ros2爬坑记录

ubuntu20.04 jammy 安装ros2

ubunut22.04jammy（5.15）ros2版本:humble安装参考：Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentationl
xyzxyz576·2023-09-28 22:46

ros2 服务节点源代码

#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include"memory.h"voidadd(conststd::shared_ptrprequest,std::shared_ptrpresponse){presponse->sum=prequest->a+prequest->b;RCLC
geniusNMRobot·2023-09-28 14:49

ros2 服务通讯示范源代码2023年9月27

//server端#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include#include#includeusingnamespacestd::chrono_literals;intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);auto
geniusNMRobot·2023-09-28 14:49

ros2的subscriber源代码我的

#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingstd::placeholders::_1;//wedefineaclasstodescribethespecificnode,butifthenodeissimple,wecanusethenodeclassdire
geniusNMRobot·2023-09-28 14:19

C++11中std::function和std::bind及在ROS12中的使用

C++11中std::function和std::bind及在ROS2中的使用1.可调用对象2.std::function2.1普通函数2.2lambda表达式2.3仿函数2.4类成员函数（动态+静态）
泠山·2023-09-27 13:31

ROS2 从头开始：第 08/8回 - 使用 ROS2 生命周期节点简化机器人软件组件管理

一、说明欢迎来到我在ROS2上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人，我已经涵盖了一系列主题，包括ROS2简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
无水先生·2023-09-26 21:36

关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题

关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudopython3问题说明系统为ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为ros2humble背景解决方法补充说明系统为
明月夜&·2023-09-26 11:59

ros2官方学习文档之Beginner:CLI tools

这个部分主要是介绍ROS2的命令行工具（CLI：command-lineinterface),这个部分跟ROS1的很类似，所以可以方便的从ros1迁移到ros2;
geniusNMRobot·2023-09-26 01:17

ros2 publisher code

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingnamespacestd::chrono_literals;//defineaclassclassMinimalPublisher:publicrclcpp::Node{
geniusNMRobot·2023-09-26 01:17

ros2官方安装教程记录解读----

ros2官方网址：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html网址的内容复制过来如下：打开终端：输入以下内容
geniusNMRobot·2023-09-26 01:16

ros2打印不依赖节点

RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("logger_name"),"helloworld");
饕餮ing·2023-09-24 23:12

ros2的humble版本设置日志打印级别

总共有3个方法1.在命令行中设置ros2runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN2.在源文件中设置#include"rcutils/error_handling.h"autoret
饕餮ing·2023-09-24 23:11

Window server 2008服务器，think-queue自动断开，宝塔redis爬坑记录

Windowserver2008服务器，think-queue自动断开，宝塔redis爬坑记录排查原因问题解决坑爹记录：错误应用程序名称:redis-server.exe，版本:0.0.0.0，时间戳:
upcto·2023-09-22 18:41

ROS2 的行为树 — 第 1 部分：解锁高级机器人决策和控制

一、说明在复杂而迷人的机器人世界中，行为树（BT）已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业，用于控制非玩家角色，他们在机器人领域找到了归宿，他们擅长管理无数的任务和条件。用于机器人导航的Nav2和操作框架MoveIt等机器人软件使用行为树来处理复杂的动作和条件。在这篇文章中，我们将探索行为树以彻底理解它们。我们将首先
无水先生·2023-09-22 02:06

华为云HECS(云耀云服务器)部署Python项目

2、首先，利用新用户优惠，购买了一年的HECS（2vCPUs|4GiB|带宽2Mbit/s，HuaweiCloudEulerOS2.0）3、首次使用需要重置密码（即root账号的密码）并重启4、通过SSH
悠_逸·2023-09-22 01:26

【ROS】Nav2源码navigation2详解

1、简述ROS2的导航框架项目是Nav2，源码是navigation2，地址：https://github.com/ros-planning/navigation21）根目录列表~/git/navigation2
郭老二·2023-09-21 20:06

ROS2入门教程—创建一个简单的服务器和客户端（C++版）

ROS2入门教程—创建一个简单的服务器和客户端（C++版）1创建功能包2创建服务节点3创建客户端节点4编译运行  当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户端节点，响应请求的节点称为服务器节点
Roar冷颜·2023-09-21 07:03

ros2与web通信实例

ros2与web通信实例最近需要进行ros2与web端进行通信操作，目标是ros2发送的消息web端能够显示在界面，并且前端能够发布数据，最终实例如下：然而网上查的的资料如古月居的：利用Websocket
涂兆诚·2023-09-21 07:28

ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行

目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有ros2-humble版本(一键安装ros2可以到小鱼社区那安装
总想这学习·2023-09-19 20:28

小程序从无到有教学教程-- 01.重置华为云服务器Huawei Cloud EulerOS 2.0版本并且设置安全组

概述专门拿了专栏来讲解，所以目录结构就比较简单了文章目录概述修改华为云操作系统选择HuaweiCloudEulerOS2.0镜像顺便配置华为安全组修改华为云操作系统这里选择华为最新的系统，不过也就2.0
Penk是个码农·2023-09-19 06:20

华为aarch64架构的泰山服务器EulerOS 2.0 (SP8)系统离线安装saltstack3003.1实践

华为泰山服务器的CPU芯片架构为aarch64，所装系统为EulerOS2.0(SP8)aarch64系统，安装saltstack比较困难。
forestqq·2023-09-19 05:21

ROS 入门

目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与ROS2安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者
非常颜色·2023-09-19 01:23

通过slam同步建图程序看ros2节点参数传递生效顺序

缘起：ros2节点参数可以通过启动节点添加，也可以通过launch文件添加，还可以通过配置文件.yaml文件添加，或者是几种方式套用添加，给初学者带来很大的困惑具体是哪个生效了呢，我们拿slam_toolbox
JT_BOT·2023-09-18 05:12

ros2学习笔记：shell环境变量脚本setup.bash[-z][-n][-f]参数作用

ros系统环境为ros2foxy。系统自带的包source的第一个系统脚本文件/opt/ros/foxy/setup.bash#copiedfro
JT_BOT·2023-09-18 05:10

Kerberos安全认证-连载12-Kafka Kerberos安全配置及访问

目录1.Kafka配置Kerberos2.客户端操作Kafka3.JavaAPI操作Kafka4.StructuredStreaming操作Kafka5.Flink操作Kafka技术连载系列，前面内容请参考前面连载
IT贫道·2023-09-17 10:02

ROS2-IRON Ubuntu-22.0 源码下载失败解决方法 vcs import --input

ROS2一.ROS2IRON环境搭建1.设置系统字符集为UTF-82.将RO2apt库添加到系统中3.添加ROS2GPGkey4.添加ROS2的软件源安装开发工具二.下载ROS2sh源代码编译一.ROS2IRON
rosLAB·2023-09-16 20:12

ROS1和ROS2的区别以及ros的topic话题

一.ROS1和ROS2的区别ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来，但是需要通过一个叫做RosMaster的东西，所有节点（可以理解为某一个组件，比如：激光雷达）的通信建立必须经过这个主节点，一旦
好人cc·2023-09-16 19:16

ROS2学习笔记1--配置ros2环境

概要：这篇主要介绍是配置ros2环境．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode2.1.1配置ros2环境（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials
鸿_H·2023-09-16 12:17

ROS2学习——（rqt的安装和使用）

rqt是ROS2的GUI工具，在rqt中完成的操作都可以在命令行完成。
Siva552·2023-09-16 12:16

ROS2的学习路径

学习ROS2的建议学习路径：理解基础知识：熟悉机器人操作系统（ROS）的概念及其架构。了解ROS2相对于ROS1的优势以及其提供的关键功能。
rosLAB·2023-09-16 12:44

Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动、CUDA11.3、CUDNN、TensorRT、Anaconda、ROS/ROS2

1.更换国内源打开终端，输入指令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们，网上的教程太多了，我总是想着离线安装，每次安装都无法开机，要不就卡在锁屏界面，要不就黑屏，要不就卡在snaped界面，重装系统装了七八次终于成功
Goafan·2023-09-15 21:14

ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别

因为机器人是一个系统工程，它包括了机械臂结构，电子电路，驱动程序，通信框架，组装集成，调试和各种感知决策算法等方面，任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作。但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑，验证一下自己的算法，所以我们就需要一个软件平台能够把机器人的各个部件做一个集成，这个平台就是ROS。那么至于机器人的每个部件（摄像头，电机等）就交给专业的人去做。最开始出现的是ROS1
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:50

flutter小说阅读页之爬坑记录-半角转全角字符

最近在做一个小说app，然而昨天在做阅读页时遇到了一个奇葩的坑。###半角转全角既然是阅读页嘛，要等宽才好看嘛,那就安排！首先必须是全部字符转换为全角啦，于是就顺手写了下面这些代码。这不是soeasy吗，哼哼~```dartStringtoDBC(Stringinput){varc=input.codeUnits;vars='';for(vari=0;i
suyie007·2023-09-12 19:44

