ros2爬坑记录第10页

ROS2: 定义新的数据类型并使用

参考：ROS2入门教程——19.自定义话题及服务消息类型-古月居1.创建功能包：ros2pkgcreate--build-typeament_cmaketutorial_interfaces在功能包内创建

xyzxyz576·2023-10-11 03:26

ROS2--在单进程中加入多个节点

前言阅读本章之前，确保已经了解ROS2中构件(Component)的概念，如果不了解，欢迎移步ROS2Composition一个小问题自测：构件与节点之间的区别？在容器进程中运行的单元是构件还是节点？

LuoboLiam·2023-10-11 01:50

uniapp之ios开发及支付整体流程爬坑记录

前言在写这篇记录的时候，关于ios的支付已经对接的差不多了，下一步就是测试好了直接发版，总共花了好几周的时间，从0到1对于首次做ios支付来说，确实很多坑。其实业务层面很简单，甚至比安卓支付还简单，因为支付的整体流程uniapp那边已经提供好了，甚至可以直接套模板。主要坑在于不了解ios内购这套东西，及其细节处理。该APP使用的是uv-ui组件库，uv-ui破釜沉舟之兼容vue3+2、nvue、a

上网的虫不叫网虫·2023-10-09 12:22

机器学习|深度学习|重磅推出---全网最全Numpy简明教程（一）

Numpy才能在深度学习、机器学习、AI等领域进军，如果感觉此文不错，欢迎和博主交流探讨文章目录1、Numpy介绍2、创建ndarray数组2.1、np.array2.2、np.ones2.3、np.zeros2.4

chris只会写bug·2023-10-08 21:09

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件（建议）二、安装ROS1（noetic）三、

ZARD帧心·2023-10-08 20:26

将LGSVL Bridge部署到ROS2 Galactic中

由于LGSVL停止更新，ros2-lgsvl-bridge只能在ROS2Foxy版本中下载使用。以下方法可以在ROS2Galactic中使用ros2-lgsvl-bridge。

少年独剑倚清秋·2023-10-08 20:56

在Ubuntu20.04下安装ROS2 Galactic

在Ubuntu20.04下安装ROS2Galactic可以参考:https://docs.ros.org/en/galactic/进行ROS2Galactic的安装。

少年独剑倚清秋·2023-10-08 20:25

在ROS2中安装turtlesim package 和rqt 工具

学习目标：在ROS2中安装turtlesimpackage和rqt工具。

wanghq2013·2023-10-08 20:51

ROS2创建工作区

ROS2创建工作区ros2官方使用colcon工具来进行代码编译，首先需要安装colcon：sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions创建工作区：mkdir-p

TNT_TT·2023-10-08 20:18

ubuntu 20.04 install ros-galactic-desktop

InstallROS2packagessudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-releasesudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com

不解不惑·2023-10-08 20:18

ROS2 Galactic nav2 使用自己的行为树插件

以following_point.xml为例foxy版本的navigation2可以通过参数default_bt_xml_filename:=/path/to/bt.xml来使用自己的行为树galactic版本不行复制默认的参数文件到根目录的bt_diy文件夹下，重命名为nav2_diy.yaml，在params文件中添加default_nav_to_pose_bt_xml:track.xml然后

howtoloveyou·2023-10-08 20:18

【Ubuntu20.04安装 ROS2-galactic】

【Ubuntu20.04安装ROS2-galactic】按照官网流Ubuntu20.04安装ROS2-galactic程在终端依次执行命令就行：安装流程链接:install-ros-2-package执行到最后一步

Wupke·2023-10-08 20:15

ROS2 Galactic安装

ROS2Galactic安装ROS2Galactic安装字体编码检查添加ros2仓库到本机安装ROS2系统测试ROS卸载ros2ROS2Galactic安装字体编码检查安装需要设置本级为UTF-8字体，

TNT_TT·2023-10-08 20:42

【ros2订阅报错】 ros2 forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr＜const sensor_msgs::msg::Las

这里写自定义目录标题使用ROS2创建发布者使用ROS2创建发布者在创建发布者的时候，出现，如下问题，经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题。

步印·2023-10-08 13:40

用colcon和c++写自己的第一个ROS2包

Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)二、具体过程2.1创建工作空间和包首先，创建工作空间及mkdir-pdev_ws/src然后，进入dev_ws/src目录下，创建我们的功能包cddev_ws/srcros2pkgcreate

