Rviz 第20页

ROS下，安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化

ROS下，安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化一、ROS下，安装rviz二、用rviz播放bag文件一、ROS下，安装rviz1.安装rvizsudoapt-getinstallros-kinetic-rviz2

w²大大·2020-07-06 15:50

ros:使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中，以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真

功能包的机器人自主导航仿真注意：要先导入相应的ros包,launch文件才能进行后面的操作1.使用gmapping仿真并并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中先下载gmapping包打开gazebo模型如图：打开rviz

lxzysx·2020-07-06 15:24

ROS中查看机械臂当前位姿

但是有时候想要根据机械臂目前的状态得到当前位姿，可以使用moveit的命令行工具或者直接在Rviz中查看。命令行工具首先启动MoveIt!

编程芝士·2020-07-06 14:06

树莓派3代ROS系统镜像文件下载链接

ubuntumate系统的ROS系统，系统都是本博自己手工编译打包镜像，方便大家学习一、基于debainjessie系统ROS版本为indigo,ros-full-desktop全系统手工编译安装，可以运行rviz

风野萧萧·2020-07-06 10:38

RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”

RVIZ使用的时候如果fixedframe选项设置不正确，那么就会无法显示显示相应的数据信息，并提示一下错误：“Forframe[XX]:FixedFrame[map]doesnotexist”官方文档对该选项的解释为

TensorME·2020-07-06 09:48

ros远程桌面使用x11vnc启动rviz办法

年计算机视觉顶会文章收录AAAI2017-2019CVPR2017-2019ECCV2018ICCV2017-2019ICLR2017-2019NIPS2017-20191.使用vnc4server无法启动rviz

vieo·2020-07-06 03:37

ROS杂记

archives/201702/1305.htmltf教程：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials#Learning_tfrviz教程：（官方教程）http://wiki.ros.org/rviz

正一番薯·2020-07-06 03:43

ros 播放激光雷达数据包，rviz可视化

通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后，可以通过rostopiclist列出当前运行的话题，然后记录：mkdirbagfilecdbagfilerosbagrecord-a#记录所有的话题当消息记录完成后，结束ctrl+c终止record的命令行，在新建的bagfile文件中会生成年-月-日-时-分-秒.bag文件。数据重现我们使用rosbag命令将数据记录在bag文件之后，还可以利用里

hotdog29·2020-07-06 03:19

ROS 中利用URDF 编写 Denso 机器人的一个简单模型——ROS机械臂学习笔记(一)

在写模型过程中遇到的问题，在RVIZ中的坐标系红色为X,绿色为Y,蓝色为Z。rpy的数值是沿着坐标系的箭头的方向，顺时针为正，逆时针为负。

独坐寒江边·2020-07-05 18:03

ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1

【任务2】：用simulator:RViz工具，完成对小车的建模，名字driveRViz=dvrv,用dvrv_node发布topic和数据格式，向它发送位置指令，使它能接受键盘输入，并完成前进，后退，

Sonictl·2020-07-05 13:01

利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR机械臂

利用moveit在ROSRViz下仿真控制UR机械臂上一篇博客介绍了UR5机械臂仿真环境的搭建，接下来讲介绍一下如何利用ROS官方提供的moveit包在RViz控制UR5运动，以及RViz界面的几个主要功能介绍

JK-Ray·2020-07-05 12:58

ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制可视化仿真

ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制仿真目录一、MoveIt系统架构的定义1、什么是MoveIt系统架构2、MoveIt系统架构的结构组成3、它的用户接口

陈一月的编程岁月·2020-07-05 09:06

ros机器人编程实践（16.3）- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

前言上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）-仿真SmartCar之模型“飞起来“上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了，但是rviz软件环境主要是用于数据可视化的，处理数据比较方便，真实环境的模型仿真还是需要在

只会git clone的程序员·2020-07-05 06:59

通过ROS控制真实机械臂(3)---Gazebo配合Rviz 仿真机械臂

######gazebo配合rviz仿真机械臂#######一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言

合工大机器人实验室·2020-07-05 05:13

ROS学习笔记（1）6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示

===============================内容概要：1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中；2.利用URDF插件，生成机器臂URDF工程文件3.URDF文件导入rviz

pathfinder1987·2020-07-05 01:50

TX2 USB串口驱动ttyACM模块通过编译内核设置

驱动安装好啦，那就来试试吧，启动了ROS的launch文件，哈哈，rviz也正常跑起来啦，本来心情大好，以为雷达可以正常使用啦。但是。。。rviz竟然没有显示出来激光雷达

lybhit·2020-07-04 23:56

(五)turtlebot3用代码控制机器人直线及圆弧运动(/cmd_vel geometry_msgs/Twist的使用)

2.启动slam并在rviz中显示roslaunc

沧海飞帆·2020-07-04 20:04

（一）ROS中新建机器人模型（urdf格式）并用rviz显示

在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示详细步骤如下：（1）在工作区创建硬件描述包，使用如下命令mkdir~/smartcar_description/src-pcd~/smartcar_description/srccatkin_crea

