址，掩码等等参考UR5的配置，进行配置，IP地址根据掩码后面三位不一样即可。3，设置vmworkstation网络模式，为桥接模式，桥接适配器选择，刚刚配置的，如下图我配置的4，登陆虚拟机新
乐小树·2018-06-13 21:16

ROS进阶——在ROS平台的搭建自己的机器人

一、将SOLIDWORKS中的3D模型转换为URDF导入RVIZ中1.1将3D模型转为URDF安装sw_urdf_exporter。
white_Learner·2018-06-10 18:00

ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法（visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path）

0.写在最前面希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/25/ROS-show-trajectory/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？在使用ROS进行机器人控制的时候，有时候会希望能够显示并且保留机器人的历史运动轨迹，比如最近在做行人跟踪，就希望能够保留多个行人的轨迹以及机器人的运动。本文将会介绍网上搜罗到的各种方法，并粗略比较一些
白夜行的狼·2018-05-25 17:59

ROS教程—基于rviz的机器人仿真（arbotix）

一、rviz介绍ROS有一个非常强大的图形化模拟环境rviz。在rviz中可以实现对建立地图以及导航路径等的动态观测，而且还可以建立模拟机器人仿真环境。
Allians联汇智造·2018-05-25 13:13

ArbotiX配置文件解读

ArbotiX是什么：ArbotiX是含有一个差速驱动机器人的rviz模拟器，机器人运动及topic数据的3D显示，但不包含物理学引擎。使用ArbotiX控制机械臂非常便捷。
Jane.zhong·2018-05-23 19:50

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

源码下载与配置步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallro
coding思想·2018-05-12 20:13

ubuntu16.04安装turtlebot

安装环境turtlebot安装启动仿真环境键盘控制运行rviz安装环境Ubuntu16.04ROS-kineticturtlebot安装$sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot
GJXS2017·2018-05-04 17:19

无人驾驶汽车系统入门（十五）——ROS入门与实践(2)

(2)上一节我们讲了ros的核心概念以及命令行的基本操作，在本节我们一起了解一下ros的基本编程，我们讲通过Husky模拟器完成一个简易的ROS包，通过实例了解ROS下的CMake文件的语法，然后使用Rviz
AdamShan·2018-04-10 16:11

ＲＯＳ（五）：创建简单的机器人模型smartcar（ｉｎｄｉｇｏ版本）

在ｒｖｉｚ中是，经常会出现一个ｅｒｒｏｒ，就是不存在ＵＲＤＦ文件．UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式，简称为URDF。
Felaim·2018-03-28 19:11

VINS-mono 位姿图 重利用测试

这里根据新的VINS公开的代码，以EuRoC的MH_01_为例，贴上rviz的效果图。在不加载地图的情况下，使能回环检测，得到无地图情况下的位姿估计如下图。图中绿色为估计的位姿图路径，红色的为真值。
Watkinstord·2018-03-20 15:49

rviz ros可视化工具

rviz概述rviz是ros的一个可视化工具，用于可视化传感器的数据和状态信息。rviz支持丰富的数据类型，通过加载不同的Dispalys类型来可视化，每一个Dispaly都有一个独特的名字。
一銤阳光·2018-01-26 11:03

Rviz中使用Marker工具

上海硅步ROS连载系列43期RViz工具使用实操https://mp.weixin.qq.com/s?
狂迷小子·2018-01-06 16:01

rviz无法显示的问题

1.启用初始化配置首先删除保存好的rviz，运行最初始化的配置rviz运行后会选择保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz删除之后，重新运行：roscorerosrunrvizrviz
coldplayplay·2017-12-29 13:30

4. 如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件

简述ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel
PIBOT·2017-12-11 13:57

ROS学习笔记（十七）- RViz

学到这里我们已经对ROS有了基本的了解。新手篇接近尾声，我们将会为后面的进阶学习做一些准备工作。给我们一个运行着ROS的机器人，我们能够通过前面学习的东西，列举出topic被发布和订阅的内容。确定topic的身份然后写自己的node完成一些任务。ROS正正的魅力所在，不是它作为一个发布和订阅的中间件，而是它给全世界的开发者提供了一套规范，它最大的未来是庞大的社区。也就是，全世界开发者的力量，得以被
Savior2016·2017-12-06 03:18
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