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qqq
数学建模|多元分析(二)
判别分析判别问题用统计的语言来表达,就是已有
qqq
个总体X1,X2,⋅⋅⋅,XqX_1,X_2,···,X_qX1,X2,⋅⋅⋅,Xq,它们的分布函数分别为F1(x),F2(x),⋅⋅⋅,Fq(x)F_
CODE_WangZIli
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2023-02-02 13:12
数学建模
概率论
机器学习
r语言
数学建模
[转发]投资者偏爱什么样的ETF?
ETF我们发现:美国etf市场,规模最大标普500etf基本由三个寡头分食:道富集团的SPY、贝莱德的IVV以及先锋集团的VOO,其中VOO的管理费率低至万分之四;其他指数基本仅由一个寡头垄断,例如景顺的
QQQ
傻姑蜗牛
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2023-01-26 05:53
矢量积法求解雅可比矩阵
雅可比矩阵J(q)J(q)J(q)依赖于机器人的构形,是一个依赖于
qqq
的线性变换矩阵,雅可比矩阵J(q)J(q)J(q)不一定是方阵,它可能是长矩阵,也可能是高矩阵,J(q)J(q)J(q)的行数等于机器人在笛卡尔空间中的自由度数
JiabinPan
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2023-01-23 13:47
笔记
矩阵
线性代数
组合数学基础笔记
组合数学基础笔记加乘原理加法原理若AAA有ppp种方式产生,BBB有
qqq
种方式产生,则产生AAA或B的方式为p+qp+qp+q。
pink_polar_bear
·
2023-01-23 08:46
笔记
算法
RANSAC算法中迭代次数的计算
已知一组数据点中既包含内点又包含外点,其中内点占的比例为ppp,且计算模型参数至少需要kkk个数据点,要求经过RANSAC算法之后有概率
qqq
的把握以上排除所有外点,那么迭代次数nnn至少应该设定为多少
YMWM_
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2023-01-22 10:06
SLAM杂项
个人笔记
2022 年杭电多校第七场补题记录
ABowling题意:给定平面上一nnn顶点凸多边形,和mmm个点,
qqq
次询问,每次给定一个方向向量v⃗\vecvv,问该凸多边形以该方向向量移动会碰到几个点。
懵哥很懵
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2023-01-13 13:17
补题记录
学习笔记
算法
图论
深度优先
多标签评价指标
1.符号系统记号含义X\mathcal{X}Xddd维实例空间Rd\mathbb{R}^dRd(或Zd\mathbb{Z}^dZd)Y\mathcal{Y}Y标签空间,有
qqq
种标签{y1,y2,⋯ ,
lyang~
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2023-01-10 16:15
算法
python
P4387 【深基15.习9】验证栈序列
输入格式第一行一个整数
qqq
,询问次数。接下来
qqq
个询问,对于每个询问:第一行一个整数nnn表示序列长度;第
Recursi
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2023-01-06 09:34
洛谷
算法
c++
EM算法的仿真(三硬币+混合高斯)python 程序
1.求解抛硬币的参数(1)首先给出样本数据及说明现在有A,B,C三个硬币,正面出现的概率分别为π\piπ,ppp,
qqq
。抛硬币的步骤:首先抛硬币A,硬币A正面朝上接下来抛硬币B,否则抛硬币C。
IT说
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2023-01-06 09:56
人工智能中的东西
em
算法
机器学习
深度学习
统计模型
莫队 - 基础与扩展
qqq
个询问:aaa在[li,ri][{l_i},r_i][li,ri]中有多少个不同的数。不强制在线。
Evan_song1234
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2023-01-05 20:16
算法与数据结构
算法
c++
交叉熵损失函数与最大似然估计的关系理解
假设一共有
qqq
种类别,我们可以通过一维的输出y=1,2,...,qy=1,2,..
