Realsense

Realsense D435I标定

参考链接：kilibr官网https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/camera-imu-calibration；https://blog.csdn.net/HUST_lc/article/details/96144499感谢学友指教https://blog.csdn.net/weixin_40830684/article/details/88768225ht
小岛_神酱·2020-07-12 11:00

Launch VINS-Mono with Realsense D435i in RTAB-Map

Preparation:RemaptopicfromD435itortabmapFeedtheodometrytortabmapIntherqt_graphofvins_estimator,topic/vins_estimator/odometryiswhatrtabmapneeds.RunningLaunchrtabmap:roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrt
weixin_30663471·2020-07-12 06:39

Kalibr标定d435i

figureitout.最近准备使用realsensed435i，先对其进行标定。整体环境是基于ROS的，因为Kalibr是在ROS环境下。
wendaoyuchen·2020-07-12 02:04

ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相机 + UR3的手眼标定

在此，向他们辛勤的付出表示深深的感谢~~~realsenseD435i相机标定的链接https://blog.csdn.net/weixin_40628128/article/details/95945945
努力1努力1再努力·2020-07-12 01:29

Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、MacOS以及Android，原链接
陆羽飞·2020-07-11 23:52

realsense-ros安装

一、realsense-ros安装1.Createacatkinworkspacemkdir-prealsense_rosws/srccdrealsense_rosws/srccatkin_init_workspace2
Escape_X1n·2020-07-11 16:59

体感摄像头 realsense 系列硬件资料

一、体感摄像头Intel的体感摄像机是具有深度图像采集能力的摄像机，目前已经出到了400系列。与kinect2，ZED，leapmotion比较，属于比较中庸。手势识别方面不如leapmotion，leapmotion的视角是120度，精度和速度都比intel高，缺点是leapmotion不给深度图，只给最后的骨骼跟踪结果，也就是只能做手势识别应用，不能干别的。kinect2采用了TOF稳定性相对
jepco1·2020-07-11 09:34

RealSense SDK 开发笔记 （三）获取R200的图像（OpenCV Mat）

(转载请注明出处)由于上合会议期间外面的快递无法到达市内，F200这些天多半是回不来了。。。然后就等着我写SR300的吧科科~上一节的代码的目的是了解SDK的蛋疼，也对手里的摄像头信息有个了解，当我们熟（麻）悉（木）之后很多信息就没必要管了，这节实（不）用（再）为（装）主（哔~），获取R200的彩色、深度和红外帧的数据，转换成Mat类型并显示出来。看代码吧，到手即用（逃）：查找设备（获取并初始化指
BICHENG=_=·2020-07-11 06:58

Intel Realsense D435i Run VINS-Mono

IntelRealsenseD435iRunVINS-Mono0.引言1.VINS-MonoInstall2.IntelRealsenseCameramodified3.RealSenseYaml-FileModifiedInVINS-Mono4
古路·2020-07-11 05:20

Intel Realsense D435i Firmware Update

IntelRealsenseD435iFirmwareUpdate0.引言1.更新2.显示设备信息0.引言固件下载更新教程1.更新固件名称：“Signed_ImageUVC.bin”执行rs-fw-update-l
古路·2020-07-11 05:20

realsense D435 标定(calibration)

realsenseD435标定1.确定是否需要标定工具:DepthQualityTool要求:将相机对准平坦的表面，例如约1至2米（3至6英尺）的墙壁。避免黑色表面。目视检查墙壁的深度图像显示。
黑猫爱小鹿·2020-07-11 01:29

intel realsense摄像头标定教程（win10环境）

intelrealsense摄像头标定教程准备工具IntelRealSenseD400SeriesDynamicCalibrationToolsprint-target-fixed-width.pdf或者对应手机
Alex-Leung·2020-07-11 01:34

Intel Realsense D435 通过识别目标的像素坐标和深度值（使用内参intrinsics）获取目标点的真实坐标

IntelRealsenseD435通过识别目标的像素坐标和深度值（使用内参intrinsics）获取目标点的真实坐标图原理基本获取内参`intrinsics`代码实操代码1（在`tensorflow-yolov3
Dontla·2020-07-10 21:18

intelRealsense python开发环境搭建

应该是从D系列开始官方的开发文档都整合在了github,事实上,官方也有python环境安装说明,只是全部是英文,英语好的同学可以自行去了解intelrealsensepython环境安装.再者官方在页面开头就说清楚了目前没有官方的
freeJoey·2020-07-10 18:23

Intel RealSense D435i Calibration

IntelRealSenseD435iCalibration0.引言1.标定工具安装1.1.imu_utilsInstall1.2.kalibrInstall2.IMU标定3.相机标定4.IMU+相机联合标定
古路·2020-07-10 16:18

虚拟现实数据手套汇总一览

并且，它还具有类似LeapMotion、英特尔RealSense和微软Ki
虚拟现实开发·2020-07-10 04:07

酷炫的实感技术分享

实感技术也称“实感计算”（RealSense），这是英特尔前不久推出的超炫高科技，最近也成为网友热议的话题。那么它到底有多牛逼呢？我们可以先通过英特尔官网的宣传视频有个直观了解。
回到过去2004·2020-07-09 01:42

