Rviz

ROS机器人底盘(23)-IMU和里程计融合与单独编码器里程计的对比测试

有2种方式测试：手动控制机器人走一圈然后回到之前的原点，通过观察模拟器(RViz)中里程与初始点的偏差程序控制机器人行走(例如走一个方形)，通过观察最终机器人时间与最初原点的偏差下面我们使用的都是第一种及标记
PIBOT导航机器人·2020-03-02 22:50

RViz学习笔记（六） - 交互式marker：Simple_marker.cpp分析

Simple_marker源码/**Copyright(c)2011,WillowGarage,Inc.*Allrightsreserved.**Redistributionanduseinsourceandbinaryforms,withorwithout*modification,arepermittedprovidedthatthefollowingconditionsaremet:***R
Savior2016·2020-02-28 17:08

RViz学习笔记（八） - 交互式marker：cube.cpp分析

cube.png源码/**Copyright(c)2011,WillowGarage,Inc.*Allrightsreserved.**Redistributionanduseinsourceandbinaryforms,withorwithout*modification,arepermittedprovidedthatthefollowingconditionsaremet:***Redist
Savior2016·2020-02-24 07:33

ROS可视化工具RViz的简单使用教程

1、安装rvizsudoapt-getinstallros-melodic-rviz环境检测、安装rosdepinstallrvizrosmakervizstartup(开两个终端)source/opt
谭小潜·2020-02-09 14:00

Turtlebot2使用RplidarA2激光雷达

添加环境变量和工作空间，增加雷达别名（4）雷达启动测试（测试之前把雷达拔出，重新插进去）（5）使用turbot程序驱动雷达4、使用Gmapping建图（1）启动底盘（2）启动gmapping（3）启动rviz
*月亮*·2020-02-02 14:45

ros视频学习和rviz的探索（二）

2020.01.19柳恩钊一、根据毛哥推荐看ros的mooc教程，这部分关于topic和service两种结构image.pngtopic是单向的，一个Node可以订阅多个topic,还需要用到launch文件共同打开一个模型，service是双向的，用于快速变化的动作，当然还有一种action是离散变化的动作，用于中断比较多的情况。还有区别就是action异步通讯而service是同步通讯。我们
Quadrotor_RL·2020-01-20 00:54

RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)

ROS提供了非常强大的图形化模拟环境RViz-3D可视化工具，这个RViz能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用RViz对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。
徐大徐·2020-01-01 15:31

RViz学习笔记（三） - Markers: 点和线（C++）

1介绍上一节我们学习了怎么发送简单的形状到rviz，现在我们要放松一些更加复杂的东西。
Savior2016·2019-12-19 15:58

基于ros-kinetic*的velodyne 16 driver 安装以及rviz点云可视化

概要：目标：是让雷达连接电脑（ubuntu系统），实现点云可视化依赖关系：velodynedriver的安装基于ros,ros安装基于Ubuntu系统，rviz是ros系统中自带的三维可视化工具。
sharer7717·2019-12-07 12:47

2018-01-16：Rviz显示iai_kinect2发布的点云数据

bridge.launchpublish_tf:=true#启动的时候发布tf注意：如果仅仅执行如下的命令：roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launch我们是无法通过Rviz
ShapeYourself·2019-12-01 02:19

Turtlebot2+激光雷达定点移动和避障（利用已有的地图）

roslaunchturtlebot_bringupminimal.launch2、自主行驶的launch文件$roslaunchturtlebot_navigationamcl_demo.launch3、在rviz
cnlr·2019-11-19 17:32

ROS 用Solidworks插件生成URDF

ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel
Danny_a44d·2019-11-04 16:41

思岚A1激光雷达hector_mapping建图与定位

首先下载好思岚A1激光雷达对应的ROS包，编译一下，然后启动rviz查看激光雷达获得的点云数据。roslaunchrplidar_r
欧俊岑·2019-10-29 12:33

20191014继续TurtleBot3机器人的Rviz仿真

接着20191013-对TurtleBot机器人仿真的进化的想法继续安装TurtleBot3机器人cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.gitgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.gitgitclonehttps://github.
MSUDU·2019-10-14 17:24

ROS学习之路

记录一下自己的学习历程吧目前的状态：仅看过MOOC上柴老师和古月居的ROS初级的入门教程，对ros仅仅有一个大概的认识，大概知道Topic，service等一些基本的概念，其他的像tf，slam，gazebo，rviz
hacker_G·2019-09-28 10:59

建立不同关节以及各种组合(gazebo转vrep)

之前穿刺机器人的urdf乃讨巧可以在rviz上可视化动起来（看把我牛逼的），
kiomi_kiomi·2019-08-25 19:26

ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo

一开始没加tf会报错如下[WARN][1531227099.238940419]:MessageFilter[target=map]:Dropped100.00%ofmessagessofar.解决如下启动传感器驱动，加上tf变换，从/odom到激光roslaunchurg_nodeurg_lidar.launch然后rosrunrvizrviz点击左下方Add图标，然后下滑找到LaserScan
dorothy233·2019-08-22 18:55

