optimization

RGBD三维重建——跑通JointTG环境配置

原论文：JointTextureandGeometryOptimizationforRGB-DReconstruction(CVPR2020)github链接：JointTG首先下载代码安装项目需要的环境
little vegitable dog·2022-12-10 15:21

PyTorch与动态学习率应用-附有代码

虽然平台并不会有任何奖励，但是我会很开心，可以让我保持写博客的热情文章目录TORCH.OPTIM如何使用优化器构造优化器指定每层学习率optimization
ayiya_Oese·2022-12-10 14:54

粒子群算法和鲸鱼算法的比较（Matlab代码实现）

目录1粒子群优化算法2鲸鱼优化算法3粒子群算法和鲸鱼算法比较4Matlab代码实现1粒子群优化算法粒子群优化算法(PSO：Particleswarmoptimization)是一种进化计算技术（evolutionarycomputation
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-10 12:49

详解三维重建立体匹配：视差计算和优化

来源丨计算摄影学本篇我们继续解读Stefano教授的经典讲义StereoVision:AlgorithmsandApplications，今天的重点是视差计算和优化(DisparityComputation/Optimization
Tom Hardy·2022-12-10 10:10

梯度下降优化（ gradient descent optimization）

梯度下降优化一个深度学习项目一般由数据、模型、损失、优化、训练和预测等部分构成，对于其中的“优化”部分，我们最熟悉的可以说就是梯度下降（gradientdescent）算法了。然而，在实际的深度学习架构中，我们却经常看到的是Adam优化器，那么Adam和梯度下降算法有什么关系呢？又有哪些梯度下降算法的变体呢？以及又有哪些优化梯度下降算法的策略呢？本文参考SebastianRuder的论文：“Ano
鸣谦12·2022-12-10 08:45

Ubuntu16.04中PL-SLAM编译运行、遇到的问题，保存轨迹并进行评价

保存轨迹并进行评价前言PL-SLAM配置1、OpenCV3.x.x+OpenCV_contrib3.x.x2、Eigen3(testedwith3.2.92)3、Boost4、g2o-GeneralGraphOptimization5
ChenjieWang·2022-12-09 17:54

【强化学习/OpenAI】强化学习中的关键概念

statesandobservationsactionspacespoliciesdeterministicpoliciesstochasticpoliciestrajectoriesdifferentformulationsofreturntheRLoptimizationproblemvaluefunctionsTheOptimalQ-Func
o0o_-_·2022-12-09 16:03

Apollo planning之PiecewiseJerkPathOptimizer

2.1SmoothDrivingGuideLineGeneration2.2PathPlanninginaFrenetFrame2.3PathBoundaryDecisionandComputation2.4PathOptimization2.5VariableBoundaryEstimationforKine
无意2121·2022-12-09 15:32

【论文阅读31】《OptCuts: Joint Optimization of Surface Cuts and Parameterization》

目录一些疑惑0引言1introduction2relatedwork2.1parameterizationwithfixedconnectivity2.2SeparateCutComputation3problemstatement编辑3.1数学形式13.2数学形式23.3能量函数3.3.1接缝线长度（归一化），用面积归一化后，在不同数据集间具有可比性3.3.2变形度(基于map后的结果)4-6o
rivaaaa·2022-12-09 12:53

05-梯度下降

梯度下降1、无约束最优化问题无约束最优化问题（unconstrainedoptimizationproblem）指的是从一个问题的所有可能的备选方案中，选择出依某种指标来说是最优的解决方案。
处女座_三月·2022-12-09 09:36

Transformer-Based Learned Optimization

前言本文为学习优化器提出一种新的神经网络体系结构，其灵感来自经典的BFGS算法。和BFGS一样，将预条件矩阵估计为一级更新的和，但使用基于transformer的神经网络来预测这些更新以及步长和方向。与以往几种优化方法相比，能在目标问题的参数空间的不同维度之间进行条件反射，同时仍然适用于变维度的优化任务，无需再训练。Transformer、目标检测、语义分割交流群欢迎关注公众号CV技术指南，专注于
CV技术指南(公众号)·2022-12-09 08:18

（9）-2类神经网络训练不起来怎么办？

BatchReview:OptimizationwithBatchbatch是怎么做的呢？
一套煎饼·2022-12-08 23:15

语义化标签与SEO

SearchEngineOptimization。搜索引擎还比较弱，他需要根据tag、meta等获取信息，做自然排名。
weixin_30764883·2022-12-08 22:02

LIO-SAM后端中的回环检测及位姿计算

detectLoopClosureDistance检出回环之后开始计算两帧位姿变换回环检测函数调用在mapOptmization.cpp的main中单独开了一个线程运行，1秒运行一遍回环检测std::threadloopthread(&mapOptimization
Rhys___·2022-12-08 21:00

Python实现PSO粒子群优化循环神经网络LSTM回归模型项目实战

1.项目背景PSO是粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization）的英文缩写，是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。
胖哥真不错·2022-12-08 16:59

Python实现PSO粒子群优化循环神经网络LSTM分类模型项目实战

1.项目背景PSO是粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization）的英文缩写，是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。
胖哥真不错·2022-12-08 16:58

