calibration 第3页

MIPI D-PHYv2.5笔记（15） -- Skew Calibration和Alternate Calibration Sequence

声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看SkewCalibration对于大于1.5Gbps的情况，需要发送器发送一个特殊的去偏斜（deskew）burst，让接收器做去偏斜功能。当工作速率在1.5Gbps以上或将速率变到1.5Gbps以上时，在高速数据传输之前需要传输一个初始去偏斜

亦枫Leonlew·2023-04-09 03:47

LPDDR4的训练(training)和校准(calibration)--Write Leveling(写入均衡)

WriteLeveling是从DDR3开始引入的概念，为了解决DQS和CLK的edgealignment的问题。因为从DDR3开始采用了新的拓扑结构：fly-by。即多个DRAM放置在PCB上时(或多个die)，地址线，控制线，时钟线采用fly-by方式进行布线，DQ,DQS和DMI还是采用点对点的布线方式。采用了fly-by的结构，CLK到达菊花链的各个die的时间是不一样的。具体而言，到达菊

ltqshs·2023-04-04 03:59

OpenCV源码目录结构

OpenCV库及范例中用到的资源文件doc：包含生成文档所需的源文件寄辅助脚本include：包含入口头文件modules：算法模块的源代码2.modules目录注释opencv_calib3d：包含Calibration

sunny被注册·2023-02-17 12:57

#充分利用数据-将所有数据都用于校准会得到更好结果-Time to update the split-sample approach in hydrological model calibration

WRR:水文学模型校准问题英文版Citation:Shen,H.,Tolson,B.A.,&Mai,J.(2022).Timetoupdatethesplit-sampleapproachinhydrologicalmodelcalibration.WaterResourcesResearch,58,e2021WR031523.https://doi.org/10.1029/2021WR03152

balabalahoo·2023-02-07 07:55

ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros这种错误所有的可能性

setup.bash2、roslauch启动节点时，launch文件包名打错了也会出现这个错误提示ERROR:cannotlaunchnodeoftype[auto_calibrati3on/auto_calibration

LB_csdn_·2023-02-05 10:21

cam_lidar_calibration相机与激光雷达标定在ros noetic 中编译

cam_lidar_calibration的开源代码是在ROSMelodic的代码，所以今天在我的rosnoetic中编译时出现了一些问题，解决了，所以写出来。

缄默0603·2023-02-05 10:50

奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”

安装标定功能包终端中输入命令sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-camera-calibration标定彩色相机输入命令：ro

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-02-05 09:48

标定学习笔记（六）-- Halcon手眼标定例程：Hand-eye-Calibration with a stationary cam

1问题概述本例程演示了如何对一个Eye-to-Hand问题进行手眼标定，即相机与机器人基座是固定不动的，用于进行标定的标定板则固定于机械手末端的夹具上。在本例程中，手眼标定的目的是为了解出两个未知量：1）机器人基座在相机坐标系下的位姿：BaseInCamPose。2）标定物在夹具坐标系下的位姿：ToolInBasePose。理论上，需要至少三个机器人基座在相机坐标系下的位姿以及至少三个标定物在夹具

看到我请叫我学C++·2023-02-03 14:03

Halcon算子汇总(快速搜索)---持续更新

Shape—Based 3.2曲面匹配Surface—Based 3.3可变形曲面匹配DeformableSurface—Based【四】3DObjectModel【五】3D复原Reconstruction【六】Calibration

cqy阳·2023-02-01 14:38

基于C#调用halcon实现模板匹配【附部分源码】

文章目录前言演示视频一、项目文件目录讲解二、软件界面设置1.CameraSetting.cs界面设置2.Calibration.cs界面设置3.主界面设置三、文件算法解析1.StructData.cs文件的重要函数

