ros2爬坑记录第12页

Navigation2学习笔记--总揽nav2_bringup导航包launch文件

环境：utuntu20.04ros2foxynav2不同版本大同小异。

JT_BOT·2023-09-04 15:29

动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现

说明：本文基于ubuntu22.04和ros2humble版本目录一、话题入门1.节点通信2.话题基础概念2.1话题通信采取的是订阅发布模型2.2消息接口，同一个话题，所有的发布者和接收者必须使用相同消息接口

mlf2051288062·2023-09-02 12:03

【ROS】Ubuntu18.04安装Ros

Ubuntu18.04安装Ros引言1ROS安装（一键式）2正常安装2.1添加ROS软件源2.2添加公钥2.3更新2.4安装ros2.5初始化rosdep2.6设置环境2.7安装rosinstall,便利的工具

摇曳的树·2023-09-02 07:26

ROS2学习(一)：Ubuntu 22.04 安装 ROS2(Iron Irwini)

文章目录一、ROS2(IronIrwini)介绍二、ROS2(IronIrwini)安装1.设置编码2.使能代码库3.安装ROS2Iron三、ROS2测试四、ROS2卸载一、ROS2(IronIrwini

EEer！·2023-09-01 08:29

ROS2(Fast-DDS)的共享内存

ros2默认使用的DDvendor是eProsima家的Fast-DDS。ros2dashing版本默认使用的是Fast-DDSv1.8.2版本，并不支持sharedmemory。

飞天小小猫·2023-08-31 17:20

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）-知乎Excerpt前言为了节省您的时间，本文适用的OS为win10，win11；适用的ROS1版本为melodic和noetic；适用于ROS2foxy

非常颜色·2023-08-31 17:31

Ubuntu22.04安装ROS2

Ubuntu22.04安装ROS2ExcerptROS2官方文档ROS2清华镜像站sudoaptupdatesudoaptupgradelocale#checkforUTF-8sudoaptupdate

非常颜色·2023-08-31 17:29

gazebo仿真ros2两轮差速小车没有控制的情况下缓慢移动后退

环境：ros2foxygazebo-11小车xacro模型代码jtbot_base.urdf|-->-->-->/demo-->left_wheel_jointright_wheel_joint${base_width

JT_BOT·2023-08-31 15:48

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu 安装ros2_GoesM

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu安装ros2_GoesMExcerptROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu安装ros2参考博客：ROS安装详细教程

非常颜色·2023-08-31 10:56

ros2编译后用ros2 run无法找到对应package

sourceinstall/setup.bash后还是无效,找了好久,发现是package.xml处没有加上如下ament_cmake加上后才会把对应库加载source中,找了好久啊

虾眠不觉晓,·2023-08-29 12:51

树莓派4B安装Ros 2 Foxy踩坑记录

1.通过树莓派官方提供的写卡工具raspberrypiimager选择Ubuntu20.04.5（64-bit），因为我打算用一个8G的存储卡安装ros2，Ubuntu22.04的比较大所以选择了20.04

huanggang982·2023-08-29 07:40

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记（一）一、安装ROS2二、按教程学习1.CLI工具配置环境由于市面上专门讲ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于

huanggang982·2023-08-29 07:04

ROS2中的node

目录命令汇总类图node创建流程命令汇总查看所有node：ros2nodelist查看某个node的信息：ros2nodeinfonode_name类图NodeNodeBasenode创建流程以官网中two_node_pipeline.cpp

General_G·2023-08-29 05:21

ROS2之topic

目录ros2topic命令行ros2topic命令行查看topic输出：ros2topicecho查看topic频率：ros2topichz

General_G·2023-08-29 05:20

索罗斯中欧大学系列演讲（二）：金融市场

文章为GeorgeSoros2009年在中欧商学院所作系列讲座，本文为第二部分。金融市场为我昨天提出的抽象理论提供了一个展示和测试的绝佳实验室。在这里，事态的发展比其他大多数地方更容易观察。

michael的自由空间·2023-08-28 10:09

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.安装PangolinPangolin：链接:https://pan.baidu.c

Q小鑫·2023-08-27 15:50

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN

JT_BOT·2023-08-27 15:11

在ros2 foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机

环境：ubuntu20.04ros2foxy安装使用参考奥比中光官网文档：https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?

