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【解决问题】CMake Error at /opt/ros/melodic/catkin..Could not find a package..by ackermann_msgs

本博客运行环境为Ubuntu18.04.今天在ROS工作区下编译时遇到如下错误：–CouldNOTfindackermann_msgs(missing:ackermann_msgs_DIR)–Couldnotfindtherequiredcomponent‘ackermann_msgs’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinsta

君琴·2020-06-29 13:53

VMware环境下 Ubuntu 18.04安装ROS Melodic 遇到 gpg: 从公钥服务器接收失败：Server indicated a failure

对于刚用Ubuntu的小白来说，遇到问题没人请教着实头疼，会了确实几分钟就能解决，不会的话想我这样就要自己捣鼓差不多两天才能弄好。在看了好多帖子以后，才把我遇到的问题给解决了，相信我遇到的问题也是很多小白的问题，这里我将从自身遇到的问题和解决方法说明一下。遇到“gpg:从公钥服务器接收失败：Serverindicatedafailure”有多个原因，我按自己的解决步骤来说明。1要保证Ubuntu能

依露中·2020-06-29 10:43

最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真

的环境安装ros,px4工具链,以及gazebo仿真环境首先，我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，在Ubuntu18中已经安装gazebo9.0各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic

简单1024·2020-06-29 09:40

ROS安装教程及碰到的异常处理的解决方法

版本由百度百科知道ROS的发行版对应着Ubuntu的发行版，并且没有对应上的操作系统是不能够兼容的（最新的Noetic对应Ubuntu20.04），所以根据上图知道Ubuntu18.04对应的ROS版本是Melodic

无乐不作Cypher·2020-06-28 19:18

ROS与STM32的串口通信篇二

boost的串口通信,本篇写下ros的serial的通信方式.serial安装sudoapt-getinstallros--serial,由于是Ubuntu18,那么就是:sudoaptinstallros-melodic-serialSTM32

weifengdq·2020-06-27 14:28

嵌入式开发笔记(2)---ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

g6vc0.准备工作：编译：catkin_make添加环境变量：（我这里添加了就不再添加）gedit~/.bashrc1.gmapping下载gmapping：sudoapt-getinstallros-melodic-gmapping

易与天行·2020-06-26 03:12

VMware虚拟机下ubuntu18.04安装ros melodic问题解决

#VMware虚拟机下ubuntu18.04安装rosmelodic问题解决在安装ROS的过程中总是会出现各种问题，现在记录一下我安装过程中出现的问题。首先我们要注意的是，不同的Ubuntu版本对应不同的ros版本，我现在用的是Ubuntu18.04版本，那么对应的ros版本就应该是rosmelodic，Ubuntu对应ros的版本可以参考下表：准备工作安装之前我们要选择软件源，一般学校的网的话建

钟钟zhong·2020-06-26 03:08

ROS Melodic使用乐视奥比中光深度摄像头

ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-rossudoapt-getinstallros-melodic-openni

蒋程扬·2020-06-25 14:09

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not

ROS编译catkin_make时，缺少数据包文件std_msgsbruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$catkin_make出现错误CMakeErrorat/opt/ros/melodic

Bruce_lp·2020-06-25 13:11

jetson agx xavier +darknet ros——编译出错

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"darknet_ros_msgs"withanyofthefollowingnames

qq_35212636·2020-06-25 09:50

Nvidia Jetson Nano开发板Ubuntu18.04+OpenCV3.2+Ros Melodic+Turtlebot搭建教程

最近在研究低成本机器人+AI能用的板子，找到了这款今年发布的板子，官方定价仅售99美金，感觉性价比超高啊。按照官方提供的烧录教程和镜像安装默认的Ubuntu18.04Bionic版本，在搭建所需要的环境的时候遇到了一些坑，在这边记录一下，供各位伸手党取阅。首先安装ROS，由于官方源在国外速度比较慢，所以第一次尝试使用了国内的源，但是发现到后面会rosdepinit的时候会有坑，出现如下报错ERRO

无奈De牙膏·2020-06-24 16:19

Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2

Ubuntu18.04+ZED+ROSMelodic+ORB_SLAM2本文包括内容：OpenCV3*的安装更新Nvidia显卡驱动CUDA的安装ZEDSDK的安装ROSMelodic的安装ZEDROSWrapper安装ORB_SLAM2安装OpenCV3.4.4的安装首先，安装OpenCV所要求的依赖包：sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getin

hhhhpanda·2020-06-23 14:12

LeGO-LOAM 编译安装

编译运行LeGO-LOAM博主环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis1.安装：gtsamgitclonehttps://bitbucket.org/gtborg

hehern·2020-06-23 13:31

中国大学MOOC机器人操作系统入门课程ROS-Academy-for-Beginners常见问题及解决

折剑山庄·2020-06-22 14:22

ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料

ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料TurtleBot2最佳环境为indigo或kinetic，TurtleBot3最佳环境为kinetic或melodic。

