Rviz 第21页

关于ROS [joint_state_publisher-1] process has died [pid 3045, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib..

问题描述：运行roslaunchsmartcar_descriptionbase.urdf.rviz.launch出现错误：ERROR:theconfigfile'/opt/ros/kinetic/share

颓个只番薯·2020-06-30 09:23

【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结

激光驱动安装与点云数据录制1.1、新建、或者使用现有的ROS的工程：1.2、下载激光雷达的ROS接口驱动：1.3、配置主机的IP地址：1.4、配置出厂标定文件：1.5、运行驱动程序生成点云消息：1.6、rviz

JK-Cool·2020-06-30 02:01

基于ROS实现在建图的同时显示本地地图背景的方法

ROS实现在建图的同时显示本地地图背景的方法1.安装map_server2.map_server功能包简介3.利用map_server将地图保存在本地4.利用map_server回放本地地图文件5.在rviz

尚庆龙·2020-06-30 00:15

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

源码下载与配置步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallros-indigo-octomap*源码安装cdturtlebot_ws/srcgitclonehttps

周小枫·2020-06-29 23:53

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真安装gmapping:启动gmapping演示（激光雷达）：1.启动仿真环境2.在Rviz中查看激光雷达信息3.启动键盘控制机器人移动若现了以下错误，

good luck*·2020-06-29 09:36

moveit添加物体在rviz中不显示

MoveitPlanningSceneInterfaceaddBoxnotshowinginRviz我是直接从moveit官网教程PickandPlaceTutorial中直接复制过来的代码,在修改了部分参数之后,使用我的机械臂模型验证,后面的pick和place**部分可以执行,但是场景中始终没有出现添加的物体.解决办法:把函数planning_scene_interface.applyColl

自动物料运输系统·2020-06-29 08:49

URDF机器人建模

建模过程：1、创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro，（1）创建新文件夹：urdf：存放机器人模型的URDF文件或xacro文件;config:保存rviz配置文件

柳贞儿·2020-06-29 08:26

环境搭建以及知识点片段总结

的使用查找可执行文件调用的库目录QT5源码库可以使得opencv的imshow显示像素值重新编译时出问题，建议清除所有编译产生的文件，再进行重新编译代码调试总结1代码调试总结2读取RGB图像RGB分量方法RVIZ

飞猪FJ·2020-06-29 07:11

ROS操作系统实验四

（2）打开rviz，加入机器人模型、点云和雷达信息。rviz中的白线为雷达信息。（3）随着机器人的移动，点云信息和雷达信息也随之更新。

r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:17

No mudule named arbotix_msgs

我在看古月大神的Arborix+rviz中出来了Nomudulenamedarbotix_msgsmakearbotix_ros-j8-l8等问题解决方案：1：首先将自己的功能包路经一定要让系统识别到，

月亮上的仙人掌·2020-06-29 01:36

ROS arbotix 控制小车总结

通过学习ROSarbotix包虚拟控制rviz中建立的URDF小车模型有如下感悟:1.驱动的建立首先,通过arbotix_driver节点虚拟驱动小车,其中的虚拟控制器fake_mbot_controller.yaml

weixin_40521032·2020-06-28 23:42

这玩意能靠谱才怪。在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

Gazebo：RVIZ：1.Docke

weixin_39960014·2020-06-28 23:47

【ROS】关于MOOC中《机器人操作系统入门》中可能遇到的问题解决方案

1、安装ROS过程中总是提示缺少某个模块，比如说re模块：检查你的计算机是否安装了pyhton3，如果是的话把.bashrc文件中的python3注释掉，应该就能解决问题2、在rviz中无法看到laserscan

历尽千帆_SLAM·2020-06-28 22:40

ROS之坑

我使用ROS建图的时候，用的是Kinect的深度信息转换成laserscan，Rviz仿真环境调用出laserscan信息的时候显示如下错误：Transform[sender=unknown_publisher

weixin_34234829·2020-06-28 14:06

RViz学习笔记（一） - 安装

1安装问题如果在运行的时候出现了什么问题，在下面没有看到答案，可以到问题反馈页面2安装或者编译rviz显然你不需要把安装和编译都做了，只需要其中一个，而且你会更喜欢安装2.1从debian仓库安装sudoapt-getinstallros-fuerte-visualization

Savior2016·2020-06-28 10:32

ROS（kinetic）机器人仿真

Ubuntu16.04+ROSkinetic1.安装turtlebot包在命令行窗口（终端）中输入安装命令sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot-*2.安装可视化工具rviz

口袋里のInit·2020-06-27 12:49

关于Rviz的一些问题

ROSNotransformfrom[sth]to[sth]Likethis:Notransformfrom[right_leg]to[base_link]参考RVizkeepsaying"Notransformfrom[front_left]to[base_link]"提到：Igotit!Ittookmeawholedaytofigureoutwhy.joint_state_publisherf

MSUDU·2020-06-26 12:25

Ubuntu16.04 双击启动sh程序以及开机自启sh程序(以启动基于ROS的rviz程序为例)

