Realsense 第17页

Windows 下pyrealsense2的安装

首先，在Windows下安装pyrealsense2有个巨大的坑，曾经也踩了几天就走出来的，现在出个教程方便大家。

沈明_SYM·2020-07-14 23:50

如何用Realsense D435i运行VINS-Mono等VIO算法获取IMU同步数据

前言IntelRealsenseD435i在D435的基础上硬件融合了IMU，然而目前网上关于这款摄像头的资料非常少，本文主要介绍自己拿着d435i历经曲折最后成功运行VINS-Mono的过程。。。

Manii·2020-07-14 20:07

VINS-Fusion Intel® RealSense™ Depth Camera D435i

Projects/catkin_ws_vins-fusion/devel/setup.sh”>>~/.bashrcsource~/.bashrcgedit~/.bashrc启动D435iroslaunchrealsense2

小秋SLAM笔记·2020-07-14 17:21

Ubuntu 14.04 ZR300驱动安装

这篇博客主要参考1.librealsense安装Intel在github上给出了他的官方SDK-librealsense。在它的安装说明里面明确指出了librealsense最好不要在虚

岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

ROS Indigo上使用RealSense ZR300

ROSIndigo上使用RealSenseZR300在Ubuntu14.04上安装了realsensezr300的驱动librealsense以后，想要在ros上用zr300跑一跑vins-mono试试

岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

#HALCON20.05•相机标定#

(2)使用设备：双目相机IntelRealsense435/小宅（已断销/绝版)。(3)完成功能：相机标定。第一步：准备标定板情况一：有标定板不用准备。

文子雪·2020-07-14 10:01

深度相机提取障碍物

深度图像的获取原理参考网站：基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）1、opencv头文件调用可用#include包含opencv所有库opencv头文件包含include的问题Opencv

a1059682127·2020-07-14 06:59

RealSense T265相机及IMU标定，运行VINS

转自https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a4不确定该文章有没有对IMU和相机的时间做同步！1.使用imu_utils工具包标定IMU。这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。先编译code_utils，再编译imu_utils。此外，编译code_utils会报错，code_utils-master/src/sum

神秘憨憨·2020-07-14 06:02

马克西姆0·2020-07-14 05:16

SQ 小车避障 Intel Realsense D435 基于线性梯度的深度值过滤

2019/12/2414:51@Author:Dontla@Email:[email protected]@Software:PyCharm"""importtimeimportnumpyasnpimportpyrealsense2asrsimportcv2im

Dontla·2020-07-14 04:41

Ubuntu 16.04 下 VINS-Mono 的安装和使用(RealSense ZR300)

文章目录Overview安装&运行ZR300驱动标定ZR300安装&运行VINS-MonoOverview本文介绍在Ubuntu16.04（ROSKinetic）的PC平台上使用RealSenseZR300

高晨光·2020-07-14 02:02

ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono

ubuntu16.04及ROSkinetic下使用ZR300跑VINS-mono第一步：在ROS中安装ZR300驱动参考ROS官网，安装realsense-camera包，注意其中的安装前提，搞定安装前提之后再进行之后步骤

sinat_41128705·2020-07-14 02:14

Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

一、提前条件系统版本：ubuntu16.04+ROS（kinetic）默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操作二、realsenseT265的SDK测试官方网站https://www.intelrealsense.com

IATBOMSW·2020-07-12 14:50

从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Mono从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Mono（1）安装测试librealsenseSDK2.0（2）安装测试realsense

Jichao_Peng·2020-07-12 14:32

UR5、realsense手眼标定

UR5、realsense手眼标定1.安装1.1.新建工作空间1.2.ur5源码编译1.3.安装aruco_ros1.4.安装vision_visp1.5.安装easy_handeye2.launch文件配置

无九不知名·2020-07-12 13:33

UR10 RG2机械臂手臂+RealsenseZR300 机器人手眼标定系列第四篇

参考文章了链接：https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/tree/masterhttps://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848跑了一个星期参考文章，一点点推进但是

羊羊羊机器人·2020-07-12 11:22

Realsense D435I标定

参考链接：kilibr官网https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/camera-imu-calibration；https://blog.csdn.net/HUST_lc/article/details/96144499感谢学友指教https://blog.csdn.net/weixin_40830684/article/details/88768225ht