沧海飞帆·2020-07-04 20:03

hokuyo rviz配置

Install$sudoapt-getinstallros-%DISTro%-hokuyo-nodeConfiguringtheHokuyo$ls-l/dev/ttyACM0$sudochmoda+rw/dev/ttyACM0Startingaroscore$roscoreRunningthehokuyo_node$rosrunhokuyo_nodehokuyo_nodeViewingthedat

二儿娃·2020-07-04 17:12

ubuntu远程桌面控制另一台电脑：teamviewer或VNC.附带远程rviz打不开解决方法

远程控制方案：1：teamviewer；2：VNC+vnc_viewer；3：VNC+系统自带桌面共享1，搜索ubunutu安装teamviewer即可，速度很快，还能文件传输，开会功能，十分强大2，VNC：VNC是一种协议，实现它的方法有多种：vnc4server、x11vnc等，x11vnc最好用使用方法：①在要被控制的电脑上安装X11VNC②查看要被控制的电脑的ip：终端运行ifconfig

ethan_guo·2020-07-04 15:58

ROS教程——让模拟机器人动起来（键盘控制）

在上一篇的教程里介绍了基于RVIZ的仿真环境arobotix，同时给大家附加了仿真底盘的。这节内容主要讲如何利用键盘让仿真机器人动起来。

Allians联汇智造·2020-07-04 10:48

SLAM & ROS on RViz

参考：RViz实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程(SLAM)RViz实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程(SLAM)----27安装kinetic版本的gmapping：sudoapt-getinstallros-kinetic-slam-gmapping

aaa小菜鸡·2020-07-04 10:58

ROS专题----机器人模型urdf简明笔记

----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在

zhangrelay·2020-07-04 09:08

ROS在RViz与Gazebo仿真环境下的控制器（ArbotiX、ros_control）配置

简介从个人这几天的经历看来（鄙见，可能不具有准确性，仅给大家作参考），ArbotiX与ros_control在ROS中充当的均是控制器的角色，其完成的工作都是发送路径规划信息给电机，电机完成轨迹规划并发布关节状态给RViz

YiKangJ·2020-07-04 09:36

ROS机器人系统开发（仿真环境+无硬件）- 报错合集

1、《ROS机器人开发实践》源码配套源码2、rviz无法显示机器人模型错误参考网址3、ROS:[xxx.launch]isneitheralaunchfileinpackage错误参考网址4、Ubuntu

Ydecube·2020-07-04 09:04

Ubuntu远程，解决rviz无法在远程桌面下使用

Ubuntu下远程桌面无法使用rviz解决原理解释将启动文件加入bash，避免每次export具体操作：1.检查主机与移动端机器的IP主机IP:192.168.31.193主机名:ada(也可使用ada.local

Siyuada·2020-07-04 08:49

RVIZ添加image话题段错误的解决办法

当使用ROS开启rviz时，正常启动。启动界面下，添加image时，rviz出现段错误，程序崩溃。google了一下找到这篇文章。

SLAM科研汪·2020-07-04 06:11

[GAZEBO]机器人模型之material

>中提到,GAZEBO仿真时这需要对每一个link添加标签,GAZEBO无法通过中的material参数设置颜色,标签只需要包含属性material,即:Gazebo/White在实际建模过程中发现用rviz

昕动乐活·2020-07-04 00:43

（二）ROS中控制机器人运动（示例运行）

ROS中让机器人运动的步骤如下：（1）新建机器人模型（2）运行.launch文件加载模型（3）加载rviz的配置文件（4）发布消息使用机器人运动首先使用《ROS_by_example》书籍中的代码来看下效果示例代码运行步骤

沧海飞帆·2020-07-04 00:33

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL在Qt中加载ROS库Qt界面中启动ROS嵌入Rviz，并显示点云，载入与保存PCD文件在Qt中加载ROS库本文使用Qt4.9.2，首先打开Qt

做个甲方·2020-07-02 17:45

ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16线激光（ROS学习笔记六）

昨天与前天的工作解决了ROS与V-rep通讯的问题，今天主要利用V-rep研究了仿真velodyne16线激光的问题，并将数据发送至rviz中，将点云地图画了出来。

jkewang·2020-07-02 17:29

借助 ros的可视化工具显示自己的数据

ROS中显示坐标系https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/88234338(十二)ROS在rviz中的不同位置显示文字(visualization_msgs