申明：由于项目需要，特地查找双击启动程序以及开机自启功能，但由于使用第三方库结果都以失败告终，在自己摸索之后，终于实现了想要的功能，以下是本人亲自走过的流程，现在分享出来一起学习与交流！程序运行所需环境：运行系统：Ubuntu16.04运行环境：ROSKinetic程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件双击启动程序一、在桌面上新建一个Auto.sh脚本文件1、文件里

华青水上·2020-06-26 05:27

ROS学习【11】-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真(camera、kinect、Lidar),并通过Rviz进行数据显示

ROS学习-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真目录一、Gazebo环境搭建前的准备1、将搭建模型下载到我们的gazebo环境下2、升级我们的gazebo版本二、创建配置launch文件参数的world文件1、进入工程包mbot_gazebo2、创建文件夹worlds3、进入该文件夹4、创建playground.world文件5、创建room.world文件三

陈一月的编程岁月·2020-06-25 23:03

ubuntu18.04 安装ros

因为最近在做点云方面的研究，所以想使用rviz来进行可视化，于是开始在ubuntu下搭建ros，系统环境为ubuntu18.04下面是搭建ros的步骤以及遇到的一些问题参考资料：https://blog.csdn.net

qq_35515203·2020-06-25 09:49

ubuntu16.04下使用Modbus RTU协议控制Robotiq

ubuntu16.04下使用ModbusRTU协议控制Robotiq一、设备配置二、创建工作空间三、安装驱动四、配置串口五、ROS节点控制夹爪六、RVIZ显示模型一、设备配置操作系统：Ubuntu16.04

小白battle日记·2020-06-25 06:55

gazebo中导入URDF模型文件(一)

前提：我的URDF模型是买机械臂的时候公司给的，只能加载到RVIZ中，而且只有base_link中有碰撞参数()和惯性参数()，别的link只有可视化参数。吐槽卖机械臂的！

开心就好鸭·2020-06-25 05:29

C++实现rviz 2D Pose Estimate 功能设置机器人初始坐标

1.首先查看设置初始坐标的话题为/intialpose，查看消息类型和格式从而决定怎么给它发数据（1）首先打开一个可以自动导航的项目文件，打开rviz，点击2DPoseEstimate进行初始位姿矫正，

龙性的腾飞·2020-06-25 05:54

Armbian专题——Armbian系统安装

接下来以orangePi为开发板，基于ROS，进行一系列全向轮小车研发，包括基于Gazebo和Rviz的仿真，希望大家多多支持，自己也是在学习的过程中，更新可能有点慢，见谅。

不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:35

rviz包的问题

运行例程时，遇到了rviz的问题1.rvizprocessdie这类问题。自己rospackfindrviz也无效，说明是包没安装或被不小心卸掉了。

皮熊·2020-06-24 20:35

ROS机器人操作系统(常用工具)

本节课我们要学习的Gazebo就是实现了仿真的功能，而调试与可视化由Rviz、rqt来实现，我们下节再依次介绍。

J-A·2020-06-24 10:39

ROS机器人操作系统(slam)

如下图所示，在SLAM建图的过程中，你可以在RViz里看到一张地图被逐渐建立起来的过程，类似于一块块拼图被拼接成一张完整的地图。这张地图对于我们定位、路径规划都是不可缺少的信息。

J-A·2020-06-24 10:39

入门教程(二)-Rviz插件

助手配置好了，得到了pr2_moveit_config文件夹，在开始介绍Rviz的使用之前，我们要进行以下

lqwh4664·2020-06-24 09:35

在远程pc上安装ROS来控制NAO

TableofContents1、在远程pc上安装ros2、安装NAOqi3、安装NAO机器人相关的ROS功能包4、安装远程ros功能包5、c++bridge的安装6、在真正的NAO上启动birdge7、在RVIZ

Jack LDZ·2020-06-24 04:41

ROS中gazebo工具学习（使用gazebo加载机器人模型）

注意，gazebo和rviz是不同的工具包，不要混淆。类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。

沧海飞帆·2020-06-24 01:33

ROS中新建机器人模型（.xacro）并用rviz显示

ROS中新建机器人模型（.xacro）并用rviz显示步骤：（1）新建包（2）在包中新建并编辑.xacro文件（3）在包中新建并编辑.launch文件（4）使用rviz显示模型1.新建包并配置全局变量1