zhangrelay·2020-06-22 10:47

Windows系统使用Gazebo机器人仿真软件和Cartographer（SLAM）

分别升级如下功能包：chocoupgraderos-melodic-desktop-ychocoupgraderos-melodic-desktop_full-ychocoupgraderos-melodic-cartographer_ros-yc

zhangrelay·2020-06-22 10:47

ROS2GO之慕课《机器人操作系统入门》配置与使用（2018-2019-2）

新版本地址已将新版本代码更新至：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/tree/melodic12;注意如果想用原来仓库代码，

zhangrelay·2020-06-22 10:14

在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2019年10月1日更新）

Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。

zhangrelay·2020-06-22 10:13

在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统

在Ubuntu18.04LTS安装ROSMelodic版机器人操作系统，参考如下链接：1.官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2.

zhangrelay·2020-06-22 10:42

在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统

zhangrelay·2020-06-22 10:42

ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总

zhangrelay·2020-06-22 10:34

Windows使用ROS机器人操作系统教程说明

基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下：ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-develROS2Dashing

zhangrelay·2020-06-22 10:34

Ubuntu16.04安装ROS-kinetic详细过程及其常见问题的解决方法

Ubuntu16.04安装ROS-kinetic详细过程及其常见问题的解决方法#Ubuntu16的对应的是Kinetic版本#Ubuntu18的对应的是Melodic版本千万别安装错了首先我们要先弄清楚一个概念

TanJingV·2020-06-22 06:36

Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 RealSenseD435i

安装环境系统：Ubuntu18.04ROS：Melodic视觉传感器：IntelRealSenseD435i安装RealSenseSDKgithub：https://github.com/IntelRealSense

Lynn_mg·2020-06-22 00:33

ros+mavros+gazebo仿真实践要点总结

1.安装ros时要看好对应的版本，ubuntu16.4对应的kenitic版本，Ubuntu18.04对应的melodic版本。

LockeDr·2020-06-22 00:52

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message)

buntu18.04编译时出现如下错误：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20(message):Assertionfailed

山水@有相逢·2020-06-21 13:59

环境配置——Ubuntu18.04下 ROS melodic安装和测试

ROS1相对成熟，已经发行了多个版本，其中melodic版本支持时间到2023年5月。本文以melodic版本为例，介绍其环境搭建和测试。

Y.Lee.·2020-06-15 15:08

迷惑行为？一女子为拍抖音跑到XXXTentacion墓地前跳舞？

歌曲以Melodic,Rap/Emo,Trap/Mumble,Rap/Urban/Punk,Rap/Trapmetal为风格，因较高的质量和标志性较强的人声及个性而远近闻名。

潮人·2020-06-13 00:00

ROS放弃指南1：那些ROS和Ubuntu安装过程中的坑

ROS安装参考链接自己踩过的坑安装ubuntu过程中的坑安装ROS中的坑参考链接基本安装流程可以参考这个ROS的官方教程http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation

陈傻鱼·2020-06-08 11:25

Ubuntu18.04+ROS melodic环境下运行ORB-SLAM2（Mono与ZED相机）深度踩坑

Ubuntu18.04+ROSmelodic环境下运行ORB-SLAM2（Mono与ZED相机）深度踩坑CUDA10安装问题及解决方案ZEDSDK3.1.2forUbuntu18CUDA10ROSmelodic安装问题及解决方案ORB-SLAM2编译问题及解决方案ORB-SLAM2的Mono运行问题及解决方案ORB-SLAM2的Stereo（ZED）运行问题及解决方案事件发生过程：本来ROS下运行

LI++·2020-05-20 16:00

ubuntu18.04安装PCL

安装ros-melodic-desktop-full会自动把点云库安装配置好注意：先把电脑的软件源改为阿里云源，否则下载东西会慢到你崩溃！！！

Vieta_Qiu人工智障·2020-03-31 11:47

ROS笔记：关于如何手动编写ROS配置的一些笔记

由于采用了Ubuntu18.04下使用melodic版本ROS的技术路线，而很多标准版的IDE只支持16.04版本的ROS，所以很多东西只能自己去摸索，同时也为了提升自己对ros底层的了解（其实是因为版本不匹配的

daycqr·2020-03-04 13:57

Ubuntu18.04 ROS Melodic版本安装gazebo_ros_pkgs包

疫情期间宅在家没法做实验，只能上手gazebo做仿真，导入实验室机器人的相关文件后，打算看看效果，运行代码roslaunchprobot_gazeboprobot_anno_gazebo_world.launch报错Resourcenotfound:gazebo_rosResourcenotfound:gazebo_ros打开launch文件查看指定的路径我没有gazebo_ros这个文件夹，搜了

qq_42521542·2020-02-21 21:17

ROS-kinetic安装（一）

ROS-kinetic安装前言：虽然ROS已经更新到了Melodic版本（2018.5.23），因为是新手学习肯定会遇到各种问题，选一个旧一点使用比较多的容易找到问题的答案，所以选择了Ubuntu16.04

