ros2爬坑记录第7页

ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较

每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-26 06:22

使用Electron14.0.0打包java web服务为exe-爬坑记录

背景因为工作原因，需要实现一款让用户下载了exe，安装后，打开可视化界面即可自动启动javaweb服务，并将请求到首页的应用。实现思路使用springboot做一个web应用，因为其内置了web容器，所以打包成jar后，通过java-jar即可启动web服务创建一个electron项目，把jar文件还有jre运行环境放进去通过nodejs的process提供的方法执行启动脚本（java-jarxx

zero-csn·2023-11-25 20:32

安装micro_ros或者说配置micro_ros开发环境

OnceyouhaveaROS2installationinthecomputer,followthesestepstoinstallthemicro-ROSbuildsystem:#SourcetheROS2installationsource

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

ros2安装rosdep的时候一个错误的软件

如果安装了这个软件，可能会发生不可预料的错误6-rosdep;我安装了这个软件，这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本，然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情，我只好重新安装ros2。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

解决ros2 play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题

很多文章都是先sourceros1然后sourceros2，再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bashros2bagplay-srosbag_v2kitti_raw00

昼行plus·2023-11-25 10:27

ros2 中深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"

昼行plus·2023-11-25 10:26

ros2 mqtt-client 安装并测试

mqtt_client包提供了ROSNodelet或ROS2组件节点，使连接的基于ROS的设备或机器人能够使用MQTT协议通过MQTT代理交换ROS消息。这通常适用于任意ROS消息类型。

小海聊智造·2023-11-25 00:26

ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge

ros2启动rosbridge：要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。

小海聊智造·2023-11-25 00:56

HTML5+ API 爬坑记录

背景:有个比较早些使用5+开发的项目,最近两天反馈了一些问题,解决过程在此记录;坑1:plus.gallery.pick选择图片没有进入回调HTML5+APIReference在联想小新平板电脑上选择相册图片进行上传时,打开相册瞬间应用会自动重启,相册倒是有打开,不过应用重启了,导致业务也完成不了,debug没有任何错误,gallery.pick成功和失败的回调都没有进入;原因分析:应用采用的强制

无名前端小白·2023-11-25 00:43

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7

云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)

文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_ros2.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一：QtCreator

非晚非晚·2023-11-24 10:13

Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth

可以很方便地进行图像数据的压缩，可惜它目前并不支持python当你如下安装了image_transport及其plugin后sudoaptinstallros-foxy-image-transport*运行ros2runimage_transportlist_transports

昼行plus·2023-11-24 06:36

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

通过熟悉：ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现

寅恪光潜·2023-11-23 12:28

ros2机器人上位机与下位机连接方式（转载）

从硬件连接、通信协议和软件设计开发，上位机如何控制下位机？由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展，自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。在自动化控制系统中，上位机和下位机是两个重要的组成部分。上位机主要负责数据的采集、处理、存储和监控，而下位机则主要负责具体的控制任务。实现上位机对下位机的有效控制，是保证整个自动化控制系统正常运行的关键。本文将从硬件连接、通信协议和软件设计

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 05:24

ros2不同机器通讯时IP设置

看到这就是不同机器的IP地址，为了避免在路由器为不同的机器使用DHCP分配到上面的地址，可以设置DHCP分配的范围：（我的路由器是如下设置的，一般路由器型号都不一样，自己找一下）防火墙设置----->高级设置----->修改防火墙地址----->地址池结束修改为192.168.0.9（我觉得普通人9个机器差不多了）如果觉得9台机器不够用，可以与上面的IP地址配合，修改更广的范围。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:37

利用ros实现单片机通讯（转载）

我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了，利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯Tianci天津大学工学博士参考：https

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:35

ROS环境下的串口通讯

编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml文件2.2.5编写launch文件2.2.6运行节点3可能的问题引用1、前言最近项目中有一个需求，在ROS2

布达佩斯大车店·2023-11-22 12:21

ros_serial库

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:39

ROS2串口通讯serial库（适用于humble版本）

要的串口操作的API介绍在这里：serial:serial::SerialClassReference(wjwwood.io)但是我们不是直接利用上面这个东西，而是使用的是根据这个改写的一个针对ros2