爱学习的广东仔·2023-01-31 21:57

摄像机标定(Camera calibration)笔记

一作用建立3D到2D的映射关系，一旦标定后，对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等，简化的情况是只有f错切=0,变比=1，光心位置简单假设为图像中心)，参数已知，那么根据2D投影，就可以估计出Rt；空间3D点所在的线就确定了，根据多视图（多视图可以是运动图像）可以重建3D。如果场景已知，则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面（DLT，只要知道M即可）。或者根据世界坐标与摄像机坐标的相对关

yuyin86·2023-01-31 18:04

【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读

IntroductionMaterialsandMethods流程机器人控制模式机器人台车握把和针刀刀架控制系统应用控制器*机器人传感器接口*流程图机器人控制回路设备网链接导航系统转换配准（Registration）标定（Calibration

vrijheid·2023-01-29 10:37

R语言代码-绘制SCI发表级的nomogram及calibration图

需求描述画出paper里的nomogram图和校准曲线demo1.pngdemo2.png出自https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1470-2045(13)70491-1画出新型nomogramdemo3.png应用场景列线图（nomogram，诺莫图）是在平面直角坐标系中用一簇互不相交的线段表示多个独立变量之间函数关系的图。将Logisti

统计大师·2023-01-28 02:32

编译calibration_publisher时遇到关于opencv的报错

在ubuntu18.04系统上编译calibration_publisher这样一个ROSpackage时遇到如下报错：undefinedreferenceto`cv::read(cv::FileNodeconst

这道题太难了！·2023-01-25 09:31

lidar_camera_calib操作流程记录

lidar_camera_calib1.安装1.1相机内参标定工具camera_calibration!!!

qq_379999·2023-01-20 09:09

UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

驱动选择4.2.1.1UR5机器人系统小于等于3.9版本4.2.1.2UR5机器人系统大于等于3.10版本4.2.2aruco_ros安装4.2.3vision_visp/visp_hand2eye_calibration

Alex-Leung·2023-01-20 09:38

R语言回归中的Hosmer-Lemeshow以及calibration curve校正曲线

Hosmer-Lemeshowtest详细的Hosmer-Lemeshowtest使用方法的介绍请参考：看这里calibrationcurve是评价模型的一个重要指标，不信的话请看文章1，文章2，总之很重要的！！！最近需要画校正曲线，但网上的相关资料实在是太少了，花了点时间研究了一下，跟大家分享一下如何使用Hosmer-Lemeshowtest来绘制calibrationcurve，（p.s.都是

XX|XX·2023-01-20 09:07

R语言手动绘制分类Logistic回归模型的校准曲线（Calibration curve）（3）

一般分为两种，一种是通过Hosmer-Lemeshow检验，把P值分为10等分，求出每等分的预测值和实际值的差距另外一种是calibration函数重抽样绘制连续的校准图我们既往文章《手动绘制R语言Logistic

天桥下的卖艺者·2023-01-20 09:36

python双目标定_Python 实现相机双目标定（stereo calibration）

Python做事情就是简洁，C++干一天的事情，Python一个小时就搞完了。相机的双目标定，用python做就大约100行代码：mportnumpyasnpimportcv2importglobw=11h=8classStereoCalibration(object):def__init__(self,filepath):#terminationcriteriaself.criteria=(cv

weixin_39775127·2023-01-19 14:38

OpenCV-Calibration-Detailed Description翻译

OpenCVCalibration-DetailedDescription前言看了众多关于针孔相机模型的介绍和相关矩阵变换的推导Blog，回头发现在OpenCV同样有相关内容，并且描述的相当清晰。于是工作之便，作以翻译分享。翻译采用了一段英文原文接一段翻译的形式，只一小部分专业英语尚未翻译，中英文对照见下表。英文语境中文pinholepinholecameramodel针孔相机模型perspect

zhashung001·2023-01-19 12:19

matlab手眼标定

我的项目是eyetohand,所以得到的结果对于eyeinhand怎么用还不太清楚）原文链接：http://math.loyola.edu/~mili/Calibration/index.html分为三种情况

conquer_kangke·2023-01-17 07:56

apriltag_ros简单上手

具体步骤可参考利用ROScamera_calibration对usb相机标定1下载apriltag_rosmkdir-p~/apriltag_ws/src#建立一个新的工作空间cd~/apriltag_ws