沧海飞帆·2020-06-24 01:02

ROS学习笔记——Gazebo仿真32线velodyne雷达并在rviz显示点云数据

Gazebo中的plugins很多类型，world、model、sensor、system、visual、GUI。本篇主要利用gazebo中自带的32线velodyne，说明如何通过plugin构建ROS和Gazebo之间的连接。刚开始接触这部分内容可以参照以下链接内容：OverviewofGazeboPlugins：http://gazebosim.org/tutorials/?tut=plug

jcsm__·2020-06-23 21:29

ROS学习笔记（14）使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化

Fromsourcefiles3.IMU原始数据测试3.1文件系统注：遇到串口权限问题，请安装此步骤解决3.2运行imu_read_node运行节点launch文件查看节点和话题信息查看原始数据：3.3打开rviz

hhaowang·2020-06-23 14:01

用ROS做机器人仿真一、为ROS创建仿真模型

第一节在Gazebo和rviz中显示机器人模型英文链接（附视频教程，不过个人觉得视频教程说的不详细，要是想理解这个仿真过程到底是怎么回事，还要自己摸索）前提：1、如何通过URDF文件创建机器人模型并在rviz

fang_chuan·2020-06-23 06:07

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

Gazebo：RVIZ：1.Docke

zhangrelay·2020-06-22 10:10

ROS学习总结七：ArbotiX+rviz功能仿真

要实现这个仿真，首先需要安装一个ArbotiX功能包：在src文件夹下新建终端：$gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git注：这是kinetic版本的方式。不同版本不一定相同。然后再回到上层文件夹：$cd..$catkin_make下面是正式的仿真：由于这里用到的几个包来自于shenlan的源码，本着对知识产权的尊重，就不粘贴了

一叶执念·2020-06-22 09:49

激光雷达SLAM算法构建地图

robot.local1启动roslaunchrikirobotstm32bringup.launch2启动雷达roslaunchrikirobotlidar_slam.launch3ubuntu下运行rviz

DopeLiur·2020-06-22 07:28

开启rviz时 libcurl.so.4出现问题

具体显示如下：rviz:/usr/local/lib/libcurl.so.4:noversioninformationavailable(requiredby/opt/ros/kinetic/lib/

DopeLiur·2020-06-20 23:38

cartographer安装总结

总结一首先最大的坑来自Dockerfile，使用cartographer自带的Dockerfile文件，经过番茄等一些列操作，下载镜像还算顺利，但是在跑demo时遇到以下问题：1）.docker中调用Rviz

栾金鹿·2020-06-01 09:49

ROS——关于摄像头在gazebo的仿真

1.前言本文旨在实现摄像头在gazebo的仿真实现具体流程为：照相机在rviz的显示——>添加摄像头在gazebo的外观属性——>添加gazebo提供的摄像头插件2.照相机在rviz的简单示意创建名为usb_camera.xacro

我不是尾田·2020-05-27 22:51

RViz学习笔记（二） - Markers: 发送基本的形状

这一节将会学习怎么使用visualization_msgs/Markermessage发送一个基本形状到rviz1介绍不像别的显示组件，MarkerDisplay能让你直接可视化数据而不需要rviz知道任何东西

Savior2016·2020-04-13 14:06

ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人

概述使用PIBOT系列机器人，一般下面几个步骤需要通过ssh工具连接小车，启动相关建图与导航程序安装ubuntu主机或者虚拟机，在虚拟机启动Rviz界面观察建图情况和下发命令这里我们想只使用Android

PIBOT导航机器人·2020-04-07 07:46

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发四（添加rviz显示界面）

人机交互软件的界面开发ROSRviz组件开发方法开发交流QQ群：797497206完整项目代码：github文章目录一，实现效果二，核心代码三，代码说明：3.1添加rvizRenderPanel到界面中3.2添加Rviz

蒋程扬·2020-04-05 15:07

RViz学习笔记（四） - 交互式marker：开始

这一节讲什么是交互式marker，并且给出一些基本概念1介绍互动marker跟前面的那种差不多，只是它允许用户对它进行位置和姿态的改变等。他们被visualization_msgs/InteractiveMarkermessage来表示，包含了一个菜单和一些控件(visualization_msgs/InteractiveMarkerControl)。控件定义了不同的视觉部分，由一些基本图形组成并

Savior2016·2020-04-02 05:07

在QT中开发librviz显示雷达点云数据

一、基础配置在rosworksapce中建立gui模版项目，在src目录下catkin_create_qt_pkgtest创建一个包名为test的ros_gui模板添加rviz包依赖在CMakeLists.txt

Jneth·2020-03-31 14:05

RViz学习笔记（七） - 交互式marker：menu.cpp分析

Savior2016·2020-03-27 13:55

学习古月ROS探索总结（六）（八）键盘控制小车遇到的问题以及解决办法

如这位朋友所述，只需要把最后一行的urdf.vcg改为urdf.rviz，再把

林不厌·2020-03-19 10:04

ROS机器人底盘(4)-3D仿真模型

ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel

PIBOT导航机器人·2020-03-19 01:52

机器人启动过程

激光静态变换：base_line->laser，odom->map静态变换4）激光启动节点5）速度平滑节点yocs_velocity_smoother6）2.启动move_base和amcllaunch3.启动rviz

marine0131·2020-03-17 13:27

用程序设置机器人导航点

在做导航的过程中，目的地都是通过RViz界面手动设置的，很麻烦。那么能否通过程序设置目标点，让机器人自动在几个目标点之间来回循环呢？

marine0131·2020-03-15 23:16

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