ROS读取激光雷达点云数据（RS-Lidar为例）

一、准备工作：1、安装ROS（含有rviz）；2、安装pcl-ros。pcl（PointCloudLibrary）-ros是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具。
yuyuelongfly·2019-07-19 14:05

ROS读取激光雷达点云数据（RS-Lidar为例）

一、准备工作：1、安装ROS（含有rviz）；2、安装pcl-ros。pcl（PointCloudLibrary）-ros是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具。
yuyuelongfly·2019-07-19 14:05

ROS学习(二)机械臂urdf模型修改

工具:ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz导出后的模型想要在RViz中加载需要修改（1）package.xml里的的作者邮箱；（2）将urdf文件夹的名字改为robots
z1z2·2019-07-12 22:36

ArbotiX+rviz功能仿真示例（运行ROS by example 程序）Ubuntu16.04+kinetic

本讲主要介绍如何运行ROSbyexample中的程序，ROSbyexample本来支持indigo，后来发现在kinetic中也可以运行，方便学习。ROSbyexample的源码放在github上：https://github.com/pirobot/rbx1具体步骤是首先要建立工作空间，具体可以参考博主的ROS学习笔记（一），然后需要安装一些环境。1、安装ArbotiX控制板ArbotiX是一款
纷繁中淡定·2019-05-31 22:29

使用urdf文件进行rviz机器人建模

1.完整机器人模型2.基本元素2.1link连杆红色的框即为碰撞属性，为了简化计算，因此将椭圆形简化为方形linkorigin是起始坐标系2.2joint关节必须有父连杆与子连杆。3.机器人建模步骤3.1建立功能包我使用的是roboware进行建立的。首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。然后在功能包中新建文件夹，第一个文件夹为urdf
致敬图灵·2019-05-30 17:01

使用urdf文件进行rviz机器人建模

1.完整机器人模型2.基本元素2.1link连杆红色的框即为碰撞属性，为了简化计算，因此将椭圆形简化为方形linkorigin是起始坐标系2.2joint关节必须有父连杆与子连杆。3.机器人建模步骤3.1建立功能包我使用的是roboware进行建立的。首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。然后在功能包中新建文件夹，第一个文件夹为urdf
致敬图灵·2019-05-30 17:01

ROS 小车原地转圈的解决办法及调试方法

记录一下困扰了好久的问题在RVIZ中点一个地方小车就不停的打转哪里也不走首先是用ROSTOPICecho/cmd_vel查看twist消息的发布,发现x的数值始终维持在0.1左右,突然想到是不是因为被限制了速度所以每次只能直线跑一点点所以看起来一直在转弯点开
给我一个冰西瓜·2019-05-30 16:08

ros平台下python脚本控制机械臂运动

在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunchdemo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解／轨迹规划等仿真运动．
樱桃木·2019-05-06 15:48

URDF文件转Xacro文件、在rviz和gazebo中同时启动

car_body.urdf.xacrogazebo.urdf.xacrolaunch文件结果展示其他参考：husky遇到的问题及其解决方法URDF文件、Xacro文件介绍及参考教程URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ
answerMack·2019-05-03 21:05

树莓派3B+ Ubuntu mate16.04 开启热点

3B+Ubuntumate16.04开启热点1.需求和来源2.克隆和安装3.设置开启热点4.设置开机自启热点5.参考1.需求和来源在ros的调试中，树莓派放置机器人机身内部，电脑或者笔记本作为交互，开启rviz
氢键H-H·2019-04-30 17:54

kinect1使用depthimage_to_laserscan

depthimage_to_laserscan主要是利用深度摄像头的深度信息进行构建深度地图，其实类似于激光雷达构建地图，将深度信息放在rviz中显示。
L_smartworld·2019-03-22 14:35

Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑）

之后使用autoware标定自带的投影在rviz中显示点云投影在图像上，效果很好，然而想自己投影，使用OpenCVC的函数cv::projectPoints(pts_3d,r_vec,t_vec,camera_matrix
文锦渡·2019-03-15 20:04

机器人操作系统ROS从入门到放弃(八):使用rviz进行可视化

Rviz作为ROS的可视化工具拥有非常强大的功能，我也不是全部都用过，略懂皮毛。可视化是我们分析问题，向他人展现成果时最重要的工具。
陈瓜瓜_ARPG·2019-03-10 15:31

ROS——Gazebo仿真——四轮小车（SmartCar）详细教程

文章目录1.教程描述2.准备工作2.1创建工作空间2.2创建ROS硬件描述包3.小车模型示意图4.创建urdf描述文件5.创建launch文件6.rviz模型展示6.1添加Displays6.2修改参数
不懂音乐的欣赏者·2019-03-06 10:17