天山没有长寿茶
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2023-01-05 14:24
AI
算法
人工智能
Dueling DQN的理论基础及其代码实现【Pytorch + Pendulum-v0】
首先我们可以给出如下公式并定义一个新变量:q(st,at)=v(st)+A(st+at)q(s_t,a_t)=v(s_t)+A(s_t+a_t)q(st,at)=v(st)+A(st+at)也就是说,基于状态和行动的值函数
qqq
奋斗的西瓜瓜
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2023-01-01 07:42
#
Reinforcement
Learning
深度学习
强化学习
深度强化学习
DQN
移动机器人动力学
\partial\dot{q_{i}}}\right)-\frac{\partialL}{\partialq_{i}}=Qdtd(∂qi˙∂L)−∂qi∂L=Q其中,L=系统的动能(T)-势能(U),
qqq
TinyYuumi
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2022-12-30 18:41
机器人
线性代数
矩阵
算法
python利用正则提取字符串中的手机号
为数字,要求手机号前后不为数字)待提取的字符串:str="15838477645dfdfdf15887988765dfdf1157990087651fd157385367891fdf15826789876
qqq
15838545678a"importrestr
Jepson2017
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2022-12-28 10:00
Python学习笔记
QuadricSLAM阅读笔记
QQQ
为4x4的对称矩阵,共10个自由度,包括一个尺度。这里使用的是它的对偶:πTQ∗π
td092
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2022-12-22 18:48
机器人
[翻译+笔记]生成对抗网络: 从GAN到WGAN
fromGANtoWGAN1.K-L和J-S散度在介绍GAN之前,首先复习一下衡量两个概率分布相似度的两种指标.(1)K-L散度:KL散度衡量了某个概率分布ppp是取自(发散自,来自)另一个期望的(理论的)概率分布
qqq
wjpwjpwjp0831
·
2022-12-22 08:35
读文献
其他
生成对抗网络
深度学习
算法
人工智能
霍夫变换检测直线
霍夫空间中的kkk和
qqq
就相当
Eudmonia
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2022-12-21 23:46
计算机视觉
算法
罗德里格斯(Rodrigues)旋转公式推导
转载:原文链接1罗德里格斯(Rodrigues)旋转公式简介对于三维空间向量vvv的旋转问题,给定罗德里格斯旋转向量
qqq
(由旋转轴nnn和旋转角度θ\thetaθ构成),那么,用罗德里格斯(Rodrigues
wang.chen.xue
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2022-12-15 05:55
数学基础
几何学
线性代数
Score Matching算法介绍
概率密度函数可以表示为:p(ξ;θ)=1Z(θ)q(ξ;θ)p(\xi;\theta)=\frac{1}{Z(\theta)}q(\xi;\theta)p(ξ;θ)=Z(θ)1q(ξ;θ)假设我们知道
qqq
冰冰冰泠泠泠
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2022-12-14 17:35
算法
Thymeleaf基础语法和使用
1.引用修改标签以下语法需要在th:内部使用才能正常解析,否则会原样显示2.输出内容th:text=""显示文本信息,不解析
qqq
">结果:qqqth:utext=""显示文本信息,如果有标签会解析
qqq
学习使我快乐——玉祥
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2022-12-12 09:47
JavaWeb
java
html
计算神经科学笔记
基础概念和定义由于细胞外正离子和细胞内负离子的存在,细胞膜的两侧形成了离子浓度差,可以假设神经元是一个电容
QQQ
。
苦蒸鱼
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2022-12-12 07:55
计算神经科学
经验分享
P4387 【深基15.习9】验证栈序列——stack
输入格式第一行一个整数
qqq
,询问次数。接下来
qqq
个询问,对于每个询问:第一行一个整数nnn表示序列长度;第
向上的yyy
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2022-12-10 08:38
洛谷
数据结构
算法
c++
数据结构
PCL 实现 ICP 算法原理源码解析
PCL实现ICP算法原理源码解析ICP算法流程icp算法可以使用SVD分解进行求解,在PCL中也是这么实现的,首先看一下icp算法使用SVD分解的流程:给定两幅点云:PPP(source)
QQQ
(target
原来是枫哥呀!
