RVIZ 第21页

ROS学习【11】-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真(camera、kinect、Lidar),并通过Rviz进行数据显示

ROS学习-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真目录一、Gazebo环境搭建前的准备1、将搭建模型下载到我们的gazebo环境下2、升级我们的gazebo版本二、创建配置launch文件参数的world文件1、进入工程包mbot_gazebo2、创建文件夹worlds3、进入该文件夹4、创建playground.world文件5、创建room.world文件三

陈一月的编程岁月·2020-06-25 23:03

ubuntu18.04 安装ros

因为最近在做点云方面的研究，所以想使用rviz来进行可视化，于是开始在ubuntu下搭建ros，系统环境为ubuntu18.04下面是搭建ros的步骤以及遇到的一些问题参考资料：https://blog.csdn.net

qq_35515203·2020-06-25 09:49

ubuntu16.04下使用Modbus RTU协议控制Robotiq

ubuntu16.04下使用ModbusRTU协议控制Robotiq一、设备配置二、创建工作空间三、安装驱动四、配置串口五、ROS节点控制夹爪六、RVIZ显示模型一、设备配置操作系统：Ubuntu16.04

小白battle日记·2020-06-25 06:55

gazebo中导入URDF模型文件(一)

前提：我的URDF模型是买机械臂的时候公司给的，只能加载到RVIZ中，而且只有base_link中有碰撞参数()和惯性参数()，别的link只有可视化参数。吐槽卖机械臂的！

开心就好鸭·2020-06-25 05:29

C++实现rviz 2D Pose Estimate 功能设置机器人初始坐标

1.首先查看设置初始坐标的话题为/intialpose，查看消息类型和格式从而决定怎么给它发数据（1）首先打开一个可以自动导航的项目文件，打开rviz，点击2DPoseEstimate进行初始位姿矫正，

龙性的腾飞·2020-06-25 05:54

Armbian专题——Armbian系统安装

接下来以orangePi为开发板，基于ROS，进行一系列全向轮小车研发，包括基于Gazebo和Rviz的仿真，希望大家多多支持，自己也是在学习的过程中，更新可能有点慢，见谅。

不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:35

rviz包的问题

运行例程时，遇到了rviz的问题1.rvizprocessdie这类问题。自己rospackfindrviz也无效，说明是包没安装或被不小心卸掉了。

皮熊·2020-06-24 20:35

ROS机器人操作系统(常用工具)

本节课我们要学习的Gazebo就是实现了仿真的功能，而调试与可视化由Rviz、rqt来实现，我们下节再依次介绍。

J-A·2020-06-24 10:39

ROS机器人操作系统(slam)

如下图所示，在SLAM建图的过程中，你可以在RViz里看到一张地图被逐渐建立起来的过程，类似于一块块拼图被拼接成一张完整的地图。这张地图对于我们定位、路径规划都是不可缺少的信息。

J-A·2020-06-24 10:39

入门教程(二)-Rviz插件

助手配置好了，得到了pr2_moveit_config文件夹，在开始介绍Rviz的使用之前，我们要进行以下

lqwh4664·2020-06-24 09:35

在远程pc上安装ROS来控制NAO

TableofContents1、在远程pc上安装ros2、安装NAOqi3、安装NAO机器人相关的ROS功能包4、安装远程ros功能包5、c++bridge的安装6、在真正的NAO上启动birdge7、在RVIZ

Jack LDZ·2020-06-24 04:41

ROS中gazebo工具学习（使用gazebo加载机器人模型）

注意，gazebo和rviz是不同的工具包，不要混淆。类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。

沧海飞帆·2020-06-24 01:33

ROS中新建机器人模型（.xacro）并用rviz显示

ROS中新建机器人模型（.xacro）并用rviz显示步骤：（1）新建包（2）在包中新建并编辑.xacro文件（3）在包中新建并编辑.launch文件（4）使用rviz显示模型1.新建包并配置全局变量1

沧海飞帆·2020-06-24 01:02

ROS学习笔记——Gazebo仿真32线velodyne雷达并在rviz显示点云数据

Gazebo中的plugins很多类型，world、model、sensor、system、visual、GUI。本篇主要利用gazebo中自带的32线velodyne，说明如何通过plugin构建ROS和Gazebo之间的连接。刚开始接触这部分内容可以参照以下链接内容：OverviewofGazeboPlugins：http://gazebosim.org/tutorials/?tut=plug

jcsm__·2020-06-23 21:29

ROS学习笔记（14）使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化

Fromsourcefiles3.IMU原始数据测试3.1文件系统注：遇到串口权限问题，请安装此步骤解决3.2运行imu_read_node运行节点launch文件查看节点和话题信息查看原始数据：3.3打开rviz