使用Rviz查看基于iai_kinect2的kinect2_bridge发布的实时点云和Octomap_server发布的实时octomap数据

第一步：安装Octomap及其在Rviz中的插件sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-rossudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-msgssudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-serversudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-rviz-plugin
l1216766050·2019-03-03 20:48

stm32自主移动机器人控制+rviz显示

参考：https://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/这里是创客做的步进电机教程我用的是can总线连接的伺服电机，有一定差别不过不大根据教程，如果catkin_Make出错，请更改package.xml中depend项catkinmessage_generation-->nav_msgsroscpprospyserialstd_msgstfnav_msgsros
JanKin_BY·2019-02-22 11:27

【求助】Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、录制点云信息并生成pcd文件时时间戳一直为零要怎么办

我用的毫米波雷达是TI公司的IWR1642BOOST，利用Rviz得到如下点云图像：我想要把点云信息导出为pcd文件，参考ros官网教程可用下列命令：rosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput
小林啊啊啊啊啊·2019-02-18 20:23

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（四）——Rviz及Gazebo下机器人模型显示

1.引言  上一章中我们成功导出了URDF文件，这章中我们将学习如何在Rviz和Gazebo下显示我们创建的三维模型。2.预备  首先，我们需要对导出的URDF文件进行下修改。
_微尘_·2019-01-30 22:44

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin
danwuxie·2019-01-30 21:35

机械臂仿真环境备忘录

tmux1human_detroslaunchopenni_launchopenni.launchroslaunchskeleton_makersmarkers_from_tf_for_test.launchrosrunrvizrviz-d`rospackfindskeleton_markers`/markers_from_tf.rviz2gaze_controlroslaunchcyton_ga
minione_2016·2019-01-19 15:35

cartographer代码及论文分析

map_frame=“map”：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认
dxmcu·2018-12-27 10:02

手把手教用ROS做机器人控制（三）--ROS系统中rosbag使用MATLAB查看的两种方法

不知道你们有没有遇到rosbag数据包查看数据困难的问题，用rosbagplay看不到数据，用rviz订阅也不太好，用rqt_bag插件查看也不是很友好，无奈之下，还是用我擅长的matlab实现数据查看
Robert--cao·2018-12-21 23:03

ROS——常用工具

这六个工具是我们开发常常用到的工具，gazebo是一种最常用的ROS仿真工具，也是目前仿真ROS效果最好的工具；RViz是可视化工具，是将接收到的信息呈现出来；rqt则是非常好用的数据流可视化工具，有了它我们可以直观的看到消息的通信架构和流通路径
cchangcs·2018-12-08 20:39

Gazebo学习之URDF -http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros

3.andelements这些标签在Gazebo和Rviz中的工作原理基本相同。但是，您必须同时指定这两个元素，因为与一些ROS应用程序不同，如果您不显式指定元素，Gazebo将不会将元素用作元素。
cookie909·2018-12-03 17:19

ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

archives/201609/843.html总结：一、机器人描述文件三个：机器人主体body文件：gazebo属性文件：主文件smartcar.urdf：二、启动文件smartcar_display.rviz.launch
weixin_34404393·2018-11-27 17:00

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（3）——将gazebo和ros连接起来

着实，到目前为止，我们只是很执拗的在rviz和gazebo之间进行显示，但是由于两个模块是完全不一样的，内部的消息机制以及驱动机制
一树荼蘼·2018-11-21 20:13

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 四）ROS基础-ROS中的关键组件

ROS当中的关键组件：Launch文件TF坐标变换Qt工具箱Rviz可视化平台Gazebo物理仿真环境Launch文件我们之前都是使用rosrun命令来运行具体的节点的。
小小何先生·2018-11-10 16:23

点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2

文章目录Rviz中的点云数据点云数据结构分析点云数据python解析数据截图Rviz中的点云数据本书据采用的经典的loam_velodyne算法，跑得是开源的包pcap包，有时间会详细介绍跑包的方法点云数据结构分析具体官方数据分析
傅立叶传奇·2018-11-02 19:49

matlab简单界面ros通信

转载:古月老师http://www.guyuehome.com/1047MatLab有非常便捷的可视化编程，我们可以借助Matlab来制作一些小的可视化工具，我们在之前的博客中，使用rviz的插件功能实现过一个速度控制的小工具
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-10-17 11:21

ros中的高效工具

目录launch文件launch文件的写法TF树Qt工具rviz数据三维可视化工具gazebo三维物理仿真平台launch文件rosrun每次只能启动一个ros节点，然而通常一个ros功能包当中包括很多个节点
Jack LDZ·2018-09-25 18:58

循环导航功能包测试

最近写了一个循环导航的功能包，在这里测试一下，有兴趣的可以了解一下使用之前需要有仿真机器人或者真实机器人，需要配备move_base包和rviz包1.启动我的仿真环境和机器人2.启动功能包的cycle_nav
boshen97·2018-09-06 18:11

在AMCL/Gazebo中增加Ground Truth Pose作为验证

参考：1:HowTo:GetgroundtruthposedatainROSGazebo2:代码3:Rviz:fixedframe[world]doesnote
大二哈·2018-08-28 17:05

ROS的那些IDE们（机器人操作系统集成化开发环境）Atom

一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下：1.Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz22
zhangrelay·2018-08-24 15:41
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