寽虎非虫003·2023-10-08 07:02

ROS（6）ROS2安装及运行

ROS2安装与遇到的问题1、确保系统要支持UTF-8sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF

JYliangliang·2023-10-07 22:50

VScode配置ROS1/2开发环境.cpp头文件缺少问题解决

环境：ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode背景：新装的ubuntu20.04系统，想学习一下ros２，选择VScode作为开发工具，但第一次编写.cpp文件时，一直提示头文件找不到

鸿_H·2023-10-07 05:19

ROS1和ROS2之间的bag转换

基于python工具实现ROS2和ROS1的bag文件之间的转换安装python工具pipinstallrosbagsROS1格式的bag文件转为ROS2格式rosbags-convertyour_ros1

Lusix1949·2023-10-06 13:43

WSL2中的ROS2与windows中的webots通信失败的问题

windows中在【控制面板\系统和安全\WindowsDefender防火墙\允许的应用】中，将webots-bin的专用和公用都勾选上，即可解决问题。如图所示：

朴人·2023-10-06 09:39

ROS2:使用colcon build编译成功但是在运行时提示找不到共享库

基于ROS2写了一个node节点，其中需要链接一个共享库，在编译时没有问题，但是在运行时提示找不到这个共享库errorwhileloadingsharedlibraries:libseg_ground.so

Lusix1949·2023-10-05 13:30

ROS2报错：‘no executable found’

使用colconbuild编译一个读取激光数据的节点，编译成功了也使用.install/setup.bash刷新了环境变量，但是tab不出来节点的名称，自己将节点名称输入到终端后运行提示找不到可执行文件，如下：Noexecutablefound定位原因，需要在CMakeLists.txt中进行一个注册的相关操作，${PROJECT_NAME}是节点的名称，如果有多个节点，就需要对多个节点都分别进行

Lusix1949·2023-10-05 13:00

ROS2报错：ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘

在使用ros2的bag命令查看数据集信息时报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/bin/rosbag",line34,inimportrosbagFile

Lusix1949·2023-10-05 13:00

Mac M1安装ROS1或ROS2

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda2.创建、激活并配置环境#创建环境condacreate-nROS#激活环境condaactivateROS#配置环境condaconfig--addchannelsconda-forgecondaconfig--addchannelsrobostackcondaconfig--setchannel_prioritystrict3.安装ROS1

Serinus·2023-10-05 10:16

《ROS2》教程

参考资料：古月居B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?spm_id_from=333.999.0.0对应资料：https://book.guyuehome.com/ROS之前最好有点ROS1的基础，跳转门：ROS-https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.9

Ray Song·2023-10-04 17:32

华为云云耀云服务器L实例评测｜Huawei Cloud EulerOS 自动化环境部署

@[toc]HuaweiCloudEulerOS自动化环境部署云耀云服务器L实例【HuaweiCloudEulerOS2.064bit】PythonGitGoogleChromeChromedriverSeleniumMore

来杯Sherry·2023-10-04 08:36

（C++版）ROS2 bind函数解读

在ros2的发布者节点里面有这么一句话：估计没有学过C++的人不太理解，这里我就发发好心帮忙解读一下timer_=this->create_wall_timer(500ms,std::bind(&MinimalPublisher

geniusNMRobot·2023-10-04 06:09

（c++面向对象版）ROS2 发布者节点参考代码

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;classcnode;cnode*pnode;//C++classcnode:pu

geniusNMRobot·2023-10-04 06:08

在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2

目录原视频准备烧录原视频b站鱼香ros准备1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘，至少64G2.下载鱼香ros烧录工具下载第二个就行了，不然某网盘的速度下载全部要一天下载后，选择FishROS2OS

IT小艺·2023-10-03 01:01

机器人入门（一）

四、ROS1和ROS2的关系是什么？

躬身入世，以生证道·2023-10-02 20:26

构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目

一、说明本系列是关于学习如何使用ROS2、Docker和Github设计、设置和维护机器人项目。先决条件—ROS2软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。

无水先生·2023-10-02 16:22

(c++版本)lambda表达式实现ROS2发布者节点（面向对象款式）

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;//C++classmynode:rclcpp::Node{public:myno

geniusNMRobot·2023-10-02 12:49

ROS和ROS2使用

ubuntu20.04下安装qt5.12https://blog.csdn.net/lj19990824/article/details/121013721Ubuntu20.04在桌面左侧边栏添加QTcreator快捷图标https://blog.csdn.net/kavieen/article/details/118695038Qt和ROS：https://github.com/chengyan

boss-dog·2023-10-02 00:32

使用VSCODE 调试ros2具体设置

vscode调试ROS2张得帅！于2023-09-0915:39:39发布456收藏1文章标签：vscoderos2版权1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹.