hhaowang·2020-06-23 14:01

用ROS做机器人仿真一、为ROS创建仿真模型

第一节在Gazebo和rviz中显示机器人模型英文链接（附视频教程，不过个人觉得视频教程说的不详细，要是想理解这个仿真过程到底是怎么回事，还要自己摸索）前提：1、如何通过URDF文件创建机器人模型并在rviz

fang_chuan·2020-06-23 06:07

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

Gazebo：RVIZ：1.Docke

zhangrelay·2020-06-22 10:10

ROS学习总结七：ArbotiX+rviz功能仿真

要实现这个仿真，首先需要安装一个ArbotiX功能包：在src文件夹下新建终端：$gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git注：这是kinetic版本的方式。不同版本不一定相同。然后再回到上层文件夹：$cd..$catkin_make下面是正式的仿真：由于这里用到的几个包来自于shenlan的源码，本着对知识产权的尊重，就不粘贴了

一叶执念·2020-06-22 09:49

激光雷达SLAM算法构建地图

robot.local1启动roslaunchrikirobotstm32bringup.launch2启动雷达roslaunchrikirobotlidar_slam.launch3ubuntu下运行rviz

DopeLiur·2020-06-22 07:28

开启rviz时 libcurl.so.4出现问题

具体显示如下：rviz:/usr/local/lib/libcurl.so.4:noversioninformationavailable(requiredby/opt/ros/kinetic/lib/

DopeLiur·2020-06-20 23:38

cartographer安装总结

总结一首先最大的坑来自Dockerfile，使用cartographer自带的Dockerfile文件，经过番茄等一些列操作，下载镜像还算顺利，但是在跑demo时遇到以下问题：1）.docker中调用Rviz

栾金鹿·2020-06-01 09:49

ROS——关于摄像头在gazebo的仿真

1.前言本文旨在实现摄像头在gazebo的仿真实现具体流程为：照相机在rviz的显示——>添加摄像头在gazebo的外观属性——>添加gazebo提供的摄像头插件2.照相机在rviz的简单示意创建名为usb_camera.xacro

我不是尾田·2020-05-27 22:51

RViz学习笔记（二） - Markers: 发送基本的形状

这一节将会学习怎么使用visualization_msgs/Markermessage发送一个基本形状到rviz1介绍不像别的显示组件，MarkerDisplay能让你直接可视化数据而不需要rviz知道任何东西

Savior2016·2020-04-13 14:06

ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人

概述使用PIBOT系列机器人，一般下面几个步骤需要通过ssh工具连接小车，启动相关建图与导航程序安装ubuntu主机或者虚拟机，在虚拟机启动Rviz界面观察建图情况和下发命令这里我们想只使用Android

PIBOT导航机器人·2020-04-07 07:46

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发四（添加rviz显示界面）

人机交互软件的界面开发ROSRviz组件开发方法开发交流QQ群：797497206完整项目代码：github文章目录一，实现效果二，核心代码三，代码说明：3.1添加rvizRenderPanel到界面中3.2添加Rviz

蒋程扬·2020-04-05 15:07

RViz学习笔记（四） - 交互式marker：开始

这一节讲什么是交互式marker，并且给出一些基本概念1介绍互动marker跟前面的那种差不多，只是它允许用户对它进行位置和姿态的改变等。他们被visualization_msgs/InteractiveMarkermessage来表示，包含了一个菜单和一些控件(visualization_msgs/InteractiveMarkerControl)。控件定义了不同的视觉部分，由一些基本图形组成并

Savior2016·2020-04-02 05:07

在QT中开发librviz显示雷达点云数据

一、基础配置在rosworksapce中建立gui模版项目，在src目录下catkin_create_qt_pkgtest创建一个包名为test的ros_gui模板添加rviz包依赖在CMakeLists.txt

Jneth·2020-03-31 14:05

RViz学习笔记（七） - 交互式marker：menu.cpp分析

Savior2016·2020-03-27 13:55

学习古月ROS探索总结（六）（八）键盘控制小车遇到的问题以及解决办法

如这位朋友所述，只需要把最后一行的urdf.vcg改为urdf.rviz，再把

林不厌·2020-03-19 10:04

ROS机器人底盘(4)-3D仿真模型

ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel

PIBOT导航机器人·2020-03-19 01:52

机器人启动过程

激光静态变换：base_line->laser，odom->map静态变换4）激光启动节点5）速度平滑节点yocs_velocity_smoother6）2.启动move_base和amcllaunch3.启动rviz

marine0131·2020-03-17 13:27

用程序设置机器人导航点

在做导航的过程中，目的地都是通过RViz界面手动设置的，很麻烦。那么能否通过程序设置目标点，让机器人自动在几个目标点之间来回循环呢？

marine0131·2020-03-15 23:16

ROS机器人底盘(23)-IMU和里程计融合与单独编码器里程计的对比测试

有2种方式测试：手动控制机器人走一圈然后回到之前的原点，通过观察模拟器(RViz)中里程与初始点的偏差程序控制机器人行走(例如走一个方形)，通过观察最终机器人时间与最初原点的偏差下面我们使用的都是第一种及标记