CS231n Lecture 8: Training Neural Networks Part2

Optimization动量版SGDSGD仍然还有一些问题：当损失函数在一个方向快速改变，另一个方向很慢地改变时，梯度下降会变成非常慢地一个过程同时，SGD对于驻点和局部最小值的表现并不好，在那些地方会堵住
QingYuAn_Wayne·2022-12-08 11:56

CS231n lecture 3 损失函数和优化

lecture3损失函数和优化文章目录lecture3损失函数和优化MulticlassSVMloss多分类SVM损失函数正则项RegularizationSoftmaxClassifier优化Optimization
QingYuAn_Wayne·2022-12-08 11:26

CS231n-Lecture3:损失函数和优化（Loss Functions and Optimization）

Linearclassification）从图像到标签分数的参数化映射线性分类器的理解损失函数多类支持向量机（MulticlassSVM）正则化实现过程Softmax分类器SVM与Softmax优化（Optimization
二叉树不是树_ZJY·2022-12-08 11:54

【2017年cs231n学习笔记2】Lecture3 损失函数 最优化

2.找到一个高效的方法来寻找使损失函数最小的W，（我们称其为最优化optimization）损失函数首先我们定义损失函数的一般形式：对于一个数据集Xi代表输入进入分类器的图像像素数据，Yi代表你希望得出的标签
EmpGro·2022-12-08 11:23

【cs231n】lecture 3损失函数和优化

文章目录3.1损失函数多分类SVM（SupportVectorMachine）正则化SoftmaxClassifier(MultinomialLogisticRegression)3.2优化（Optimization
Tra_cy·2022-12-08 11:52

MATLAB数学建模教学 | 史上最强的MATLAB学习网站，你需要的这里统统都有！！！

网站内容分为6部分：1）Metaheuristics（元启发式算法）2）MachineLearning（机器学习）3）MultiobjectiveOptimization（多目标优化）4）FuzzySystems
一切趁年轻！·2022-12-08 10:17

SGD、Momentum、 AdaGrad、Adam

这是寻找最优参数的问题，解决这个问题的过程称为最优化（optimization）。遗憾的是，神经网络的最优化问题非常难。为了找到最优参数，我们将参数的梯度（导数）作为了线索。
莱维贝贝、·2022-12-08 08:47

神经网络的优化器

本文是参考论文《Anoverviewofgradientdescentoptimizationalgorithms》做出的讨论。
电器爆破专家·2022-12-08 08:47

Levenberg-Marquardt(LM算法)的理解

Levenberg-MarquardtLM算法的理解1.convexoptimization1.1convexset1.2convexfunction1.3optimizationproblem1.4convexoptimization1.5Duality2
hhhliuye·2022-12-08 07:44

一篇博客搞定深度学习基本概念与反向传播

目录深度学习的发展过程深度学习的步骤定义NeuralNetWork全前向连接softmax介绍定义loss函数定义优化器选择最优参数optimization反向传播Backpropagation深度学习介绍反向传播视频深度学习的发展过程
尘心平·2022-12-08 07:36

伪逆总结

参考书籍方保镕,周继东,李医民.矩阵论.第2版[M].清华大学出版社,2013.7714Convexoptimization[M].2013.加号逆的定义矩阵A∈Rm×n\textbf{A}\inR^{
加菲猫的传说·2022-12-08 05:54

最简洁网站 SEO 优化，Lighthouse SEO 评分 92

什么是SEOSEO(全称：Searchengineoptimization，中文名称：搜索引擎优化)是指通过对网站进行站内优化和修复(网站Web结构调整、网站内容建设、网站代码优化和编码等)和站外优化，
高建伟-joe·2022-12-07 20:02

梯度下降算法求解一般函数最小值

梯度下降算法python实现梯度下降算法梯度下降算法（GradientDescentOptimization）是一种神经网络模型训练最常用的优化算法。
MainF。·2022-12-07 15:13

机器学习(一) 机器学习概述

文章目录一、机器学习基本概念简介1.1机器学习的定义1.2函数的分类1.3如何寻找函数1.3.1定义函数1.3.2定义Loss函数1.3.3定义Optimization（优化函数）1.3.3.1假设只有
八岁爱玩耍·2022-12-07 13:10

机器学习与深度学习的基本概念

机器学习的任务回归Regression分类Classification创造学习StructedLearing机器学习怎么找这个函数定义含未知参数的函数定义loss损失函数定义优化器optimization
尘心平·2022-12-07 11:52

蚁群算法讲解python

简介蚁群算法（AntClonyOptimization，ACO）作为一个启发式群智能算法，它是由一群无智能或有轻微智能的个体通过相互协作而表现出智能行为，从而为求解复杂问题提供了一个新的可能性。
追剧入迷人·2022-12-07 10:49

点云配准各种方法总结

SemanticKeypoint4-PointsCongruentSets）G-4PCS（Generalized4-pointscongruentsets）精配准方案DO（DiscriminativeOptimization
朽木白露·2022-12-07 05:21