geniusNMRobot·2023-10-02 00:31

（C++版）ROS2发布者节点终极版--面向过程设计款式

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:

geniusNMRobot·2023-10-02 00:01

ROS2之spin()函数解析（C++版）

ros2里面的这个spin()函数我觉的（我没有去看源代码，只是个人固执的这么认为）可以替换为如下内容：while(rclcpp::ok()){if(timer_->call()){timer_->execute_callback

geniusNMRobot·2023-10-02 00:29

ROS2 库包设置和使用 Catch2 进行单元测试

说明本文的目的是了解如何在ROS2中创建库，以供其他ROS2包使用。除此之外，本文还介绍了如何使用catch2框架编写单元测试。本文的第1部分将详细介绍如何创建库包。

无水先生·2023-10-01 22:48

ROS2 从头开始：第6部分 - ROS2 中的 DDS，用于可靠的机器人通信

一、说明在这篇文章中，我们将重点关注ROS2的通信栈DDS，其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节，是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。

无水先生·2023-10-01 16:36

（C++版本）ros2发布者节点publisher示例源代码（改良版）

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:

geniusNMRobot·2023-10-01 14:06

ros2智能指针转换为普通指针

智能指针转换为普通指针转换公式为：智能指针.get()=普通指针------------------------------------------------------------------------------------普通指针转换为智能指针的转换公示：std::shared_ptrname(普通指针）

geniusNMRobot·2023-10-01 14:05

ROS2——使用ros2 bag录制/回放数据

有的时候我们希望在别人已有的数据集上做开发，或者复现之前已经构建好的场景数据，这时候就可以用ROS2中的ros2bag工具啦。

红星星·2023-10-01 07:47

ROS2 中的轻量级、自动化、受控回放

一、说明这篇文章描述了一种在ROS2中实现受控重播器的轻量级方法。用以测试中将现象重新播放一遍，以实现调参或故障定位的目的。所有源代码都可以在这里找到。该帖子也可在此处获得。

无水先生·2023-10-01 07:45

机器人操作系统 (RO2) 和 RT-Thread 通信

wuhanstudio发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/2884.html，未经授权禁止转发MicroROSonRT-Thread最近刚好总结了一下ROS1和ROS2

RT-Thread物联网操作系统·2023-10-01 07:15

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe各个传感器ROS2

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

关于ROS 2内部接口

一、说明关于ROS的接口，需要一些信息来源，以满足客户对基本概念的形成；本篇来自ROS2的官方网站，对于形成对ROS的内部接口的理解，以及进一步开发具有参考意义。

无水先生·2023-09-29 23:28

ROS2 从头开始：第 4 部分 - 使用 ROS2 组合构建强大的机器人系统

而ROS2也是操作系统，动态扩大或缩减是必然存在的，因此需要组件实现。

无水先生·2023-09-29 17:20

ros2 publiser 最容易理解的代码（C++版)

geniusNMRobot·2023-09-29 06:14

ros2 自定义消息msg 和 srv文件编译问题“is a invalid message name it should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]”

出现这个问题就是说你起的那个文件名称格式有问题，比如说mymsg.msg就会有故障应该改写为Mymsg.msg.这可能是个正则表达式表示一定要以大写字母开头^[A-Z]下面提供一个可以正确执行的代码参考：cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(custom_srv)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPIL

geniusNMRobot·2023-09-29 06:44

ros2 publisher 容易理解的代码（c++)版--目前可采用

geniusNMRobot·2023-09-29 06:43

Ros2 学习02- ubuntu22.04 安装ros2

设置镜像源sudovim/etc/apt/sources.list#阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiversedebhttp://mir

小海聊智造·2023-09-29 00:18

Ros2 学习01-Ros2 VS Ros1

ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人，这款机器人绝大部分时间都是独立工作，为了让他具备充足的能力：它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备，不用担忧算力不够，有足够的实力支持各种复杂的实时运算和处理；由于是单兵作战，通信绝大部分都自己内部完成，那就可以用有线连接，保证了良好的网络连接，没有丢数据或者黑客入侵的风险；这台机器人最终虽然小批量生产，但是由于高昂的成本和售价，

小海聊智造·2023-09-29 00:47

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