机器人上位机探索

cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3、使用qml实现的机器人上位机，适配ROS2https
可峰科技·2023-09-12 13:59

【ROS2】“colcon build --packages-select polygon_base polygon_plugins ... polygon_base Failed“调试笔记

1.问题描述今天在学习《Creatingandusingplugins(C++)—ROS2Documentation:Irondocumentation》，在进行编译时执行：colconbuild--packages-selectpolygon_basepolygon_plugins
songyuc·2023-09-12 06:06

ROS2 CLI工具

目录节点topic参数launch录包节点查看所有node：ros2nodelist查看某个node的信息：ros2nodeinfonode_nametopic查看topic输出：ros2topicecho
General_G·2023-09-11 21:40

ROS2踩坑记录

Vscode显示找不到module以此选择“设置→Python→在setting.json中编辑”，在"python.autoComplete.extraPaths"中添加额外的第三方库路径，如："/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages"在编写cpp文件时出现头文件找不到时候也一样，如：编辑c_cpp_properties.json，在“configur
Massif_Li·2023-09-11 13:04

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

考虑到之前装的双系统是Ubunu22.04，但存在无法更新源的问题，且参考指导书版本是Ubuntu20.04+ROS2(foxy)，为尽可能贴近故花了半小时重新装了
山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

Ubuntu22.04_如何调试ROS2_humble的源代码

这里的源码，是指的ros2humble的官方源码。
高精度计算机视觉·2023-09-11 02:35

虚拟机 + Ubuntu22.04 + ros2 (humble) colcon build turtlebot3_node失败的解决方案

一、问题描述在虚拟机Ubuntu22.04中安装了ROS2（humble）,下载turtlebot3。
山重水复疑无路@·2023-09-10 14:53

ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型

一、问题描述在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时，无响应。启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次，一直无法加载，在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置（GlobalOptions、FixedFrame等）试了很多但仍无法解决。二、解决方案在看b站时无意间
山重水复疑无路@·2023-09-10 12:46

vscode 调试 ROS2

1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹.├──build├──install├──log└──src2、安装ros插件3、创建tasks.json文件，添加下列内容//代替命令行进行编译{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make",//代表提示的描述性信息"type":"shell",//可以选择shell或者process,如果是sh
张得帅！·2023-09-10 08:12

ROS2交叉编译操作

ROS2移植过程在移植ROS2之前，先确认需要移植的版本以及其对应的依赖，这些信息可以在ROS2ReleasesandTargetPlatforms中有介绍，可依据自身需要使用的平台，参考该链接进行选择
chengwei_peng·2023-09-10 02:59

【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互

EMOTIBOT2.1使用的技术栈2.2实现功能2.3硬件架构三、ROSGPT四、TurtleSimChatGPT五、Rofunc-ros七、StackChan八、Chatgpt-minipupper2-ros2
Travis.X·2023-09-09 21:03

学校ROS培训项目记录

项目内容：在linux上安装ROS（可以使用虚拟机）编写ROS程序，实现话题的订阅和发布基于松灵小车硬件，显示雷达数据、图像数据移动松灵小车，绘制小车的运动轨迹实现过程记录1.ubuntu22.04上安装ros2ubuntu22.04
噫吁嘻嘻嘻嘻·2023-09-08 17:41

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1配置ubuntu的软件和更新1.4.2设置安装源1.4.3设置key1.4.4安装1.4.5安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试ROS2
在梦里-119·2023-09-08 07:05

解决ROS2 humble版本源码编译中resdep init及rosdep update失败的问题

网上有在/etc/hosts中添加ip地址的方法，使用了不成功，具体做法如下，仅供参考：a.打开查询ip的网址：https://site.ip138.comb.输入：raw.githubusercontent.comc.执行sudovi/etc/hosts将获取到的ip添加到该文件下即可采用了一下方法顺利解决了1.sudorosdepinit失败问题1.1在本地创建rosdepinit会生成的文件
EloryDo·2023-09-07 17:33

ROS2-humble SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

新换了操作系统，从ubuntu20.04升级到22.04，使用ROS2humble，编译的时候总是报这个错误，c:\python38\lib\site-packages\setuptools\_distutils
高精度计算机视觉·2023-09-06 18:07

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2Excerpt每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic
非常颜色·2023-09-06 03:36

ROS2中如何从欧拉角转换成四元素

而ROS2中默认没有安装，需要单独安装一下ros-galactic-tf-transformations(我使用的ROS2是galactic，根据版本名不同做相应修改即可)：sudoapt-getupdatesudoapt-ge
Arnold-FY-Chen·2023-09-04 19:51
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