JT_BOT·2023-08-27 15:10

ubuntu1804系统ROS1和ROS2一键装机

备忘一下ROS1和ROS2的一键装机原网址:小鱼的一键安装系列指令:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros如果想同时安装ROS1和ROS2,运行两次

Lusix1949·2023-08-26 11:03

ROS2学习之一些常见指令备忘

仅用于学习备忘,随时补充1.ROS2系统一键安装《小鱼的一键安装系列》2.播放数据集#.db3是ros2数据集的后缀ros2bagplayYOUR_BAG.db33.打开rvizros2runrviz2rviz2

Lusix1949·2023-08-26 11:02

ROS2基本环境配置

参考资料：ROS2官方教程1：GitHubROS2官方教程2：在线文档[持之以恒2016]:ROS2的安装与使用[fangfang12138]:ROS学习配置ROS2启动环境source/opt/ros

望江樵夫·2023-08-25 14:09

ubuntu中运行ros2节点，共享库libblas.so.3无法加载报错的问题解决

工作中需要调试新的摄像头，安装对应的驱动：cindy@ubuntu:~/Downloads$sudodpkg-iros-foxy-deptrum-ros-driver-stellar400_0.1.1-0focal_arm64.deb[sudo]passwordforcindy:Selectingpreviouslyunselectedpackageros-foxy-deptrum-ros-dri

张江一哥·2023-08-25 14:24

ubuntu20.04中ros2安装rosbridge及启动方式

ros2启动rosbridge：要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。

张江一哥·2023-08-25 14:23

HuNavSim: a ROS 2 human navigation simulator for benchmarking human-aware robot navigation 论文阅读

论文信息题目：HuNavSimAROS2HumanNavigationSimulatorforBenchmarkingHuman-AwareRobotNavigation作者：NoéPérez-Higueras

玛卡巴卡_qin·2023-08-25 03:51

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.激光雷达3.6.多传感器交叉验证3.7.传感器故障4.操作系统安全4.1.早期移动机器人操作系统4.2.ROS4.3.ROS的安全性4.4.ROS2

AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装

ROS2的humble安装1、系统配置ubuntu22.04假如长期使用ros2，建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作，不要在虚拟机中进行。

押波张飞·2023-08-24 15:26

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第二节、turtlebot3安装

没有真实小车的情况下，利用gazebo的仿真，操作小乌龟来学习ros2。废话不多说，直接上命令。

押波张飞·2023-08-24 15:26

ubuntu18 + ros2 eloquent +python3.6

卸载sudosystemctlstopros2-eloquent-*#输入以下命令以停止所有ROS2Eloquent相关的进程sudoaptremoveros-eloquent-*#输入以下命令以卸载ROS2Eloquent

Freja_Issac·2023-08-24 08:46

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

由于相机实时在线运行需要ROS，但Ubuntu22.04只支持ROS2，于是重装Ubuntu20.04。上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。

Julyers·2023-08-23 11:32

ROS2 通信接口

ROS2通信接口的全部类型如下图所示。话题通信接口的通信定义使用的是.msg文件，由于是单向传输，所以只需要描述传输的每一帧数据就可以了。

三月秋雨·2023-08-23 10:01

【3】ROS2学习——核心概念的学习Ⅱ（通信接口、动作、参数）

文章目录一、通信接口1、通信接口的概念2、通信接口的核心代码二、动作1、动作的概念2、动作的核心代码三、参数总结一、通信接口1、通信接口的概念一个完整的机器人是由一个个不同的节点组成的，不同的节点需要通信就会用到通信接口通信接口只有相互匹配，才可以建立连接。ROS有三种常用的通信机制，分别是话题、服务、动作，通过每一种通信种定义的接口，各种节点才能有机的联系到一起。经过上面的学习，我们知道，不同的

派大星不憨·2023-08-23 10:31

【ROS2机器人入门到实战】ROS2接口介绍

7.ROS2接口介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn

鱼香ROS·2023-08-23 10:30

ROS2基础知识

ROS2学习笔记-----------------------------------------------学习ing----------------------------------参考网址ROS2humble

暮尘依旧·2023-08-23 10:30

ROS2学习

SeekTruthZy·2023-08-23 10:30

ROS2入门教程 | 动作（Action）通信与自定义接口

通过前面章节的学习，你已经掌握了ROS2中四大通信利器中话题、服务、参数这三个，还差最后一个就能将ROS2的通信机制全部打包带回家了，这节课小鱼就带你一起认识一下Action，并带你动手体验一下Action

鱼香ROS·2023-08-23 10:00

ROS2——什么是接口

ROS2——什么是接口接口简介在机器人系统中,往往有许许多多的硬件,比如摄像头,激光雷达,每一个硬件发送的数据/数据类型是不同的,那么ROS2是如何使用这些数据的呢?