用matlab从rosbag文件里读取图片

电脑系统是linux16.04，相机是realsense435i，用来记录rgbd信息的是ros这个系统利用ros记录rgbd图像首先在terminal中输入roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchalign_depth
Chris xing·2020-07-07 13:22

我的AI之路(36)--使用深度相机

2019年一年内使用过三款深度相机用于机器人基于视觉的目标识别和测距，分别是小觅D1000-IR-120、钜芯、IntelRealsenseD435(i)(D435i相对于D435来说增加了IMU功能模块
Arnold-FY-Chen·2020-07-07 01:26

Linux16.04LTS 安装Intel RealSense D435驱动

InstallthelatestIntel®RealSense™SDK2.0英文版原址：InstallthelatestIntel®RealSense™SDK2.0DebianPackageIntel®
是你亮哥哥呀·2020-07-06 21:25

（一）ROS学习之搭建realsense d435相机工作环境

注：本教程是在RealSenseSDK和ROSKinetic已正确安装的情况下进行的一、realsense-ros安装1.Createacatkinworkspacemkdir-prealsense_rosws
@zhoy·2020-07-06 06:47

ros2_object_analytics安装过程全记录

ros2_object_analytics安装过程全记录ros2_object_analytics安装过程全记录问题总结（1）OpenCV3.3依赖问题（2）devel版本中librealsense版本过低问题
Jichao_Peng·2020-07-06 06:06

TX2上运行realsenseD415

TX2上运行realsenseD415参考的相关链接第一步：在TX2上安装realsenseSDK库参考链接https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/85010619
Andriana·2020-07-06 04:09

IntelRealSense D435i

ResourcesGetstartedIntelRealSense/librealsense-GithubIntel®RealSense™SDK2.0GithubUserGuidePreparationUbuntu16.04Ubuntu16.04
Yubao Liu·2020-07-05 14:35

ROS下使用realsense-d435i跑通 rgbdslam_v2运行踩坑完成

准备工作rbgdslam_v2按照github,实验环境Ubuntu16.04,ROSkinetic如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你也不知道有没有，或者版本多少，那么就跟着我的博客走下去吧gitclonehttps://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.gitcdrgbdslam_v2sourceinstall.sh接着会提示Thi
pd很不专业·2020-07-05 09:59

opencv安装全套指南及常见问题解答---On Ubuntu

opencv有的时候总是会出现一些奇奇怪怪的问题，我将之前安装过程中所踩的一些坑整理了一下供大家参考，希望能够帮助到你们～这边以安装opencv3.4.3+contrib为例1.首先下载源码opencvrealsense
ah_107·2020-07-04 10:59

intel realsense保存16位深度图与rgb图程序

代码解释importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importjsonimportpngpipeline=rs.pipeline()config=rs.config
Alex-Leung·2020-07-04 10:20

intel realsense计算指定像素真实深度与像素坐标系转相机坐标系

intelrealsense深度转真实距离与像素坐标系转相机坐标系1.深度转真实距离1.1初始化配置importpyrealsense2asrs#相机配置pipeline=rs.pipeline()config
Alex-Leung·2020-07-04 10:20

RealSense D435i RGBD深度摄像头 硬件结构及各个组件原理详解

先来看一下实际图片硬件结构图D435i介绍RGB-D(红绿蓝-深度)相机是3D相机，其在像素级输出具有颜色和深度信息的图像使用一对立体红外(红外)相机和彩色(RGB)相机USB供电具有全局快门感应器更大的85度左右的镜头视场(FOV)摄像机的捕捉最远距离可以达10米户外阳光下也可以使用输出1280x720分辨率的深度画面视频传输方面可以达到90fps6DOF追踪功能（sixdegreeoffree
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

RTAB-Map 用 RealSense D435i 运行

RTAB-MAP（Real-TimeAppearance-BasedMapping）https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installationhttps://github.com/introlab/rtabmap_ros#installationhttp://wiki.ros.org/rtabmap_roshttp://official-rtab-m
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

RealSense D435i RGB-D RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based Mapping

启动RealSenseD435i：roslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launchstereo_image_proc转换：ROS_NAMESPACE=camerarosrunstereo_image_procstereo_image_procleft
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:21

Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono

Ubuntu16.04上用RealSenseZR300跑VinsMono这篇博客主要讲使用RealSenseZR300运行VinsMono，主要包括：（1）ROS上RealSenseZR300驱动的安装
岁月饶过谁·2020-07-02 14:43

RealSense d435学习（一）：Ubuntu开发环境搭建

RealSensesdk2.0环境搭建，有两种方式，一种是使用预构建包，适用于内核4.4，4.10，4.13，4.15,本文是这种方法;第二种是自己编译源码，适用于内核4.16以上或需要自定义裁剪sdk
Bartopt·2020-07-02 14:07

