SolidWorks机械设计

三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件

方法一、三维模型文件生成obj文件要想生成点云文件，要先将三维模型文件保存为obj文件格式，步骤如下：通过SolidWorks将模型保存为stl文件格式打开SolidWorks的插件选择，在ScanTo3D
谢大旭·2022-12-10 09:29

solidworks导出urdf文件夹，出现的问题以及解决。

已有solidworks模型，参考以下链接：很有帮助，谢谢原作者，这里给个路标Solidworks模型导入Gazebo(详细过程)-Yimiu-博客园另外，古月居也讲过这个视频，可以搜索看一下。
老李雅普诺夫·2022-12-09 20:11

【SolidWorks 的 URDF 导出器说明】

SolidWorks的URDF导出器说明1.SolidWorks版本兼容性2.开发环境3.安装URDF3.1预编译安装程序3.2编译源3.3验证效果4.小结SolidWorks到URDF导出器是一个SolidWorks
2345VOR·2022-12-09 20:09

如何从solidworks导出URDF模型

1、sw_urdf_exporter插件介绍下载与安装下载地址：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter下载插件之前确保已经安装solidworks软件。
嘿！贝雷帽·2022-12-09 20:08

sw转urdf详细步骤

一.安装软件首先安装，这是sw转urdf的插件点击install.solidworks的版本可能不同，官方建议最好版本在2019以上版本点击next修改文件夹，点击安装之前打开sw,一定要重启sw,否则会找不到插件二
qq_39699358·2022-12-09 20:37

solidworks转urdf文件及遇到的一些问题

一、solidworks的插件下载http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporte二、打开：在工具——tools——ExportasURDF三、设置关节根据插入的基准轴和坐标系来设置关节
hhhugs·2022-12-09 20:34

在自己的机械臂上配置Moveit，实现rviz与gazebo联调

一、引言此文续上节Solidworks导出URDF模型系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic内容：（1）SetupAssistant配置自己的机械臂的URDF模型（2）实现机械臂在
四处炼丹·2022-12-09 20:33

SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和gazebo显示

一、SolidWorks导出urdf默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。
绝...·2022-12-09 20:03

solidworks导出urdf教程

solidworks导出urdf教程1.安装solidworks见网络教程：https://blog.csdn.net/qq_27139123/article/details/90382847?
joie de vivre·2022-12-09 20:02

solidworks导出urdf文件并在ROS中显示

01solidworks导出urdf文件官网下载插件：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter然后到github上下载插件，虽然我是solidworks2022，但因为目前只更新到
冰激凌啊·2022-12-09 20:32

遨博协作机器人ROS开发 - SolidWorks插件生成机械臂URDF功能包

目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习编辑一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习SolidWorks
遨博学院·2022-12-09 20:01

使用solidworks导出urdf文件

准备solidworks2017已经安装好SW2URDF插件。点一下上面的小齿轮>>插件>>勾选最下面的SW2URDF。
千里飞刀客·2022-12-09 20:01

Solidworks导出URDF模型

一、引言很久没有更新博客了，平时有点忙，趁着假期时间比较多，进行一些小阶段的总结本文主旨是利用Solidworks导出URDF模型用于gazebo仿真环境中去，因为gazebo自身的模型库受限或者我们想要显示自己想要的模型
四处炼丹·2022-12-09 20:31

软件工程专业

本科介绍：一所理工科院校，重点方向为汽车工程，机械设计，后来依托汽车衍生出了软件工程、计算机、电气等专业。湖北汽车工业学院是一所不错的二本，但是因为城市在一所三线城市，所以默默无为。
人还是要有梦想的·2022-12-09 14:46

成功上岸，刚转行自学Python的小姑娘，用Python做爬虫项目,每个月入1W+......