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:31

ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存

ubuntu20.04安装ROS2和ROS1共存笔者是在已经装好ROS1的系统下安装ROS2。

锡城筱凯·2023-11-22 12:59

关于一键安装ROS/ROS2后出现的常见错误及处理方式

1.运行roscore出错，.ros目录权限问题解决方法：sudochmod-R777~/.ros2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置，找到ROS_MASTER

鱼香ROS·2023-11-22 12:49

如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起|Win10编译节点

今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装ROS2和编译，有没有什么好滴简单滴办法，于是小鱼就探索了一下，发现还真是没啥好办法，bug和需要配置的还是挺多的。

鱼香ROS·2023-11-22 12:19

翻译官小鱼带你看：ROS2相对于ROS1功能上最详细对比，没有之一

今天给大家带来一篇文章，详细描述了ROS2相对ROS1做出了哪些改变？看完之后，小鱼自感收获颇深，希望大家也能有所收获。一、平台依赖1.1平台ROS1只在ubuntu进行CI测试。

鱼香ROS·2023-11-22 12:48

ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》

1、概述我们在前面介绍的ROS，都是ROS1的版本，近期对机器狗进行学习的时候，发现版本是ROS2了，也发现平时习惯的一些命令都有了变化，改变还是挺大的，不过熟悉之后还是很习惯ROS2的写法。

寅恪光潜·2023-11-22 12:11

ROS2中Executors对比和优化

目录SingleThreadExecutorEventExecutorSingleThreadExecutor执行流程EventExecutor通信图

General_G·2023-11-21 21:57

Ros从安装到入门

:10categories:Rostag:Ros机器人文章目录一、Ubuntu镜像下载二、Ubuntu20.04安装代码库更新vcpkg卸载vcpkg三、Ubuntu各个版本安装Ros步骤ROS1安装ROS2Foxy

UnitySir·2023-11-21 20:21

我觉得Ubuntu上的Ros2与单片机就是这么通讯的

平时都是使用串口调试助手来收发数据的，好像ros2里面有一个专门搞这个事情的东西叫做serial库。学一下这个库就可以让ros2跟单片机通信了。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:03

ros2工作空间

我们先不管ros2工作空间是什么样子的，如果是我自己来搞一个工作空间，我一定是这样安排一个文件夹用来放自己存放的文件，。。。。。。。。。。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:32

ROS1余ROS2共存的一键安装（全）

ROS1的安装：ROS的一键安装（全）_ros一键安装_牙刷与鞋垫的博客-CSDN博客ROS2的安装在开始这一部分的ROS2安装之前，是可以安装ROS1的，当然如果你只需要安装ROS2的话就执行从此处开始的代码即可我是

牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:09

【ROS2机器人入门到实战】单片机开发平台

2.微处理器开发平台写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn

鱼香ROS·2023-11-21 09:56

ROS2理论与实践——第一章ROS概述与环境搭建（1）

第一章RO2概述与环境搭建前言学习是一个循序渐进的过程，具体到计算机领域的软件开发层面，每当接触一个新的知识模块时，按照一般的步骤，我们会先去了解该模块的相关概念，然后再安装官方软件包，接下来再搭建其集成的开发环境…这些准备工作完毕之后，才算是叩开了新领域的大门。学习ROS，我们也是遵循这一流程，本章作为ROS体系的开篇主要内容如下：ROS的相关概念怎样安装ROS如何搭建ROS的集成开发环境该章内

抱壹·2023-11-20 15:10

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK

splendid.rain生·2023-11-20 06:45

ROS2特性分析

2023/7/30周日核心组件ament它是ROS2构建过程中工具的统一前缀，例如：ament_cmake、ament_index\ament_lint和ament_package，同样的也是和colcon

splendid.rain生·2023-11-20 06:15

Python OS模块基础操作记录

importos#获取当前路径path=os.getcwd()#获取当前路径print(path)#/home/sms/ros2_workspace/dev_ws/src/python_osprint(

splendid.rain生·2023-11-20 06:15

ROS2学习笔记（1）ROS2+docker的配置方法

ROS2学习笔记（1）ros2+docker的配置方法1.前言2.安装docker2.1docker的发展史2.2什么是docker2.3docker的思想2.3.1集装箱2.3.2标准化1.运输方式2