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2022-12-07 05:22
PCL
算法
矩阵
pcl
icp
svd
卡尔曼滤波理解
卡尔曼滤波分为2个步骤:预测和更新预测:更新:其中:AAA是转态转移矩阵,BBB是控制矩阵,μ\muμ是控制变量,xxx是状态变量PPP是处理噪声协方差矩阵,
QQQ
为系统噪声协方差矩
leo0308
·
2022-12-07 01:37
随笔
算法
人工智能
导向滤波与opencv python实现
引导滤波器的关键假设是引导I和滤波器输出
qqq
之间的局部线性模型。我们假设
qqq
是III在以像素kkk为中心的窗口ωk\omega_kωk中的线性变换。
硕硕石页石页
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2022-12-05 14:44
数字图像处理
算法
python
图像处理
opencv
洛谷 P1967 [NOIP2013 提高组] 货车运输(最大生成树,最近公共祖先)
现在有
qqq
辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示AAA国有$n$座城市和mmm条道路。
qq_38232157
·
2022-12-05 12:08
分形
最近公共祖先
积分专题笔记-曲线面积分三大公式
积分专题笔记-曲线面积分三大公式一、格林公式01格林公式设PPP,
QQQ
在封闭曲线Γ\GammaΓ包围的有界闭区域DDD上连续且具有连续的一阶偏导数,DDD的边界CCC是分段光滑曲线,则有公式:(二重积分与在其边界上的第二型曲线积分的关系
繁星依月
·
2022-12-01 10:56
微积分
高等数学
曲线面积分
Python密码线性方程组和频率分析
模运算和最大公约数商余定理指出,对于每个整数AAA和正数BBB,存在不同的整数
QQQ
和RRR,使得:A=B∗Q+R,0=
亚图跨际
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2022-11-29 10:00
交叉知识
Python
python
密码学
NLP-阅读理解:数据集介绍及预处理【SQuAD、DuReader】
DuRader数据集由一系理的4元组构成,每个4元组{q,t,D,A}\left\{q,t,D,A\right\}{q,t,D,A}就是一条样本,其中,
qqq
表示一个问题,ttt表示问题的类型,DDD表示问题相关文档集合
u013250861
·
2022-11-28 14:11
#
NLP应用/阅读理解
自然语言处理
知识图谱
python
KL散度 pytorch实现
考虑两个概率分布PPP,
QQQ
(譬如前者为模型输出data对应的分布,后者为期望的分布),则KL散度的定义如下:DKL=∑xP(x)logP(x)Q(x)D_{KL}=\sum_xP(x)log\frac
supergxt
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2022-11-27 11:39
机器学习
python学习
[SIGMOD 2022]Neural Subgraph Counting with Wasserstein Estimator
问题定义对于查询图
qqq
和数据图GGG,V(q),V(G)V(q),V(G)V(q),V(G)表示图里的点,E(q),E(G)E(q),E(G)E(q),E(G)表示图里的边,还有一个共同的标签函数flf_lfl
yujianke100
·
2022-11-26 04:57
GNN子图匹配
深度学习
人工智能
5分钟理解transformer中的encoder
那么为什么不用单头的注意力呢,也许是因为每个
qqq
与kkk的相关性是不同的,所以综合多种相关性的计算会更有鲁棒性。位置编
JackChrist
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2022-11-25 09:10
说人话系列
transformer
深度学习
人工智能
李宏毅老师Transformer课程笔记 [Attention is all your need]
qqq
:query(toma
M1kk0
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2022-11-25 03:25
目标检测
人工智能
机器学习
双边滤波(bilateral filter)
III表示像素点的像素值,即IpI_pIp和IqI_qIq分别表示像素点ppp和
qqq
的像素值。Wp,qW_{p,q}Wp,q表示分配给
qqq
点的权重值。Wp=∑q∈SWp,
wuzy38
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2022-11-24 05:35
算法
opencv
图像处理
区间修改(前缀和与差分)
然后执行若干操作,每轮选择区间[l,r][l,r][l,r]中的城市,将其资产价值增加ccc,最后给出
qqq
运算后各城市的资产价值。
champion_H
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2022-11-23 11:57
差分法
算法
理解扩散模型:Diffusion Models & DDPM
数学模型如下图所示(引自[1]),x0x_0x0是原始数据,
qqq
是扩散模型,每扩
XuanyuXiang
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2022-11-23 11:49
概率论
机器学习
人工智能
Potential-based shaping and Q-value initialization are equivalent(静态势能塑形相当于初始化agent的Q-table)
更具体地说,我们证明了一个基于塑形算法的势能函数的初始
QQQ
值的强化学习器在整个学习过程中作出的更新与接受
难受啊!马飞...
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2022-11-23 11:17
强化学习
Multigrid reinforcement learning with reward shaping
如果为由给定网格确定的状态学习
QQQ
函数,则可以并行学习具有较低分辨
难受啊!马飞...