成功上岸，刚转行自学Python的小姑娘，用Python做爬虫项目,每个月入1W+…我是一名2021年毕业的本科生，大学学的专业是机械设计制造及其自动化。
程序员柚柚·2022-12-09 04:25

关于制作英伟达Jeston Nano外壳的一些总结

关于制作英伟达JetsonNano外壳的一些总结（项目介绍：根据英伟达官网下载.SLDASM文件，利用Solidworks软件自主设计，并3D打印JsetonNano外壳）下载英伟达官网下载所需设计外壳的
清风若草·2022-12-09 01:40

犀牛重建曲面_【教程】Rhino犀牛xNURBS4插件五边面渐消面建模（含模型领取）

xNURBS是一款非常实用的3D叉面补面神器插件，简单快速生成各种曲面效果，高精度的同时保持面数优化，支持Rhino和SolidWorks软件。
weixin_39814378·2022-12-09 00:05

Qt-OpenCV学习笔记--人脸识别

前言本人从事机械设计12年，业余时间自学编程。
ssismm·2022-12-08 09:50

Python数据爬取之0基础小白实战（二）初窥门槛

任务描述获取2015-2020年通过申请的国家科学自然基金中，E.工程与材料科学部下，E03.有机高分子材料及E05.机械设计与制造，这两子类的全部项目关键信
林成享·2022-12-06 03:34

关于solidworks+workbench的参数化建模分析的一点心得1

关于solidworks+workbench的参数化建模分析的一点心得（工具：solidworks2017和ansys2016）本人之前使用的是solidworks2015，但是在方程式设置全局变量的时候
X文挺·2022-12-05 09:57

Solidworks软件许可证优化，可大大提高软件许可证使用效率

从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至2010年已经拥有位于全球的办事处，并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。
圣享科技SMARTLIC·2022-12-03 22:25

SolidWorks特征识别

在上银官网下载的导轨零件无法编辑，需要对零件进行特征识别后方可编辑。步骤：1、解散特征2、解散特征后发现零件图可以打开了，如下图所。3、打开零件图后，鼠标右击“输入1”，依次选择“FeatureWroks-特征识别”，如下图所示。4、在弹出的FeatureWroks对话框中，直接点击勾“√”，即可开始进行特征识别。
weixin_44834086·2022-12-03 14:42

SolidWorks如何提取stp格式装配体中的零件图

1、打开stp格式文件，先保存一下，保存为SolidWorks格式文件“xxx.SLDPRT”；2、在目录树中，鼠标右击“实体”，选择“保存实体”，如下图所示；3、在弹出的“保存实体”选项卡中，勾选要保存的零件
weixin_44834086·2022-12-03 14:12

智能车 + 方程式赛车 + 互联网+ +ACM竞赛心得

需要的技能：嵌入式编程（C）、PCB绘制（模电）、机械设计（SW）自己那年出现了些许问题只有西部赛一等奖（仅代表学校最低水平）方程
shiyueyueya·2022-12-01 23:24

Qt+OpenGL进阶教学之三维模型读取

综述：本文介绍了如何读取一个.obj文件并将其用OpenGL绘制出来机械臂模型转.OBJ用到的模型文件可以在UR3机器人的官方网站上下载，一般下载的模型文件是.STEP文件或者是.SLDSAM格式，使用SOLIDWORKS
mai0026·2022-11-28 20:42

Ubuntu系统中Webot机器人配置

一、SolidWorks模型转URDF文件1.下载并安装sw2urdf插件插件介绍：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter插件：https://github.com/ros
lx-summer·2022-11-27 11:40

【2023秋招】近期硬件公司秋招内推合集以及笔试面试准备

月初FPGADevelopmentEngineer,AIFrameworksEngineer,5GSoftwareIntegrationEngineer英特尔专场职位_校园招聘_牛客网西门子尽快投递助力机械设计工程师
桐桐花·2022-11-26 07:11

基于遗传算法对旅行商问题的求解

问题的计算机仿真绪论由于遗传算法在整体搜索策略和优化搜索方法上不依赖梯度信息或其他辅助知识,只需要影响搜索方向的目标函数和相应的适应度函数,所以提供了一种求解复杂系统问题的通用框架,因此遗传算法广泛应用于数学问题、组合优化、机械设计
@zhou·2022-11-25 15:29