PIBOT导航机器人·2020-03-02 22:50

RViz学习笔记（六） - 交互式marker：Simple_marker.cpp分析

Savior2016·2020-02-28 17:08

RViz学习笔记（八） - 交互式marker：cube.cpp分析

Savior2016·2020-02-24 07:33

ROS可视化工具RViz的简单使用教程

1、安装rvizsudoapt-getinstallros-melodic-rviz环境检测、安装rosdepinstallrvizrosmakervizstartup(开两个终端)source/opt

谭小潜·2020-02-09 14:00

Turtlebot2使用RplidarA2激光雷达

添加环境变量和工作空间，增加雷达别名（4）雷达启动测试（测试之前把雷达拔出，重新插进去）（5）使用turbot程序驱动雷达4、使用Gmapping建图（1）启动底盘（2）启动gmapping（3）启动rviz

*月亮*·2020-02-02 14:45

ros视频学习和rviz的探索（二）

2020.01.19柳恩钊一、根据毛哥推荐看ros的mooc教程，这部分关于topic和service两种结构image.pngtopic是单向的，一个Node可以订阅多个topic,还需要用到launch文件共同打开一个模型，service是双向的，用于快速变化的动作，当然还有一种action是离散变化的动作，用于中断比较多的情况。还有区别就是action异步通讯而service是同步通讯。我们

Quadrotor_RL·2020-01-20 00:54

RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)

ROS提供了非常强大的图形化模拟环境RViz-3D可视化工具，这个RViz能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用RViz对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。

徐大徐·2020-01-01 15:31

RViz学习笔记（三） - Markers: 点和线（C++）

1介绍上一节我们学习了怎么发送简单的形状到rviz，现在我们要放松一些更加复杂的东西。

Savior2016·2019-12-19 15:58

基于ros-kinetic的velodyne 16 driver 安装以及rviz*点云可视化

概要：目标：是让雷达连接电脑（ubuntu系统），实现点云可视化依赖关系：velodynedriver的安装基于ros,ros安装基于Ubuntu系统，rviz是ros系统中自带的三维可视化工具。

sharer7717·2019-12-07 12:47

2018-01-16：Rviz显示iai_kinect2发布的点云数据

bridge.launchpublish_tf:=true#启动的时候发布tf注意：如果仅仅执行如下的命令：roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launch我们是无法通过Rviz

ShapeYourself·2019-12-01 02:19

Turtlebot2+激光雷达定点移动和避障（利用已有的地图）

roslaunchturtlebot_bringupminimal.launch2、自主行驶的launch文件$roslaunchturtlebot_navigationamcl_demo.launch3、在rviz

cnlr·2019-11-19 17:32

ROS 用Solidworks插件生成URDF

ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel

Danny_a44d·2019-11-04 16:41

思岚A1激光雷达hector_mapping建图与定位

首先下载好思岚A1激光雷达对应的ROS包，编译一下，然后启动rviz查看激光雷达获得的点云数据。roslaunchrplidar_r

欧俊岑·2019-10-29 12:33

20191014继续TurtleBot3机器人的Rviz仿真

接着20191013-对TurtleBot机器人仿真的进化的想法继续安装TurtleBot3机器人cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.gitgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.gitgitclonehttps://github.

MSUDU·2019-10-14 17:24

ROS学习之路

记录一下自己的学习历程吧目前的状态：仅看过MOOC上柴老师和古月居的ROS初级的入门教程，对ros仅仅有一个大概的认识，大概知道Topic，service等一些基本的概念，其他的像tf，slam，gazebo，rviz

hacker_G·2019-09-28 10:59

建立不同关节以及各种组合(gazebo转vrep)

之前穿刺机器人的urdf乃讨巧可以在rviz上可视化动起来（看把我牛逼的），

kiomi_kiomi·2019-08-25 19:26

ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo

一开始没加tf会报错如下[WARN][1531227099.238940419]:MessageFilter[target=map]:Dropped100.00%ofmessagessofar.解决如下启动传感器驱动，加上tf变换，从/odom到激光roslaunchurg_nodeurg_lidar.launch然后rosrunrvizrviz点击左下方Add图标，然后下滑找到LaserScan

dorothy233·2019-08-22 18:55

ROS读取激光雷达点云数据（RS-Lidar为例）

一、准备工作：1、安装ROS（含有rviz）；2、安装pcl-ros。pcl（PointCloudLibrary）-ros是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具。

yuyuelongfly·2019-07-19 14:05

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