小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:50

ROS学习笔记（2）6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package

blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾：上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz

pathfinder1987·2020-07-02 14:42

ROS操作系统学习（十五）常用可视化工具的使用

在rviz中，可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述，并且在

nidie508·2020-07-02 13:02

【SLAM】之建图Bag->Pcd->OctoMap

上篇中我们得到了3D激光雷达获得的点云图，存在.bag文件中，接下来我们再用上上篇末尾的做法跑loam_velodyne算法，在RVIZ中的显示效果如下：这时我们用rqt_graph可以看到：上面三幅图分别是

littlethunder·2020-07-02 08:07

用ros从realsense中录制并提取rgb图像

文件打开第一个terminal:roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchalign_depth:=true打开第二个terminal:rosrunrvizrviz在rviz

Chris xing·2020-07-02 08:25

autoware安装、配置和快速使用

openCVQT5系统依赖项autowareautoware入门快速使用建立目录autoware来保存demo数据下载demo数据解压生成launch文件运行runtimemanager运行rosbag启动RViz

liaoshenglan·2020-07-02 08:38

（六）ROS发布里程计（Odometry）消息并在rviz中显示

由于tf只能表示机器人相对与全局地图world的位置关系，而里程计消息不但能表示位置还能够表示向量信息。里程计消息nav_msgs/Odometry结构如下Headerheaderstringchild_frame_idgeometry_msgs/PoseWithCovarianceposegeometry_msgs/TwistWithCovariancetwistROS中可以发布里程计消息，并在

沧海飞帆·2020-07-02 07:10

ROS 学习系列 -- 执行turtlebot navigation的方法

我们讲一下如何使用现有的turtlebotlaunch文件来启动navigation，并在PC上使用rviz指挥。

东方赤龙曲和政·2020-07-01 21:38

rviz中添加kinect2的模型

1编译报错NotenoughblocksXacroException('Notenoughblocks',)wheninstantiatingmacro:kinect2_xacro(/home/cbc/catkin_ws/src/iai_robots/iai_kinect2_description/urdf/kinect2.urdf.xacro)infile:/home/cbc/catkin_ws

coldplayplay·2020-07-01 20:29

ROS(2):使用aubo机械臂GitHub工程启动Rviz仿真

首先安装moveit和industrialsudoapt-getinstallros-kinetic-moveit-coresudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-core一：建立工程目录在home工作目录下,建立catkin_workspace编译目录mkdircatkin_workspace注意：尽量建立在~/catkin_workpace目录，否则后

Murphy_0806·2020-07-01 17:34

Ubuntu+ROS在虚拟机中使用说明以及Gazebo和Rviz的问题

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。

zhangrelay·2020-07-01 15:07

ROS查询笔记本摄像头参数，利用rviz显示实时视频

这里是在VMware虚拟机下进行的操作1.安装uvc-cam；以kinetic为例sudoapt-getinstallros-kinetic-uvc-camera如果发现出现如下错误：解决方法：①reboot重启虚拟机②ps-a把进程列举出来，找到那个apt-get对应的进程数字,然后输入sudokill对应的进程号2.启动ros；roscore在这里插入图片描述3.新开一个终端运行uvc-cam

Time ??·2020-07-01 14:21

使用Apriltag2-ROS对相机进行定位

代码主要实现如下功能：1.根据二维码标签的位姿信息，实时定位相机的位姿信息(两者的位姿信息均为世界坐标系)2.相机的坐标精度在1厘米以内3.通过ROS自带的工具包Rviz实现相机位姿及路径的可视化准备工作

AI JJ·2020-07-01 13:04

cartographer代码及论文分析

map_frame=“map”：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认

Arrow·2020-07-01 12:01

ROS学习【7】-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域的显示

ROS学习-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域显示的目录一、打开ubuntu16.04之前的准备1、打开VM，点击我们ubuntu16.04右击，选择设置

陈一月的编程岁月·2020-07-01 04:44

ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]

1.运行roslaunch文件打开某rviz文件，出现了如下的错误：[rviz-1]processhasdied[pid10134,exitcode-6]2.运行rosrunrvizrviz正常，运行某发布图像的节点

kint_zhao·2020-06-30 20:13

Ubuntu14.04 安装NVIDIA驱动+CUDA9.0+CUDNN+tensorflow-gpu 以及Anaconda的一些问题

WorkstationT7910,装上Ubuntu14.04之后就有一些问题，Ubuntu14.04兼容不了显卡，导致图标过大，分辨率很低，在设置页面又是不能够调节，本来想凑合用，但是在Gazebo和rviz

zhangkefang45·2020-06-30 14:33

Ros测试模拟器ArbotiX报错ImportError: No module named 're'

在跑《RosbyExample1中通过模拟器来测试控制机器人，并在rviz上显示效果其中终端输入下面命令时：roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch报错：..

berry丶·2020-06-30 12:56

ROS仿真中如何加传感器？(gazebo插件)

因为在跑案例的时候，打开了两个图形化界面：Rviz和gazebo，（当然这个说不准确，但对于新手的我，刚开始就这么认为的）。那么我的问题来了：ros仿真需要那几步？仿真调用的文件是来自哪里？

youngybird·2020-06-30 09:29

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