基于Python的Solidworks二次开发小尝试(一)

文章目录前言一、自我理解二、使用步骤1.建立Python与SolidWorks之间的关联2.通过录制宏获取vb代码总结前言第一次运用python对solidworks进行二次开发，并未接触过solidworks
小张zzzz·2022-11-25 07:16

清华大学计算机系哪个专业就业前景最好,往年清华大学就业前景最好的专业

热能与动力工程专业热能与动力工程专业主要课程：工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、工程热力学、流体力学、传热学、控制理论、测试技术等。
Ada Ma·2022-11-23 16:50

人工智能好就业吗？人工智能时代前景堪忧的专业有哪些？

人工智能前景很好，但是学习的难度比较高，要求你有创新的思维能力，高数中的微积分、数列等等必须得非常好，软件编程必须好，微电子得学得好，还要有一定的机械设计能力，只有学好了才有好的就业前景。
优逸客科技·2022-11-22 19:21

机械设计基础总复习

《机械设计基础》一、简答题1.机构与机器的特征有何不同？机器的特征：（1）人为机件的组合；（2）有确定的运动；（3）能够进行能量转换或代替人的劳动。
Kyle942·2022-11-22 06:19

机械设计基础习题

1、机构具有以下特征：@他们是人为的（）@机构各部分之间都具有确定的（）2、机构中的构件可以分为三类：（）、（）、（）3、机构具有确定运动的条件是（）4、虚约束对运动不起作用，但可以增加构件的（）5、瞬心是两刚体上（）为零的重合点，也即为（）相同的重合点。6、三心定理的具体内容：（）7、两构件的角速度之比与其（）到（）的距离成反比。8、什么叫铰链四杆机构？其基本形式有哪几种？9、四杆机构中有曲柄的
Kyle942·2022-11-22 06:19

机械设计基础重点

自由度F=3n-2PL-PH（n：活动机构，pl:低副（通过面接触）ph:高副（通过点或线接触））F必须大于0曲柄摇杆机构有急回特性（反行程摆动速度必然大于正行程）和死点位置（从动件出现卡死和运动不确定现象，死点应加以克服，利用构件的惯性来保证机构顺利通过死点）凸轮与从动件之间依靠弹簧力、重力、沟槽接触来维持。凸轮从动件的三种常用运动规律为：等速运动、等加速等减速运动和摆线运动。常见间隙机构：槽轮
Kyle942·2022-11-22 06:19

光线追踪与全域光渲染keyshot中文

1、导入3D模型直接导入SolidWorks，SolidEdge，SketchUp，Alias，PTCCreo，Rhin
m0_72498124·2022-11-22 06:35

solidworks包覆无法选中浮雕或蚀雕解决方法

比如解决方法这个时候使用浮雕或蚀雕是无法使用的，这个曲面是薄壁因为没有厚度解决方法是点击特征>>选择加厚>>勾选从闭合的体积生成实体希望对你能有所帮助，毕竟这个问题有点简单哈哈补充一下solidworks2021
一味360·2022-11-21 17:38

结课作业：机械设计制造及其自动化文献综述

摘要:机械设计制造及其自动化是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的学科。该学科融合了各相关学科的最新发展，使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌。
爸爸喊你去学习·2022-11-21 16:58

solidworks api二次开发实例详解_SCDM二次开发快速入门|应用+技巧

SpaceClaim简称SCDM，是ANSYS的一款强大的多功能3D直接建模软件，作为其结构和流体分析默认几何前处理模块，为用户提供非常强大的脚本建模功能，可快速实现仿真模型参数化建模、几何修复和装配、边界位置识别等，大幅缩短仿真前处理周期，提升仿真效率。1、SCDM二次开发概述1.1脚本建模的优点自动化繁琐的手工流程；自动化重复的任务；实现终端用户的命令；管理高度参数化的模型；在新模型中重用设置
weixin_39702316·2022-11-21 13:21