住在地球上的海边·2023-11-20 00:27

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

pxzsky·2023-11-19 12:36

Ubuntu20.04下ROS2-foxy版本与PX4开发环境配置教程

本教程参考了Ubuntu20.04下PX4+ROS2环境配置踩坑记录-知乎（我是跟着这个大佬配置的，但是我们两个的ros版本不一样，所以在此作一些修改，我也是个小白，只是按部就班地配置，然后踩坑。。。）

低调夜月·2023-11-18 20:20

vue爬坑记录：禁止微信浏览器下拉出现“本网页由xxx提供”

很烦人的提示，特别是当前页面需要滚动的时候！上滑正常，下滑的时候很容易就会出现这个提示，严重影响使用体验。解决方案：1、外层html、body等设为不可滚动,ps:#app为vue项目基础DOM;.wx-pages为App.vue内部路由//可以在写在reset里面html,body,#app,.wx-pages{padding:0;margin:0;height:100%;overflow:hi

oOMirageOo·2023-11-18 19:25

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

学习目标：①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标：选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的：

Pou光明·2023-11-16 23:15

ROS2学习(六)Bag回放使用plotjugger

PlotjuggerPlotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具，但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据，可以导入csv等各种格式的文件，支持画出数据曲线2.Bag回放使用Plotjugger可以导入ros的bag包，它能自动解析bag包中的数据。在ros1中有rqt_bag等一些列比较完善的工具，可能实用起来不会觉得有什么问题。但

红色小小螃蟹·2023-11-16 19:16

思特威24校招-电路/算法/集成电路/ic/pm等-上海深圳

order_datedesc;树根互联一面jvm回收算法g1jvm调优mysql索引结构索引使用场景redoundo的区别redis分布式锁spring和springb佑驾创新C++开发一面自我介绍（4min）ROS2

2301_79125642·2023-11-16 12:31

ROS2 与 Gazebo 联合仿真项目模版

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、包含的软件包二、安装2.1安装要求2.2作为模板使用三、用法3.1安装依赖项3.2构建项目3.3source工作空间3.4启动仿真四、详细用法4.1软件包结构4.2仿真资源配置总结前言一个集成了ROS2

kuan_li_lyg·2023-11-16 10:45

n.71 可视化影像数据（ros2）rviz

1.创建工作区ros2pkgcreatemy_package--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp然后创建一个launch文件夹，内部导入simulation.launch.py

香喷喷的咸鱼·2023-11-16 00:48

在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手

文章目录1.软件的安装1.1.Ubuntu22.041.2.ROS21.3.Gazebo1.4.MoveIt21.5.moveit-setup-assistant2.机械手urdf文件的编写2.1.机械手的外型

韭菜钟·2023-11-15 23:13

【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录

dds=datadistributionservice，数据分发服务rcl=rosclientlibraries，ros客户端库文件rmw=rosmiddlewareinterface，ros中间件接口lcn=lifecyclenode，生命周期节点，受控节点lmn=lifecyclemanagementnode，生命周期管理节点，控制节点qos=qualityofservice，服务质量idl=

shuaixio·2023-11-15 23:12

gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法

背景，之前遇到这个问题，只是解决了这个问题：ros2内结合gazebo和rviz进行yolov8检测记录_we34dfg的博客-CSDN博客但是一直没有明白为什么？

we34dfg·2023-11-15 06:56

【GitHub】如果在进行PR时忘记 clone forked repo，该如何进行修补呢

1问题描述在给【ros2/ros2_documentation】提交PR时，我们遇到一个问题：最开始时我们忘记了需要【cloneforkedrepo】，而使用官方地址将代码clone到了本地；那么面对这种情况

songyuc·2023-11-15 05:40

【ROS】Nav2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址https://github.com/ros-planning/navigation21.2创建工程目录ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构

郭老二·2023-11-15 03:59

【ROS】RViz2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https

郭老二·2023-11-15 03:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

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