小岛_神酱·2020-07-12 11:00

Launch VINS-Mono with Realsense D435i in RTAB-Map

Preparation:RemaptopicfromD435itortabmapFeedtheodometrytortabmapIntherqt_graphofvins_estimator,topic/vins_estimator/odometryiswhatrtabmapneeds.RunningLaunchrtabmap:roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrt

weixin_30663471·2020-07-12 06:39

Kalibr标定d435i

figureitout.最近准备使用realsensed435i，先对其进行标定。整体环境是基于ROS的，因为Kalibr是在ROS环境下。

wendaoyuchen·2020-07-12 02:04

ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相机 + UR3的手眼标定

在此，向他们辛勤的付出表示深深的感谢~~~realsenseD435i相机标定的链接https://blog.csdn.net/weixin_40628128/article/details/95945945

努力1努力1再努力·2020-07-12 01:29

Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、MacOS以及Android，原链接

陆羽飞·2020-07-11 23:52

realsense-ros安装

一、realsense-ros安装1.Createacatkinworkspacemkdir-prealsense_rosws/srccdrealsense_rosws/srccatkin_init_workspace2

Escape_X1n·2020-07-11 16:59

体感摄像头 realsense 系列硬件资料

一、体感摄像头Intel的体感摄像机是具有深度图像采集能力的摄像机，目前已经出到了400系列。与kinect2，ZED，leapmotion比较，属于比较中庸。手势识别方面不如leapmotion，leapmotion的视角是120度，精度和速度都比intel高，缺点是leapmotion不给深度图，只给最后的骨骼跟踪结果，也就是只能做手势识别应用，不能干别的。kinect2采用了TOF稳定性相对

jepco1·2020-07-11 09:34

RealSense SDK 开发笔记（三）获取R200的图像（OpenCV Mat）

(转载请注明出处)由于上合会议期间外面的快递无法到达市内，F200这些天多半是回不来了。。。然后就等着我写SR300的吧科科~上一节的代码的目的是了解SDK的蛋疼，也对手里的摄像头信息有个了解，当我们熟（麻）悉（木）之后很多信息就没必要管了，这节实（不）用（再）为（装）主（哔~），获取R200的彩色、深度和红外帧的数据，转换成Mat类型并显示出来。看代码吧，到手即用（逃）：查找设备（获取并初始化指

BICHENG=_=·2020-07-11 06:58

Intel Realsense D435i Run VINS-Mono

IntelRealsenseD435iRunVINS-Mono0.引言1.VINS-MonoInstall2.IntelRealsenseCameramodified3.RealSenseYaml-FileModifiedInVINS-Mono4

古路·2020-07-11 05:20

Intel Realsense D435i Firmware Update

IntelRealsenseD435iFirmwareUpdate0.引言1.更新2.显示设备信息0.引言固件下载更新教程1.更新固件名称：“Signed_ImageUVC.bin”执行rs-fw-update-l

古路·2020-07-11 05:20

realsense D435 标定(calibration)

realsenseD435标定1.确定是否需要标定工具:DepthQualityTool要求:将相机对准平坦的表面，例如约1至2米（3至6英尺）的墙壁。避免黑色表面。目视检查墙壁的深度图像显示。

黑猫爱小鹿·2020-07-11 01:29

intel realsense摄像头标定教程（win10环境）

intelrealsense摄像头标定教程准备工具IntelRealSenseD400SeriesDynamicCalibrationToolsprint-target-fixed-width.pdf或者对应手机

Alex-Leung·2020-07-11 01:34

Intel Realsense D435 通过识别目标的像素坐标和深度值（使用内参intrinsics）获取目标点的真实坐标

IntelRealsenseD435通过识别目标的像素坐标和深度值（使用内参intrinsics）获取目标点的真实坐标图原理基本获取内参`intrinsics`代码实操代码1（在`tensorflow-yolov3

Dontla·2020-07-10 21:18

intelRealsense python开发环境搭建

应该是从D系列开始官方的开发文档都整合在了github,事实上,官方也有python环境安装说明,只是全部是英文,英语好的同学可以自行去了解intelrealsensepython环境安装.再者官方在页面开头就说清楚了目前没有官方的

freeJoey·2020-07-10 18:23

Intel RealSense D435i Calibration

IntelRealSenseD435iCalibration0.引言1.标定工具安装1.1.imu_utilsInstall1.2.kalibrInstall2.IMU标定3.相机标定4.IMU+相机联合标定