基于admas与matlab联合仿真

通过solidworks进行建模导入到admas添加材料属性，及约束（转动副），添加力（重力、接触力、碰撞力）需要定位坐标点，轮子的零件图的圆的圆心2.创建变量创建变量如下：命名好名字点击OK则生成两个变量如图
JanKin_BY·2022-11-21 07:46

遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂URDF功能包ROS仿真

在前面课程中，我们使用SolidWorks插件生成了机械臂的URDF功能包，本节课讲解如何使用导出机械臂的URDF功能包在ROS系统下进行仿真使用。机械臂URDF功能包ROS仿真
遨博学院·2022-11-20 22:21

红外平行光管ZEMAX光学设计/SOLIDWORKS

平行光管是无穷远目标模拟器，它是一种高精度、综合型光学检测基础设备。由于反射系统受材料限制较小，便于轻量化设计，完全没有色差，系统透过率高;离轴系统不存在中心遮拦且焦点被引到主反射镜之外，光路可折叠，减小了系统体积，因此离轴反射式结构在平行光管的设计中得到了广泛的应用。由几何光学原理知，当点光源处于抛物面反射镜焦点处时，出射光为平行光。因此可以利用抛物面反射镜原理来设计平行光管。具体的工作原理是：
渔人老刘·2022-11-20 22:31

旋转编码器详解(主要讨论增量式编码器与绝对式编码器)

但在精密机械设计中，其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数，那就是分辨率。说起分辨率，很多时候，在电机参数中，可以看到一组数据，例如2000Count/Turn＝2000脉冲/圈，和17bit
吮指原味张·2022-11-20 05:58

PADS(一)简介、安装与基本使用

PADSLayout（PowerPCB）提供了与其他PCB设计软件、CAM加工软件、机械设计软件的接口，方便了不同设计环境下的数据转换和传递工作。
路溪非溪·2022-11-19 20:43

成功上岸，刚转行自学Python的小姑娘，每个月入1W+......

我是一名2020年毕业的本科生，大学学的专业是机械设计制造及其自动化。在大学期间，觉得机械专业实在枯燥无味，没有一点点成就感，每天就是画图纸，测量零件，计算数据，一切都是纸上谈兵。
程序员小八·2022-11-19 01:55

【轨迹规划】双机械臂轨迹规划

下载链接https://download.csdn.net/download/yjw0911/85043079下载地址（资料审核中）：包括urdf文件，matlab程序制作urdf的solidworks
CAE工作者·2022-11-17 21:04

【Arduino】热能驱动小车设计

文章目录目录文章目录前言一、项目背景、研究意义项目背景研究现状二、项目研究方案建立SolidWorks三维模型＋装配图凸轮的设计2.斯特林发动机的设计总结前言热能驱动车使用斯特林发动机技术，自主设计并制作一台可将液态酒精
weixin_57176753·2022-11-16 07:26

【第六届起重机创意大赛国一作品——资料分享】

文章目录前言一、比赛内容分析二、作品的机械设计作品介绍模型分享三、电路设计单片机选择与引脚分配拓展板的PCB设计外部电路设计材料清单四、代码分享五、工作过程视频总结前言在完成了第六届起重机大赛之后，有了一些收获
和单片机一起通宵·2022-11-16 07:14

CAD文件如何转成PDF格式？告诉你如何转换

CAD文件，如果是从事建筑设计、机械设计等领域的小伙伴就会经常使用到，我们用它来绘制图纸图纸方便施工，一般来说，图纸绘制好后会发送给客户浏览观看，为了能方便发送和打开，我们可以将CAD文件转换成PDF文件格式
技能知识库·2022-11-08 20:20

【论文解读--力控电机+四足机器人载体设计】（Cheetah mini）A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、电机执行器类型1.力控电动电机执行器2.液压执行机构3.系列弹性执行机构三、执行电机设计1.模块化2.电控性能要求3.机械设计
盒子君~·2022-11-07 12:13

MATLAB Appdesigner实用技巧（一）：在App的坐标区显示自己建模的三维模型

这就需要我们将我们在一些建模软件（例如solidworks）中建好的模型导入到app的坐标区当中。
Zhuwany·2022-11-02 06:03
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