莫克丁·2020-02-16 22:35

ros-melodic在编译ROS机器人开发实践中marm功能包的问题

我在用melodic编译古月君提供的kinetic的源代码时遇到了这个问题:Couldnotfindtherequiredcomponent'manipulation_msgs'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsotha

DuanwuCHEN·2020-02-15 21:01

ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)

应该安装以下软件包：$sudoaptinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-msgsros-melodic-gazebo-plug

谭小潜·2020-02-10 22:00

ROS可视化工具RViz的简单使用教程

1、安装rvizsudoapt-getinstallros-melodic-rviz环境检测、安装rosdepinstallrvizrosmakervizstartup(开两个终端)source/opt

谭小潜·2020-02-09 14:00

ROS melodic安装

官方guide修改软件源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设定keysudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubun

wuyifan1995·2020-02-08 15:56

ros中坐标系管理系统

首先安装小海龟实例的功能包ros-melodic-turtle-tf qqtsj  ~  sudoaptinstallros-melodic-turtle-tf[sudo]qqtsj的密码：正在读取软件包列表

背墙少年·2020-01-29 22:00

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真

action=show&redirect=TurtleBot所有相关的包都在这里,按需下载(注意选择melodic-devel分支):我全部下载了,所有的下载链接如下:turtlebot3:https:

Raina_RLN·2020-01-08 11:00

ros-melodic 开机启动工具 robot-upstart

ros-melodic开机启动工具robot-upstart安装robot-upstart使用命令sudoaptinstallros-melodic-robot-upstart安装robot-upstart

Levin文学·2019-12-08 03:02

基于ros-kinetic*的velodyne 16 driver 安装以及rviz点云可视化

官网链接：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu参考：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html

sharer7717·2019-12-07 12:47

在树莓派4b上安装 ROS MELODIC 源码安装

按照以下步骤照做就可以了，很简单的，就是浪费一点点时间罢了。也可以退而求其次，买个树莓派3B+来玩，哈哈。Step1:InstallDependeciesandDownloadthePackagesLet’sstartbysettinguptherepositoriesandinstallingthenecessarydependenciessudosh-c'echo"debhttp://pack

叕叒双又·2019-10-02 16:00

ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu18.04。以下分为三部分：更改apt源按照ROS官网给出的安装教程进行安装测试是否安装成功1.更改apt源百度搜索清华源，然后单击页面右下角的使用帮助，然后划到最下面找到ubuntu，此时页面如图：然后我们将编辑框中的文字复制，按下Ctrl+Alt+T打开终端，在终端下输入sudogedit/etc/apt/sources.list打开s

SharkU·2019-09-30 12:00

ROS官网新手级教程总结

以我的为例：printenv|grepROS输出为：ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/rosROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/rosROS_MAST

雨先生·2019-09-24 17:00

ubuntu 16.04 install ros raise Cannot install kinetic (unmet dependencies)

原始链接再执行sudoaptinstallros-melodic-desktop-full后出现以下错误Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation

skiner丶·2019-09-18 20:24

ubuntu18.04-ROS-melodic-Cartographer-官方Demo配置和移植到自己的机器人上

简介最近移动机器人建图过程中发现gmapping并不能满足我们需求，还是得移植cartographer进行测试，于是把测试过程中发现的问题记录下来，一是供大家参考，二是方便自己查阅，还是那句老话，有问题的可以留言咨询或者添加公众号询问。官方跑包方式其实官方已经说明的很简介了，按照如下步骤配置即可，存在问题都是些小问题。step1:安装工具sudoapt-getupdatesudoapt-getin

乐小树·2019-09-04 15:10

vscode开发ROS(1)-安装ROS

Kinetic版本和Melodic版本大同小异，不用纠结选

穆士凝魂·2019-09-03 10:55

ROS Melodic 版本安装+讲ROS的源设置为国内的源

ROSMelodic版本安装+将ROS的源设置为国内的源添加ROS源下载秘钥安装ROS初始化rosdep配置环境变量完成前面把Xavier的源改为国内的了，更新了一下软件，感觉速度还可以，接下装ROS的时候就感觉比较慢，应为ROS的源和刚开改的源就没什么关系，一个是系统软件的另外一个是ROS软件的。下面讲一下Ubuntu18.04里面ROSMelodic版本用国内源的安装办法，教程同样使用与X86

dckwin·2019-08-14 14:09

在ROS-melodic中安装map_server、gmapping 等功能包

在ROS-melodic中安装map_server、gmapping等功能包1.需求和来源2.安装准备3.下载源代码4.编译源代码1.需求和来源在Ubuntu18.04环境下的ROSmelodic版中很多功能包没有提供

氢键H-H·2019-08-08 19:57

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