古路·2020-07-10 16:18

虚拟现实数据手套汇总一览

并且，它还具有类似LeapMotion、英特尔RealSense和微软Ki

虚拟现实开发·2020-07-10 04:07

酷炫的实感技术分享

实感技术也称“实感计算”（RealSense），这是英特尔前不久推出的超炫高科技，最近也成为网友热议的话题。那么它到底有多牛逼呢？我们可以先通过英特尔官网的宣传视频有个直观了解。

回到过去2004·2020-07-09 01:42

用matlab从rosbag文件里读取图片

电脑系统是linux16.04，相机是realsense435i，用来记录rgbd信息的是ros这个系统利用ros记录rgbd图像首先在terminal中输入roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchalign_depth

Chris xing·2020-07-07 13:22

我的AI之路(36)--使用深度相机

2019年一年内使用过三款深度相机用于机器人基于视觉的目标识别和测距，分别是小觅D1000-IR-120、钜芯、IntelRealsenseD435(i)(D435i相对于D435来说增加了IMU功能模块

Arnold-FY-Chen·2020-07-07 01:26

Linux16.04LTS 安装Intel RealSense D435驱动

InstallthelatestIntel®RealSense™SDK2.0英文版原址：InstallthelatestIntel®RealSense™SDK2.0DebianPackageIntel®

是你亮哥哥呀·2020-07-06 21:25

（一）ROS学习之搭建realsense d435相机工作环境

注：本教程是在RealSenseSDK和ROSKinetic已正确安装的情况下进行的一、realsense-ros安装1.Createacatkinworkspacemkdir-prealsense_rosws

@zhoy·2020-07-06 06:47

ros2_object_analytics安装过程全记录

ros2_object_analytics安装过程全记录ros2_object_analytics安装过程全记录问题总结（1）OpenCV3.3依赖问题（2）devel版本中librealsense版本过低问题

Jichao_Peng·2020-07-06 06:06

TX2上运行realsenseD415

TX2上运行realsenseD415参考的相关链接第一步：在TX2上安装realsenseSDK库参考链接https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/85010619

Andriana·2020-07-06 04:09

IntelRealSense D435i

ResourcesGetstartedIntelRealSense/librealsense-GithubIntel®RealSense™SDK2.0GithubUserGuidePreparationUbuntu16.04Ubuntu16.04

Yubao Liu·2020-07-05 14:35

ROS下使用realsense-d435i跑通 rgbdslam_v2运行踩坑完成

准备工作rbgdslam_v2按照github,实验环境Ubuntu16.04,ROSkinetic如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你也不知道有没有，或者版本多少，那么就跟着我的博客走下去吧gitclonehttps://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.gitcdrgbdslam_v2sourceinstall.sh接着会提示Thi

pd很不专业·2020-07-05 09:59

opencv安装全套指南及常见问题解答---On Ubuntu

opencv有的时候总是会出现一些奇奇怪怪的问题，我将之前安装过程中所踩的一些坑整理了一下供大家参考，希望能够帮助到你们～这边以安装opencv3.4.3+contrib为例1.首先下载源码opencvrealsense

ah_107·2020-07-04 10:59

intel realsense保存16位深度图与rgb图程序

代码解释importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importjsonimportpngpipeline=rs.pipeline()config=rs.config

Alex-Leung·2020-07-04 10:20

intel realsense计算指定像素真实深度与像素坐标系转相机坐标系

intelrealsense深度转真实距离与像素坐标系转相机坐标系1.深度转真实距离1.1初始化配置importpyrealsense2asrs#相机配置pipeline=rs.pipeline()config

Alex-Leung·2020-07-04 10:20

RealSense D435i RGBD深度摄像头硬件结构及各个组件原理详解

先来看一下实际图片硬件结构图D435i介绍RGB-D(红绿蓝-深度)相机是3D相机，其在像素级输出具有颜色和深度信息的图像使用一对立体红外(红外)相机和彩色(RGB)相机USB供电具有全局快门感应器更大的85度左右的镜头视场(FOV)摄像机的捕捉最远距离可以达10米户外阳光下也可以使用输出1280x720分辨率的深度画面视频传输方面可以达到90fps6DOF追踪功能（sixdegreeoffree

小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

RTAB-Map 用 RealSense D435i 运行

RTAB-MAP（Real-TimeAppearance-BasedMapping）https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installationhttps://github.com/introlab/rtabmap_ros#installationhttp://wiki.ros.org/rtabmap_roshttp://official-rtab-m