Nick.Q·2023-01-16 08:55

opencv心得体会_OpenCV心得

现在传上来与大家共享1,adaptiveskindetectorweb摄像机2,bgfg_codebook摄摄像设备的读取图片的各种方式3,bgfg_segm高斯处理视频4,blobtrack图像块blob视频追踪5，calibration

甘剑平·2023-01-16 00:06

ICLR 2021《FREE LUNCH FOR FEW-SHOT LEARNING: DISTRIBUTION CALIBRATION》

脑瓜嗡嗡0608·2023-01-15 11:02

【python】Camera Calibration

汇总整理摘抄自相机标定：从世界坐标系到图像像素坐标系转换过程解析四大坐标系与内外参世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系之间的关系世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系相机模型+世界坐标系+相机坐标系+图像坐标系相机模型中的世界坐标系究竟指什么？老司机帮忙解释下摄像头的世界坐标系？像素坐标系到世界坐标系的转换【相机标定02】从世界坐标系到像素坐标系文章目录1坐标系简介2图像物理坐标系与像素坐标

bryant_meng·2023-01-14 15:57

ROS2 打开USB摄像头

MosesCode·2023-01-14 08:51

【Nav2中文网】ROS2单目相机标定教程

要求1-使用操作系统的包管理器安装相机标定所需软件包sudoaptinstallros--camera-calibration-parserssudoaptinst

鱼香ROS·2023-01-14 08:50

ROS2相机内参标定

参考Nav2中文网内容：http://nav2.fishros.com/doc/tutorials/docs/camera_calibration.html相机校准概述本教程演示如何获取标定参数单目相机

鱼香ROS·2023-01-14 08:20

opencv标定实现总结(圆点，棋盘格和非对称圆点)

opencv官方下载的时候会给我们安装一段标准标定代码，位置如下：安装与配置教程见：64位OpenCV库生成32位库并配置环境变量使用方法1，文件意义camera_calibration.cpp是opencv

冯相文要加油呀·2023-01-14 00:04

基于opencv的圆标定板使用方法（C++）

我所使用的标定程序是在opencvsample文件夹下自带的calibration.cpp文件的基础上进行修改的。

BUAA1506_头Max·2023-01-14 00:33

基于OpenCV的摄像机标定-翻译

该网址是：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html基于OpenCV的摄像机标定摄像机已在生活中随处可见

陈不在小胖了·2023-01-14 00:31

2019-9-25 opencv摄像机标定与三维重构1-Camera Calibration摄像机标定/图像畸变校准

官网https://docs.opencv.org/3.4.1/d9/db7/tutorial_py_table_of_contents_calib3d.html今天的廉价针孔摄像机带来了图像的畸变(distortion)。畸变主要有2种：径向畸变和切向畸变。径向畸变会让直线出现弯曲。离图像中心越远，效果越明显。以下图为例，国际象棋棋盘2边用红色线标注出来。可以发现棋盘边界和红线并不重合，说明边界

没人不认识我·2023-01-13 21:23

HALCON从像素坐标得到世界坐标

首先肯定要标定了，下面是标定结果，直接把参数写成一个数组，后面算子直接调用*下面是标定结果，直接生成内外参矩阵*Calibration01:CodegeneratedbyCalibration01CameraParameters

冯相文要加油呀·2023-01-12 09:54

使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定

.htmledit_viewsaddress,.htmledit_viewscite,.htmledit_viewsdfn,.htmledit_viewsem,.htmledit_viewsi,.htmledit_viewsspan[lang],.htmledit_viewsvar{font-style:italic}.htmledit_views{font-family:-apple-syste

SORI-·2023-01-10 09:54

激光雷达和相机联合标定

实现联合标定的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne，具体请参考：激光雷达和相机的联合标定。

这里是zzh·2023-01-10 09:49

关于相机与激光雷达数据采集与标定

‘’解决办法：修改雷达驱动发布点云消息时的时间戳相机内参标定可以使用MATLAB，ROS的camera_calibration包。

不会改BUG的小萌新·2023-01-10 09:19

A Generic Camera Model and Calibration Method for Conventional, Wide-Angle, and Fish-Eye Lenses 论文翻译