Python粒子群优化算法实现（PSO）

PSO（PSO——ParticleSwarmOptimization）（基于种群的随机优化技术算法）粒子群算法模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群集行为，这些群体按照一种合作的方式寻找食物，群体中的每个成员通过学习它自身的经验和其他成员的经验来不断改变其搜索模式
Reacubeth·2022-12-06 21:44

考虑实时安全优化的自学习自适应交通信号控制

文章简介1.文章标题Self-learningadaptivetrafficsignalcontrolforreal-timesafetyoptimization2.所属期刊AccidentAnalysisandPrevention
逯小蓝·2022-12-06 21:13

粒子群算法求解最优解python_粒子群算法的python实现

什么是粒子群算法算法粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法(ParticleSwarmOptimization，PSO)。由J.Kennedy和R.C.Eberhart等人于1995年提出。
晓雪smile·2022-12-06 21:38

【AI】Python 实现粒子群算法

粒子群算法1.题目介绍粒子群算法，其全称为粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)。它是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的搜索算法。
jinzhou742·2022-12-06 21:58

工业黑箱问题怎么解？高维搜索空间上的多目标贝叶斯优化

Multi-ObjectiveBayesianOptimizationoverHigh-DimensionalSearchSpaces（2022）摘要许多现实世界的科学和工业应用需要优化多个相互竞争的黑箱目标
Soul-Code·2022-12-06 17:51

解决Netty那些事儿之Reactor在Netty中的实现(创建篇)-下

那些事儿之Reactor在Netty中的实现(创建篇)-上Netty对JDKNIO原生Selector的优化首先在NioEventLoop中有一个Selector优化开关DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION
Linux内核站·2022-12-06 16:07

李宏毅机器学习笔记—第二节—When gradient is small

1.局部最小值和鞍点（LocalMinimumAndSaddlePoint）这一小节的部分属于Optimization，因此只讨论对于gradientdescent的情况。
菅田将暉_·2022-12-06 11:04

李宏毅机器学习笔记—第二节—General Guidance

目录Lossontrainingdata——large1.modelbias2.optimization3.Solution1.Gainingtheinsightsfromcomparison2.Startfromshallowernetworks
菅田将暉_·2022-12-06 11:34

Matlab群体智能优化算法之大鲹鱼优化算法(GTO)

GiantTrevallyOptimizer:ANovelMetaheuristicAlgorithmforGlobalOptimizationandChallenging一、灵感来源二、算法的初始化三
勉为其难免免·2022-12-06 08:44

智能优化算法课程设计

Javapythonmatlab三种语言，knnsvm人工神经网络三种聚类方法，白酒，乳腺癌，鸢尾花三个UCI数据集针对智能优化算法进行总结GitHub-longsongline/Intelligent-optimization-algorithm
long_songs·2022-12-06 07:40

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 3

本节主要分析optimization中的kernel，即要优化的目标，其实就是costfunction，整体以的形式呈现，由很多部分组成。在EMPlanner的论文中，主要有4部分，如下式。
linxigjs·2022-12-05 23:19

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）

虽然Apollo已经将主要规划器修改为piecewisejerkoptimization，但其思想仍具有借鉴意义，尤其是在速度规划中，目前还是采用的DP+QP的解决方案。
牛仔很忙^·2022-12-05 23:44

G2O库：图优化库基础使用，以曲线拟合（一元边问题）为例

g2o库简介g2o（GeneralGraphicOptimization,G2OG^2OG2O）是基于图优化实现非线性最小二乘问题求解的开源C++框架。
Jason.Li_0012·2022-12-05 21:09

[Bug集合] error: no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationA

error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg
Eminbogen·2022-12-05 21:36

暴力拆解《Numerical Optimization》之信任域方法（下）——Dogleg（狗腿方法）

这一节，我们来介绍一下DogLeg方法。还记得模型函数吗：在Dogleg方法中，要求模型函数中的B必须是正定矩阵。至于为什么，先卖个关子，学完之后你自然就明白了。现在我们正式开始学习吧~：由于B是正定矩阵，那么，有前面几篇博客的介绍可知，在无约束条件下，模型函数的极值在点取到。那么，1.，那么，由上面的讨论可知。2.那么，当时，又该怎么办呢？当时，由于约束的存在，我们可以把中的二次项看做一个很小的
Fiona_ll·2022-12-05 21:03

阅读《基于CPSO和DE改进粒子群算法的无功优化仿真》的感想

阅读《基于CPSO和DE改进粒子群算法的无功优化仿真》的感想PS：文中提到的对比的文章都是指的是《电力系统无功优化的LRS-PSO算法》-陈功贵CPSOChaoticParticleSwarmOptimization
cynara12·2022-12-05 10:31

基于PSO算法的电网无功优化（附源码）

3.1ieee14节点3.1.1变量及编码方式3.1.2目标函数3.2ieee30节点3.2.1变量及编码方式3.2.2目标函数1、粒子群算法粒子群算法（也称粒子群优化算法（particleswarmoptimization
智能优化_数据分析_AI算法·2022-12-05 10:59
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