RVIZ

ROS进阶学习手记 7.2 -- RViz仿真实例2:Create SmartCar

ROS进阶学习手记7.2--RViz仿真实例2:CreateSmartCar上一节玩了exbot在RViz里的仿真控制，这里我们用urdf文件写个自己的小车模型，ref:http://blog.csdn.net
weixin_30823833·2015-07-29 13:00

ROS进阶学习手记 7.2 -- RViz仿真实例2:Create SmartCar

上一节玩了exbot在RViz里的仿真控制，这里我们用urdf文件写个自己的小车模型，ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292
sonictl·2015-07-29 13:00

ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1

【任务2】：   用simulator:RViz工具，完成对小车的建模，名字driveRViz=dvrv,用dvrv_node发布topic和数据格式，向它发送位置指令，使它能接受键盘输入，并完成前进，
sonictl·2015-07-24 15:00

ROS进阶学习手记 3 -- RViz工具的学习2，Markers: Sending Basic Shapes

Markers:SendingBasicShapes(C++)---------------------------      我是从这里开始：http://wiki.ros.org/rviz          
sonictl·2015-07-16 15:00

ROS进阶学习手记 2 -- RViz工具的学习1

1、认识rvizrviz是ROS中一款强大的3D可视化工具，这个玩意在后面可是要频繁用到的，是必须要弄明白的，详细的教程可以参考wiki：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide
sonictl·2015-07-16 10:00

ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]

1.运行roslaunch文件打开某rviz文件，出现了如下的错误： [rviz-1]processhasdied[pid10134,exitcode-6]2.运行rosrunrvizrviz 正常，运行某发布图像的节点
zyh821351004·2015-07-07 21:00

安装ROS工具包和Rviz仿真器

安装ROS工具包和Rviz仿真器这一次主要学习INSTALLINGTHEROS-BY-EXAMPLECODE，是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1
lizilpl·2015-07-04 21:00

rviz显示地图

ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz，这个 RViz能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。
super_mice·2015-05-10 12:00

Learning URDF Step by Step

1从一无所有创建一个可视化的使用URDF的机器人模型学习如何创建一个能够在rviz中看到的机器人模型。在这部分教程中，我们将创建一个乍一看很像R2D2的机器人模型。
kevin_johnson·2015-04-30 15:32

ROS，Gazebo以及Rviz的启动以及环境设置问题

在基于linux上的ros，其需要注意环境变量，如下是rosgazebo以及rviz的启动方式。
htlbydgod·2015-04-16 13:01

ROS，Gazebo以及Rviz的启动以及环境设置问题

在基于linux上的ros，其需要注意环境变量，如下是rosgazebo以及rviz的启动方式。
htlbydgod·2015-04-16 13:01

[置顶] ROS 学习系列 -- 使用Rviz观察智能车的运动轨迹 无陀螺仪计算角度转动

视频录像根据两边轮子转动的速率不同，推算出转动的角度。包括原地旋转。计算的原理和代码可以查看文章ROS教程之navigation：用move_base控制自己的机器人(2) 
crazyquhezheng·2015-04-07 16:00

ROS Rviz Gazebo

对于gazebo其是建立在ros系统上的一个调节与控制机器人的控制软件，基于的是ros系统的；Rviz是另外一visualization可视化的工具。
htlbydgod·2015-04-02 09:58

ROS Rviz Gazebo

对于gazebo其是建立在ros系统上的一个调节与控制机器人的控制软件，基于的是ros系统的；Rviz是另外一visualization可视化的工具。
htlbydgod·2015-04-02 09:58

[置顶] ROS 学习系列 -- 使用Rviz 可视化调试9轴机器人姿态融合

下面就是在Rviz中的识别效果测试(IE可能无法观看)：直接看优酷视频吧：http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0OTEwNzM2.html1.九轴姿态融合，欧拉角和四元数机器人三维空间的姿态的表达是用欧拉角
crazyquhezheng·2015-03-19 20:00

ROS 教程之navigation: 用程序设定导航目标点

    在做导航的过程中，目的地都是通过RViz界面手动设置的，很麻烦。那么能否通过程序设置目标点，让机器人自动在几个目标点之间来回循环呢？
heyijia0327·2015-03-18 11:00

Rviz黑屏（没有网格和画面）解决办法

刚刚开始使用ROS，但是使用rosrunrvizrviz的时候出现了以下界面；我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面这样明显是Rviz有错误，在网上搜索一番没有结果，最后在群里问了下
yake827·2015-03-09 10:00

[置顶] ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF和odom的关系。
crazyquhezheng·2015-01-31 21:00

[置顶] ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之二 joint 使用

我们接着上文 ROS学习系列--使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察之一link使用继续完成创建带四个可以转动轮子的双层小车。
crazyquhezheng·2015-01-21 20:00

[置顶] ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之一 link使用

使用ROS强大的机器人功能，建立ROS可以识别的机器人模型是第一步，也是无法绕过去的环节。UnifiedRobotDescriptionFormat(URDF)就是描述机器人硬件尺寸布局的模型语言。它是同ROS沟通的渠道，有了机器人的物理尺寸，ROS就可以有效的进行Navagation和碰撞检测(collisiondetect)了。未来，该语言会从ROS独立出来，集成到Ubuntu官方包发布。必须
crazyquhezheng·2015-01-18 20:00

[置顶] ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)

ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz，这个 RViz能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。
crazyquhezheng·2015-01-11 11:00

turtlebot_simulator

sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebot-simulator sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebot-appsros-hydro-turtlebot-rviz-launchers
dxuehui·2014-12-10 10:00

[置顶] ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

    之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。
hcx25909·2013-05-20 19:00

ROS学习记录

1.基础教程    http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials2.rviz官网学习：       http://www.ros.org/wiki/rviz3.tf官网学习
hcx25909·2012-10-21 21:00
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