目录题目AbstractI.IntroductionII.GENERICCAMERAMODELA.RadiallySymmetricModel径向对称模型B.FullModelC.BackwardModelIII.JUSTIFICATIONOFTHEPROJECTIONMODEL投影模型的正当性IV.CALIBRATINGTHEGENERICMODELA.CalibrationAlgorithmS

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-01-10 07:58

Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers 论文翻译

目录题目AbstractI.INTRODUCTIONII.SENSORPROCESSINGA.ImageprocessingB.LaserprocessingIII.MISCALIBRATIONDETECTIONIV.AUTOMATICCALIBRATIONTRACKINGV.EXPERIMENTALRESULTSVI.CONCLUSION题目AutomaticOnlineCalibrationo

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-01-10 07:58

相机标定中的战斗机--张氏标定法

在上学期接触过calibration以后，下定决心要学一下张正友标定法的，然后没来的及学，寒假弥补一下。

whu_hy·2023-01-08 19:23

ROS+opencv实践-USB单目相机实现标定

安装标定的功能包sudoapt-getinstallros-melodic-calibration标定流程1.启动摄像头roslaunchrobot_visionusb_cam.launch2.启动标定包

超爱嵌入式·2023-01-07 22:28

学习 opencv-cpp tutorial_code 示例程序目录

opencv-cpptutorial_code示例程序目录tutorial_code目录结构tutorial_code目录结构中文tutorial_code目录结构└─tutorial_code├─calib3d│├─camera_calibration

飞天牛牛·2023-01-06 09:12

kitti数据集自带里程计评测工具使用

下载需要下载的文件：calibration_files,ground_truth_poses和development_kit（以下介绍参考development_kit中的readme.txt）calibration_files

cp_csdn_id·2023-01-06 07:55

相机标定流程记录

参考camera_calibration标定wiki教程git源码可以标定单目和双目使用教程-摄像头标定跑通ORB_SLAM2自动生成相机标定的标定板文件的网站https://guyuehome.com

zhhao1326·2023-01-05 20:05

【opencv 450 samples】calibration

#include"opencv2/core.hpp"#include#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d.hpp"#include"opencv2/imgcodecs.hpp"#include"opencv2/videoio.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#include#include#in

十年一梦实验室·2023-01-05 12:56

Automatic extrinsic calibration between a camera and a 3D Lidar using 3D point and plane corresponde

Automaticextrinsiccalibrationbetweenacameraanda3DLidarusing3Dpointandplanecorresponde论文阅读笔记论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.12433一、ProblemStatement外参标定需要从具有不同模态和噪声模式的不同传感器获得目标特征，而这些噪声特征降低了标定的准确性。此外，并非所

Tianchao龙虾·2023-01-03 08:25

CarSim联合MATLAB实现纵向控制

目录前言一、CarSim设计二、MATLAB设计1.整体框架2.thr_brake_calibration_table3、planning模块4、pid_control模块速度位置加速度总结前言前面的文章介绍了横向控制以及标定

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:36

五、opencv学习笔记——opencv组件分析

【opencv_modules.hpp】——定义的是OpenCV2所有组件的宏【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。

小鹿学长·2022-12-30 13:15

TensorRT 入门(7) INT8 量化

后者多了一步操作，需要进行校准（calibration），生成校准文件。官方提供了两个samplesampleIN

清欢守护者·2022-12-29 11:23

标定棋盘格

1.这个可以自定义棋盘格,但不太好用,有时候点着下载没反应,科学上网后好像随机可以.https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator2

studieren666·2022-12-28 07:09

INT8量化原理理解

INT8量化的深入理解参考量化几连问INT8量化原理INT8量化目的不饱和（最大值）映射饱和映射INT8量化流程TensorRT的INT8量化TensorRTINT8量化过程编写Calibration器

Activewaste·2022-12-27 17:23

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