·
2022-11-22 11:31
强化学习
PCA实现降维
PCA使用方差作为信息量的衡量指标,使用特征值分解来找空间,降维时,它会通过一些数学方法将特征矩阵X分解成三个矩阵:Q∑Q−1Q\sumQ^{-1}Q∑Q−1;
QQQ
和Q−1Q^{-1}Q−1是辅助矩阵
林下月光
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2022-11-21 18:44
机器学习
深度学习之生成对抗网络(7)WGAN原理
WGAN提出是因为JS散度在不重叠的分布ppp和
qqq
上的梯度曲面是恒定为0的。如下图所示。当分布p和q不重叠时,JS散度的梯度值始终为0,从而导致此时GAN的训练出现梯度弥散现象,参数长时
炎武丶航
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2022-11-11 07:59
TensorFlow2
深度学习
tensorflow
神经网络
深度学习
AcWing_367
链接点此跳转思路和代码设缩点后,起点有PPP个,终点有
QQQ
个。第一问,只要统计入度为000的点的数量,即PPP。
Spring.A
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2022-11-10 14:45
图论
算法
图论
c++
Transformer万字详解
Transformer一、self-attention1.self-attention的来源2.self-attention的运行原理3.self-attention的实际操作流程step1:求矩阵
QQQ
Gaotianer_99
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2022-10-24 18:32
CV基础知识
transformer
深度学习
自然语言处理
Segment Tree Beats(吉司机线段树)
1给出nnn个数,
qqq
次询问,求区间最大子段和,相同的数只算一次。(GSS2)在线不是很好做,我们离线下来,把询问按rrr升序排序,线段树上维护每个lll到rrr的和。
Hellsegamosken
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2022-10-13 07:20
算法解析
线段树
国行iPhone 14存在重大设计缺陷,苹果放弃600万增产计划;OpenAI将允许任何人立即使用DALL-E|极客头条
罗永浩卸任锤子科技集团法定代表人,仍为股东及实控人腾讯异议
QQQ
商标失败,
QQQ
被认定与QQ不构成近似商标何小鹏回应“卸任小鹏汇天董事长”:可加快工作效率字节旗下VR公司申请XR商标国行iPhone
极客日报
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2022-09-29 09:01
快讯
极客日报
vr
子父间传参
$emit("
qqq
",this.value)}},}在另一个组件scr
码田里的小白菜
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2022-09-22 20:41
javascript
vue.js
洛谷刷题C语言:BAZA、YODA、SPAVANAC、COKOLADA、KINO
在他实习的第一天,他收到了
QQQ
次询问,每一次询问包含MMM个整数B1,B2,…,BMB_1,B_2,\dots,B_MB1,B2,…,BM。但不幸的是,有些数
林一百二十八
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2022-09-07 21:44
C语言
洛谷
c语言
洛谷P4219 lct维护子树信息
题意:给出nnn个独立的点,处理以下
qqq
个操作,每个操作只会是如下操作之一(1)连接x,yx,yx,y,保证原本没有边存在(2)查询边(x,y)(x,y)(x,y)的负荷,定义负荷为树上经过(x,y)
stdforces
·
2022-09-06 17:02
c++
图论
算法
序列反转 [百度]【BFS】
输入描述:第一行给出两个整数N,Q,N,Q,N,Q,代表字符串的长度和字符串个数接下来
QQQ
行每行给出一个长度为NNN的字符串2≤N≤13,1≤Q≤1000002\leqN\leq1
Steven-NaGuT
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2022-08-25 15:32
算法题解
百度
动态规划
算法
机器学习之EM算法的原理及推导(三硬币模型)及Python实现
这些硬币正面向上的概率分别是π,p\pi,pπ,p和
qqq
。进行如下抛硬币试验:1、先抛硬币A,根据其结果选出硬币B或者硬币C,正面选硬币B,反面选硬币C;
董蝈蝈
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2022-08-23 15:08
机器学习
NLP
python
nlp
机器学习
人工智能
【操作系统】Operation System-第12章-进程间通信(IPC)
message)send(message)send(message)-消息大小固定或者可变➢receive(message)receive(message)receive(message)如果PPP和
QQQ
小成同学_
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2022-06-21 08:49
操作系统
操作系统
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