范子琦·2023-08-23 10:59

ROS2学习笔记（七）-- 自定义动作实现路口转弯

简介：ROS2底层通信机制有主题（Topic）和服务（Service）两种，两种通信机制可以解决大部分问题，但是还有一些问题用这两种机制解决起来比较复杂，以无人驾驶虚拟仿真环境中的应用举例，在十字路口或者丁字路口要实现转弯

溪风沐雪·2023-08-23 10:28

ROS2中的通信接口与动作

ros中通信接口分为硬件接口和软件接口。话题，服务和动作分别用不同位的数据进行储存。这是进行查询方式。第一个图GetObjectPosition是自定义的服务接口。第二个图是里面内容。动作如上图是通过ros来运行海龟进行360旋转。这是对其度数进行反馈。运用动作进行模拟机器人的旋转：这是客户端终端运行和相关py代码。这是服务器终端运行和相关代码。

就这样吧·2023-08-23 10:58

ROS2 学习（五）接口，动作

$ros2interfacelist#展示所有interfaces$ros2interfaceshow...#显示具体一个interface$ros2packageshow...

灰海宽松·2023-08-23 10:27

ros2——Time

参考：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/TimeTimeandDurationROS具有内置的time和duration基元类型，roslib分别提供ros::Time和ros::Duration类。时间是一个特定的时刻（例如“今天下午5点”），而Duration是一段时间（例如“5小时”）。Duration可以为负。时间和持续时间具有相同的表示形式：int3

令狐少侠、·2023-08-23 01:50

用C++编写一个简单的发布者和订阅者

1.创建一个包打开一个新的终端然后source你的ROS2安装，以便ros2命令可以正常使用：sourc

2301_76429513·2023-08-22 11:53

C++中机器人应用程序的行为树（ROS2）

马库斯·布赫霍尔茨一、说明以下文章为您提供了对机器人应用程序或框架中经常使用的行为树的一般直觉：ROS，Moveit和NAV2。了解行为Tress（BT）框架的原理为您提供了在游戏领域应用知识的绝佳机会。BT可以与Unity或Unreal集成。由于BT是提供创建BT框架（C++年）的C++库，因此本文重点介绍BT的概述。您对此领域的兴趣可以通过在线课程和实践课程来扩展，我强烈推荐。如果您对学习RO

无水先生·2023-08-22 10:33

机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

本文介绍ROS2和ROS1的项目尝试和结论。二、在ROS学习过程在我的构建机器人项目中，我同时使用了ROS1和

无水先生·2023-08-22 10:01

使用在 Web 浏览器中运行的 VSCode 实现 ROS2 测程法

一、说明Hadabot是软件工程师学习ROS2和机器人技术的机器人套件。我们距离Hadabot套件的测试版还有一周左右的时间。我们将在本文末尾披露有关如何注册的更多信息。

无水先生·2023-08-22 09:24

Hadabot：从网络浏览器操作 ROS2 远程控制器

一、说明HadabotHadabot是一个学习ROS2和机器人技术的机器人套件。使用Hadabot，您将能够以最小的挫败感和恐吓来构建和编程物理ROS2机器人。Hadabot套件目前正在开发中。

无水先生·2023-08-21 10:20

TurtleBot 4正式发布了，全球首款开源ROS2移动机器人来了

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。不知道大家有没有听过TurtleBot机器人，不管有没有了解过，这篇博客的内容将会给大家简单科普一下。▌TurtleBot是啥TurtleBot系列是知名的开源入门级机器人，主要用于基础的移动机器人知识普及以及ROS系统的学习使用。其中TurtleBot1已经退出市场，Turt

OAK中国_官方·2023-08-19 11:39

ubuntu22.04系统cp2102驱动USB端口占用问题解决

一、问题提出：2022/6/19，ubuntu22.04系统发布才2个多月，我在此系统上安装ROS2humble版本，然后运行LDROBOTLiDARLD19的ROS2功能包时，发现所使用的cp2102USB

JCxiaohu·2023-08-18 11:34

ROS2—环境搭建

第一步：电脑环境搭建，Ubuntu20.04以上系统；电脑安装linux环境ubuntu20.04以上环境，在此默认安装完成；第二步：安装ros2sudowgethttp://fishros.com/install-Ofishros

萌新SI·2023-08-18 09:49

Ubuntu22Clion配置ROS2环境

文件->设置->构建、执行、部署->CMake，配置环境，添加如下用户环境变量：AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/humbleLD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/humble/opt/rviz_ogre_vendor/lib:/opt/ros/humble/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/ros/humble/libPYTHONPATH=/op

初中就开始混世的大魔王·2023-08-18 09:18

Ubuntu搭建ros仿真环境

这里选用ros版本而不是ros2，根据官方报告ros每两年更新一次而目前melodic版本可使用至2023年且比较稳定，所以提供ros-melodic的安装教程安装ros相关sudoinstallros-melodic-desktop-full

WXYuany.·2023-08-18 09:18

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