在TX2上运行realsenseD435摄像头

在TX2上运行realsenseD435先给出相关的链接在TX2上安装realsenseSDK库在TX2上安装realsenseSDK库先给出相关的链接github上的一些链接realsenseSDK库
史莱姆劝退师·2020-07-02 10:41

Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2

RealsenseD435基于ROS跑通ORBSLAM2系统ubuntu16.04ROSKinetic相机RealsenseD435SLAM系统：ORBSLAM2一.安装Realsense的SDK官方链接
史莱姆劝退师·2020-07-02 10:41

Windows10+VMware15.0+Ubuntu16.04+ROS kinetic+orb-slam2+usb_cam配置过程记录

本来快要配置结束了，结果安装realsenseROSwrapper之后启动launch文件总是显示找不到节点，搜索，说是可能catkin_ws中加入别的文件导致这个问题，需要把build和devel删掉
小鹿的先生·2020-07-02 10:47

VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题

在配置RealsenseD435i的过程中，遇到一个问题。执行./scripts/patcg-realsebse-ubuntu-lts.sh下载速度奇慢。10K/s左右。
小鹿的先生·2020-07-02 10:47

用ros从realsense中录制并提取rgb图像

储存realsense采集的rgb图像到bag文件打开第一个terminal:roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchalign_depth:=true打开第二个
Chris xing·2020-07-02 08:25

在Ubuntu 16.04下通过ROS使用 realsense D435i 获取点云数据

一、驱动安装librealsense安装librealsnese的安装网址我是通过指令安装的，总的来说就是一下步骤：Registertheserver'spublickey:sudoapt-keyadv
li_lala·2020-07-02 08:35

安装RTAB-MAP，并用RealSense R200运行

前言RTAB-MAP（Real-TimeAppearance-BasedMapping）是RGB-DSLAM中比较经典的一个方案。它实现了RGB-DSLAM中所有应该有的东西：基于特征的视觉里程计、基于词袋的回环检测、后端的位姿图优化，以及点云和三角网格地图。因此，RTAB-MAP给出了一套完整的（但有些庞大的）RGB-DSLAM方案。目前我们可以直接从ROS中获得其二进制程序，此外，在Googl
W_Tortoise·2020-07-02 07:51

ubuntu16.04 安装 librealsense

1、下载realsense包：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2、更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核（很重要）sudoapt-getupdate
kou_ching·2020-07-02 07:01

Ubuntu16.04下ROS Kinetic、RealSense R200、RTAB-Map安装及遇到的问题

ROSKinetic安装参考：[1]http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu[2]https://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a3c2d50b1fb0096db.html[3]【主要】https://blog.csdn.net/m0_37964922/article/details/80150485问题1s
斤斤要努力鸭·2020-07-02 06:38

SLAM之相机选型

本文对ZED、小觅、intelRealSense三种相机进行调研比对，主要在型号、同步精度、适用场景、优缺点、工作原理、和ros及SLAM的融合等方面展开调研。
lark_ying·2020-07-02 02:54

Realsense D435i 在ubuntu 16.04上编译与安装SDK librealsense

转自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113前言等了一个月的realsensed435i终于发货了！
hjwang1·2020-07-02 02:44

ubuntu 16.04安装librealsense（D435i）

终于安装成功了：1、下载realsense包：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2、更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核
吖鹤鹤·2020-07-02 02:55

SLAM算法配置——使用Realsense D435i结合ROS跑通ORB-SLAM2的RGB-D节点

ORB-SLAM2源地址配置环境依赖Pangolin，OpenCV，Eigen3，DBoW2andg2o（源代码里有，不用自己装），ROS（至少为Hydro版本，越新越好）这些配置过程较为简单，这里不赘述ORB-SLAM2编译gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitORB_SLAM2可以看到源码里包含build.sh和build_ros.sh
guikunchen·2020-07-02 01:41

Intel Realsense D435i SDK Install

IntelRealsenseD435i0.引言1.参考2.Install3.Other0.引言自己买的还没到，借的同学，生怕给他搞坏了。
古路·2020-07-01 23:35

realsense SDK2.0学习：：（四）D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现

D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现为了更深入了解深度图对齐彩色图的过程，本例将坐标变换部分使用Eigen库来实现本例基本按上篇：IntelRealsenseSDK2.0学习：：（三）D435
dieju8330·2020-07-01 22:10

realsense D435在ubuntu16下配置SDK和ROS环境

使用配置系统：Ubuntu16.04，ROSKinetic相机：IntelRealSenseD435由于在虚拟机下的ubuntu16上配置失败（官网有说明realsenseSDK不支持虚拟机下安装），所以这次安装了一个双系统
cloudless_sky·2020-07-01 20:26

Ubuntu 16.04 + Realsense D435i + ROS 开发

Ubuntu16.04+RealsenseD435i+ROS开发https://www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11300167.html参考：[1]Realsense-Ros
chenjing0828·2020-07-01 20:10
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